本技术属于装框机，尤其涉及一种型材输送装置。
背景技术：
1、一些型材（例如铝型材）在完成加工后会被有序送出至输送装置上，以完成后续型材与垫条之间进行堆叠。例如申请号为201820082303.6的中国专利公开了一种光伏导轨用自动装框机的送料机构，该专利中的型材从加工设备中出来后会落在第一输送架上，并将型材输送至输送台的一侧，之后通过输送台摆动的方式将以将型材的间隔输送至第二输送架上。但是实际输送中，输送台通过摆动方式间隔输送型材，速度较慢，导致第一输送架与输送台的连接处会滞留型材，型材的滞留会可能会导致型材之间出现堆积现象，输送台在间隔输送型材时，可能会一次性输送两根型材，使得最终在第二输送架上的型材数量多于规定的数量。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种避免型材在输送过程中出现堆积现象的型材输送装置。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种型材输送装置，包括机架和若干组平行且间隔设在所述机架上的分段式输送带，所述分段式输送带沿型材输送方向依次包括第一输送带、第二输送带、过渡输送带以及第三输送带，所述第一输送带与第二输送带之间具有重叠部分，所述过渡输送带与第二输送带和第三输送带之间均具有重叠部分；所述第二输送带的带速大于第一输送带的带速，所述第二输送带用于将型材之间的距离拉开，所述过渡输送带摆动设置且与第三输送带之间设有用于归整型材的阻挡组件。
3、本方案在输送型材时，型材被完成加工后会有序放置在第一输送带上，第一输送带将型材输送至第二输送带，第二输送带会将第一根型材加速输送，使得第一根型材和第二根型材之间的距离拉大，第二输送带将第一根型材迅速转移至过渡输送带上，之后过渡输送带摆动，使得第一根型材输送至第三输送带上，通过过渡输送带和第三输送带之间的阻挡组件对第一根型材进行归整。
4、其中，阻挡组件可以为现有任意一种用于对型材进行阻挡的组件，例如通过气缸伸缩阻挡。其中，过渡输送带可以采用现有任意一种对型材进行过渡输送并摆动的输送带，例如通过设置摆杆实现过渡输送带的摆动，使得过渡输送带与第二输送带和第三输送带之间具有高度差。
5、本方案通过第二输送带的带速大于第一输送带的带速，从而可以拉大第一根型材与第二根型材之间的距离，保证只有一根型材可以通过过渡输送带。同时，本方案与对比文件相比，本方案中的第一输送带和第二输送带均为持续运转，使得型材不会出现滞留的现象，从而避免了型材堆积，从而避免两根型材被同时运输至过渡输送带上，并且本方案速度更快效率更高。
6、作为优选，所述过渡输送带包括与机架转动连接的转轴和推动过渡输送带绕转轴摆动的直线式驱动器，所述过渡输送带在直线式驱动器的作用下与第二输送带和第三输送带之间具有高度差。
7、通过直线式驱动器的推动从而实现过渡输送带的摆动，从而实现过渡输送带与第二输送带和第三输送带之间具有高度差以实现型材的运输。其中直线式驱动器可以为气缸或电动推杆。
8、作为优选，所述过渡输送带靠近第三输送带的一端设有所述阻挡组件，所述阻挡组件包括向上延伸的第一阻挡块，所述第一阻挡块通过过渡输送带的摆动以实现对型材的阻挡或放行。
9、将阻挡组件直接设置在过渡输送带上，通过过渡输送带的摆动从而实现第一阻挡块对型材的阻挡或放行。与常规将阻挡机构与过渡输送带分开设置的方式相比，本方案结构更加简单紧凑。
10、作为优选，所述过渡输送带靠近第二输送带的端部的一侧设有第二阻挡块，当过渡输送带摆动时，所述过渡输送带靠近第二输送带的端部高度高于第二阻挡块的高度。
11、由于型材的长度较长，在第二输送带的带速较快，使得型材在第二输送带上运输时，可能会发生倾斜，导致过渡输送带在摆动时，型材一端被顶起，另一端没有被顶起，通过设置第二阻挡块，可以保证型材不发生倾斜，保证型材全部落在过渡输送带的上方。
12、作为优选，所述第二阻挡块沿输送方向上的位置可调，当型材与第二阻挡块接触时，所述型材的下方投影均位于所述过渡输送带上。
13、第二阻挡块不仅可以避免型材倾斜；一些型材会设有v字形槽、方形槽、弧形槽等等，当槽口的宽度较大时，可能会导致过渡输送带端部在顶起时，型材的下方一个端面受力而直接发生翻转，无法实现型材顺利被输送至过渡输送带上，通过设置第二阻挡块，且第二阻挡块沿输送方向上的位置可调，从而使得当型材与第二阻挡块接触时，所述型材的下方投影均位于所述过渡输送带上，保证型材可以被顺利输送至过渡输送带上。其中，第二阻挡块的位置可调可以通过螺丝固定，也可以通过电动推杆调节具体位置。
14、作为优选，每组所述第一输送带之间、每组所述第二输送带之间以及每组所述第三输送带之间均设有实现各自带速同步的联动轴。
15、通过设置联动轴从而使得每个第一输送带的带速相同，每个第二输送带的带速相同以及每个第三输送带的带速相同，保证本装置的同步性。
16、作为优选，每组所述过渡输送带之间连接有传动轴，所述传动轴穿过过渡输送带的齿轮并与齿轮同步转动，所述传动轴实现过渡输送带同步转动和同步摆动。
17、传动轴可以实现每组过渡输送带的同步转动和同步摆动，保证每组过渡输送带之间不存在带速差，同时一起摆动同步性好，便于型材的过渡输送。
18、作为优选，所述第三输送带搭配有伺服电机，所述伺服电机控制第三输送带间歇性运转以实现型材之间存在相同的间隔距离。
19、本实用新型具有避免型材在输送过程中出现堆积的优点。
1.一种型材输送装置，包括机架和若干组平行且间隔设在所述机架上的分段式输送带，其特征在于：所述分段式输送带沿型材输送方向依次包括第一输送带、第二输送带、过渡输送带以及第三输送带，所述第一输送带与第二输送带之间具有重叠部分，所述过渡输送带与第二输送带和第三输送带之间均具有重叠部分；所述第二输送带的带速大于第一输送带的带数，所述第二输送带用于将型材之间的距离拉开，所述过渡输送带摆动设置且与第三输送带之间设有用于归整型材的阻挡组件。
2.根据权利要求1所述的型材输送装置，其特征在于：所述过渡输送带包括与机架转动连接的转轴和推动过渡输送带绕转轴摆动的直线式驱动器，所述过渡输送带在直线式驱动器的作用下与第二输送带和第三输送带之间具有高度差。
3.根据权利要求2所述的型材输送装置，其特征在于：所述过渡输送带靠近第三输送带的一端设有所述阻挡组件，所述阻挡组件包括向上延伸的第一阻挡块，所述第一阻挡块通过过渡输送带的摆动以实现对型材的阻挡或放行。
4.根据权利要求1所述的型材输送装置，其特征在于：所述过渡输送带靠近第二输送带的端部的一侧设有第二阻挡块，当过渡输送带摆动时，所述过渡输送带靠近第二输送带的端部高度高于第二阻挡块的高度。
5.根据权利要求4所述的型材输送装置，其特征在于：所述第二阻挡块沿输送方向上的位置可调，当型材与第二阻挡块接触时，所述型材的下方投影均位于所述过渡输送带上。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的型材输送装置，其特征在于：每组所述第一输送带之间、每组所述第二输送带之间以及每组所述第三输送带之间均设有实现各自带速同步的联动轴。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的型材输送装置，其特征在于：每组所述过渡输送带之间连接有传动轴，所述传动轴穿过过渡输送带的齿轮并与齿轮同步转动，所述传动轴实现过渡输送带同步转动和同步摆动。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的型材输送装置，其特征在于：所述第三输送带搭配有伺服电机，所述伺服电机控制第三输送带间歇性运转以实现型材之间存在相同的间隔距离。
