本技术涉及一种脚底按摩器。
背景技术：
1、脚部是人体经络汇聚的地方之一，人体各器官均在脚部有特定的反射区，足部反射按摩疗法是中华医学的宝贵遗产，有着3000多年的传统历史，它通过刺激人体各器官在双足中相对应的反射区和穴位，产生神经反射，激活感应器官的功能，增强血液循环、调节内分泌失调、平衡血压、对高血压、脑血栓、咳嗽、哮喘、腰腿痛、风湿、肾寒、胃寒、痛经、感冒、失眠、发烧、外科静脉屈张、脉管炎、骨伤科的足跟家刺、踝部关节炎、风湿性关节炎，使用后都能起到增强血液循环，很好的辅助疗效，故对脚部按摩和刺激，能激发人体潜在的机能，调整身体阴阳失衡的状态，舒缓全身紧张，达到防病保健的效果，有自我保健和延年益寿之功效。
2、如公开号为cn112402235a的专利文献公开了一种复合脚底按摩器，属于按摩器技术领域，该复合脚底按摩器包括底座、双轴电机、传动组件和复合按摩装置，双轴电机和复合按摩装置均设于底座内，复合按摩装置上设有用于挤压、拉伸脚底的按摩转盘和用以撞击、针刺脚底的按摩柱，两组复合按摩装置分设于双轴电机两侧，两组传动组件分别连接于双轴电机与两组复合按摩装置之间以驱动按摩转盘和按摩柱动作，采用该结构，通过双轴电机驱动两侧的复合按摩装置同时按摩双脚，使按摩转盘在旋转中对脚底产生挤压和拉伸作用，使按摩柱在上下往复运动中针对脚底穴位产生撞击和针刺作用，复合挤压、拉伸、撞击和针刺四种按摩动作，强烈刺激脚底穴位，从而产生更好的按摩效果。
3、但是，上述按摩单元（按摩转盘和按摩柱）采用相同结构和均匀分布，无法满足人体的前脚掌、脚掌心和后脚跟的不同形状部位的不同按摩需求，不能模仿人手对足底穴位进行拿捏按摩，足底按摩体验不够好。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对上述问题，提供了一种脚底按摩器，能够对足底进行全面按摩，进而提高了足底按摩的舒适性。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
3、一种脚底按摩器，包括上壳体、下壳体、驱动机构和对称分布的左右两个按摩机构，所述上壳体和下壳体固定连接并形成一个安装腔，所述驱动机构包括固定安装在所述安装腔内的驱动电机和左右两个齿轮传动机构，所述按摩机构从前往后依次包括至少一个前按摩件、至少一个中按摩件和至少一个后按摩件，所述驱动电机通过齿轮传动机构驱动前按摩件绕自身转动以对前脚掌按摩；以及驱动中按摩件绕自身转动以对脚掌心按摩；以及驱动后按摩件绕自身转动以对后脚跟按摩。
4、作为优选，所述下壳体包括一体成型的第一壳体和左右两个第二壳体，所述第一壳体和两个第二壳体配合形成凹字形，所述驱动电机安装在第一壳体上，所述两个齿轮传动机构安装在第二壳体上。
5、作为优选，所述驱动电机左右两端安装有传动杆，所述传动杆上设有斜齿轮部；
6、所述齿轮传动机构包括两个第一传动齿轮、前传动齿轮组、中传动齿轮组和后传动齿轮组；所述传动杆上的斜齿轮部与两个第一传动齿轮啮合传动，所述中传动齿轮组与前传动齿轮组以及其中一个第一传动齿轮传动配合，所述后传动齿轮组与另一个第一传动齿轮传动配合；
7、所述前按摩件与前齿轮传动组固定连接，所述中按摩件与中齿轮传动组固定连接，所述后按摩件与后齿轮传动组固定连接。
8、作为优选，设有两个前按摩件、一个中按摩件和两个后按摩件，其中位于内侧的前按摩件位于另一个前按摩件的前方，中按摩件在前后方向上位于前按摩件和后按摩件之间，以及在左右方向上位于两个前按摩件之间并且更靠近位于内侧的前按摩件，所述两个后按摩件在前后方向上与中按摩件的距离一致；
9、所述前传动齿轮组包括传动配合的两个前齿轮，中传动齿轮组包括一中齿轮，后传动齿轮组包括传动配合的两个后齿轮，所述两个前按摩件分别固定安装在第一前齿轮和第二前齿轮的中央，所述中按摩件固定安装在中齿轮的中央，所述两个后按摩件分别固定安装在第一后齿轮和第二后齿轮的中央，所述中齿轮分别与第一传动齿轮和其中一个第一前齿轮啮合传动，另一个第一传动齿轮与其中一个后齿轮啮合传动。
10、作为优选，所述前按摩件包括一体成型的第一安装轴、圆形的第一安装座和三个第一按摩头，所述第一安装轴的底端与前齿轮固定连接，所述第一安装轴与第一安装座同轴分布，所述第一按摩头的上表面为球面，所述三个第一按摩头呈三角均匀分布在第一安装座的上表面，所述第一安装座的上表面为平面。
11、作为优选，所述中按摩件包括一体成型的第二安装轴、圆形的第二安装座和若干个第二按摩头，所述第二安装轴的底端与中齿轮固定连接，所述第二安装轴与第二安装座同轴分布，所述第二按摩头的上表面为球面，所述若干个第二按摩头均匀分布在第二安装座的上表面，所述第二安装座的上表面为球面。
12、作为优选，所述后按摩件包括一体成型的第三安装轴和第三按摩头，所述第三安装轴的底端与后齿轮固定连接，所述第三安装轴与第三按摩头非同轴分布，所述第三按摩头的上表面为球面。
13、作为优选，还设有小传动齿和小按摩件，所述小传动齿分别与中齿轮和前齿轮啮合传动，所述小按摩件包括一体成型的小安装轴、圆形的小安装座和三个小按摩头，所述小安装轴的底端与小传动齿固定连接，所述小安装轴与小安装座同轴分布，所述小按摩头的上表面为球面，所述三个小按摩头呈三角均匀分布在小安装座的上表面，所述小安装座的上表面为平面。
14、本实用新型的技术效果：通过设置前按摩件、中按摩件和后按摩件能够对前脚掌、脚掌心和后脚跟进行按摩，从而达到对足底的全面按摩，进而提高了足底按摩的舒适性。
1.一种脚底按摩器，其特征在于，包括上壳体(10)、下壳体(11)、驱动机构和对称分布的左右两个按摩机构，所述上壳体(10)和下壳体(11)固定连接并形成一个安装腔，所述驱动机构包括固定安装在所述安装腔内的驱动电机(12)和左右两个齿轮传动机构，所述按摩机构从前往后依次包括两个前按摩件(13)、一个中按摩件(14)和两个后按摩件(15)，所述驱动电机(12)通过齿轮传动机构驱动前按摩件(13)绕自身转动以对前脚掌按摩；以及驱动中按摩件(14)绕自身转动以对脚掌心按摩；以及驱动后按摩件(15)绕自身转动以对后脚跟按摩；
2.根据权利要求1所述的一种脚底按摩器，其特征在于，所述下壳体(11)包括一体成型的第一壳体(110)和左右两个第二壳体(111)，所述第一壳体(110)和两个第二壳体(111)配合形成凹字形，所述驱动电机(12)安装在第一壳体(110)上，所述两个齿轮传动机构安装在第二壳体(111)上。
3.根据权利要求2所述的一种脚底按摩器，其特征在于，所述驱动电机(12)左右两端安装有传动杆(16)，所述传动杆(16)上设有斜齿轮部；
4.根据权利要求3所述的一种脚底按摩器，其特征在于，所述前传动齿轮组包括传动配合的两个前齿轮(17)，中传动齿轮组包括一中齿轮(18)，后传动齿轮组包括传动配合的两个后齿轮(19)，所述两个前按摩件(13)分别固定安装在第一前齿轮(17)和第二前齿轮(17)的中央，所述中按摩件(14)固定安装在中齿轮(18)的中央，所述两个后按摩件(15)分别固定安装在第一后齿轮(19)和第二后齿轮(19)的中央，所述中齿轮(18)分别与第一传动齿轮(20)和其中一个第一前齿轮(17)啮合传动，另一个第一传动齿轮(20)与其中一个后齿轮(19)啮合传动。
5.根据权利要求3所述的一种脚底按摩器，其特征在于，所述第一安装轴(130)的底端与前齿轮(17)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种脚底按摩器，其特征在于，所述第二安装轴(140)的底端与中齿轮(18)固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种脚底按摩器，其特征在于，所述第三安装轴(150)的底端与后齿轮(19)固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种脚底按摩器，其特征在于，还设有小传动齿和小按摩件(21)，所述小传动齿分别与中齿轮(18)和前齿轮(17)啮合传动，所述小按摩件(21)包括一体成型的小安装轴(210)、圆形的小安装座(211)和三个小按摩头(212)，所述小安装轴(210)的底端与小传动齿固定连接，所述小安装轴(210)与小安装座(211)同轴分布，所述小按摩头(212)的上表面为球面，所述三个小按摩头(212)呈三角均匀分布在小安装座(211)的上表面，所述小安装座(211)的上表面为平面。
