本申请属于城市内涝监测的领域，尤其涉及一种城市内涝监测系统及其方法。
背景技术：
1、物联网、云计算、大数据等先进技术已经走进我们的日常生活，越来越多的管理者也开始重视运用上述技术开展城市治理工作。
2、在相关技术中，城市内涝监测系统包含了水位监测、管网监测、气象监测、易涝点监测等多方面的水情监测，每一个方面的监测均需要一个独立的系统进行监测和运维，若将所有监测集成至城市内涝系统，则会导致接入的终端类型增多，每个终端采用不同的协议类型，增加了系统开发复杂性和开发周期，导致对城市内涝监测系统的管理难度加大，不便于前期开发和维护。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种城市内涝监测系统及其监测方法，能够实现终端类型的统一管理，降低系统开发的复杂性和开发周期，降低城市内涝监测系统的管理难度。
2、一方面，本申请实施例提供一种城市内涝监测系统，包括：
3、多个参数采集设备，用于采集城市水情信息，所述城市水情信息包括积水信息、管网信息、河道信息和水情视频信息中的至少一种；
4、数据云平台，用于接收多个所述参数采集设备采集的城市水情信息；
5、第一通信模块，用于实现多个所述参数采集设备与数据云平台的通信，以使所述多个参数采集设备向所述数据云平台传输城市水情信息；
6、城市内涝监测平台，用于对所述汇总后的城市水情信息进行分析，得到水情预警信息，并通过水情预警信息生成防护策略，以对水情进行防控；
7、第二通信模块，用于实现所述数据云平台与所述城市内涝监测平台的通信，以使所述多个数据云平台将汇总后的城市水情信息发送至所述城市内涝监测平台。
8、可选的，所述多个参数采集设备包括下述中的至少两者：
9、雨量采集设备，用于采集降雨量；
10、管网采集设备，用于采集管网液位信息和管网流量信息；
11、河道采集设备，用于采集河道设防水位信息、警戒水位信息、保证水位信息和实时水位信息；
12、视频采集设备，用于采集城市中各点位的水情视频信息；
13、智慧井盖，用于监测城市下水道的水位信息。
14、可选的，所述第一通信模块包括：
15、第一通信单元，用于实现所述雨量采集设备、管网采集设备和河道采集设备与所述数据云平台进行通信；
16、第二通信单元，用于实现所述智慧井盖与所述数据云平台进行通信；
17、网络通信单元，用于实现所述视频采集设备与数据云平台进行通信。
18、可选的，所述数据云平台包括：
19、映射模块，所述映射模块用于根据多个所述参数采集设备的设备信息映射虚拟设备，所述设备信息包括产品id、设备名称和设备密钥中的至少一种。
20、可选的，所述数据云平台还包括：
21、状态管理模块，所述状态管理模块用于监测多个所述参数采集设备的状态信息。
22、可选的，所述城市内涝监测平台还包括：
23、分析模块，用于对所述城市水情进行分析，得到水情预警信息，并通过水情预警信息生成防护策略，以对水情进行防控；
24、渲染模块，用于根据用户数量在电子地图上进行渲染，得到人员热力图；
25、调度模块，用于根据所述人员热力图生成救援指令，将所述救援指令发送至目标终端。
26、可选的，所述调度模块包括：
27、受灾区域确定单元，用于根据所述人员热力图确定受灾区域；
28、受灾人员确定单元，用于根据受灾区域确定受灾人员的通信信息，所述通信信息包括联系方式；
29、信息发送单元，用于根据所述联系方式向所述受灾人员发送包括救援指令的信息。
30、可选的，所述调度模块还包括：
31、边界确定单元，用于根据所述人员热力图确定受灾边界；
32、识别单元，用于在所述受灾边界识别提醒人员，所述提醒人员包括即将进入受灾区域的人员；
33、生成单元，用于根据所述救援指令生成提醒信息；
34、发送单元，用于发送提醒信息，以对所述提醒人员进行提醒。
35、可选的，所述城市内涝监测平台还包括：
36、气象接收模块，用于按照预设频率接收未来预设周期内的气象信息。
37、可选的，所述城市内涝监测平台还包括：
38、监测数据库，用于对所述城市水情信息进行存储。
39、另一方面，本申请实施例提供了一种城市内涝监测方法，方法包括：
40、所述多个参数采集设备采集城市水情信息，所述城市水情信息包括积水信息、管网信息、河道信息和水情视频信息中的至少一种；
41、所述多个参数采集设备通过所述第一通信模块发送所述城市水情信息；
42、所述数据云平台接收所述城市水情信息并进行汇总，得到汇总后的城市水情信息；
43、所述数据云平台通过所述第二通信模块向所述城市内涝监测平台传输汇总后的城市水情信息；
44、所述城市内涝监测平台对所述汇总后的城市水情信息进行分析，得到水情预警信息，并通过水情预警信息生成防护策略，以对水情进行防控
45、本申请实施例的一种城市内涝监测系统及其监测方法，在本申请实施例中，在对城市水情进行监测时，多个参数采集设备对城市中的水情信息进行采集，然后通过第一通信模块将采集到的城市水情信息传输至数据云平台上，数据云平台对城市水情信息进行汇总，数据云平台接收不同参数采集设备传输的城市水情信息，丰富了采集的城市水情的多样性，大大降低了单点数据异常造成城市内涝系统不可用的可能性，提高了城市内涝监测系统的可靠性，另外，通过数据云平台的设备接入管理能力、多协议支持能力和高并发能力，让城市内涝监测平台更关注数据分析展示等业务应用层面，大大降低了城市内涝监测系统的开发复杂性，提升了城市内涝系统的稳定性；再者，数据云平台将城市水情信息发送至城市内涝监测平台，城市内涝监测平台能够对城市水情信息进行分析，得到水情预警信息，从而通过水情预警信息生成防护策略，以对水情进行防控，从而保证受灾人员的安全。
1.一种城市内涝监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的城市内涝监测系统，其特征在于，所述多个参数采集设备(100)包括下述中的至少两者：
3.根据权利要求2所述的城市内涝监测系统，其特征在于，所述第一通信模块(300)包括：
4.根据权利要求1所述的城市内涝监测系统，其特征在于，所述数据云平台(200)包括：
5.根据权利要求4所述的城市内涝监测系统，其特征在于，所述数据云平台(200)还包括：
6.根据权利要求1所述的城市内涝监测系统，其特征在于，所述城市内涝监测平台(400)还包括：
7.根据权利要求6所述的城市内涝监测系统，其特征在于，所述调度模块(403)包括：
8.根据权利要求6或7所述的城市内涝监测系统，其特征在于，所述调度模块(403)还包括：
9.根据权利要求1所述的城市内涝监测系统，其特征在于，所述城市内涝监测平台(400)还包括：
10.根据权利要求1-9任一项所述的城市内涝监测系统，其特征在于，所述城市内涝监测平台(400)还包括：
11.一种应用于如权利要求1-10任一项所述的城市内涝监测系统的城市内涝监测方法，其特征在于，所述方法包括：
