本发明涉及航空航天，特别涉及一种卫星侧摆角的计算方法及在轨任务规划方法。
背景技术：
1、传统遥感卫星只能以一定侧摆角沿着运动方向推扫，其不会主动调整对地观测相机的主光轴指向，因此缺少灵活性。为了增强卫星灵活性，敏捷卫星应运而生，敏捷卫星的转台机动能力强，其可同时控制卫星姿态的俯仰轴和翻滚轴，进而调整对地观测相机主光轴指向，持续观测目标区域。但是敏捷卫星对于任务的响应需要具备实时的在轨规划能力，因此需要频繁控制卫星姿态，对卫星姿轨控要求较高，进而增加卫星的运行成本及控制难度。
技术实现思路
1、针对现有技术中的部分或全部问题，本发明第一方面提供一种卫星侧摆角的计算方法，包括：
2、计算卫星高度角的最大值所对应的时刻te；
3、计算地面目标点至所述卫星的距离的最小值对应的时刻ts；以及
4、判断所述te与ts的数值是否相等：
5、若相等，则计算侧摆角，其中所述侧摆角等于te时刻卫星的位置向量与所述地面目标点的位置向量之间的夹角；以及
6、若不相等，则重新计算te与ts的数值。
7、进一步地，所述计算方法还包括：
8、在所述地面目标点的可视弧段内计算所述te与ts的数值。
9、进一步地，所述计算方法还包括：
10、根据卫星高度角判断所述地面目标点的可视弧段。
11、进一步地，所述卫星的高度角的计算包括：
12、根据卫星的遥测数据中的gnss观测数据，对卫星进行精密定轨；根据定轨的结果，进行轨道预报；以及
13、基于所述地面目标点坐标及所述轨道预报的信息，计算卫星高度角。
14、基于如前所述的侧摆角的计算方法，本发明第二方面提供一种在轨任务规划方法，包括：
15、基于如前所述的侧摆角的计算方法计算所述卫星侧摆角；
16、判断所述卫星侧摆角是否超限：
17、若不超限，则将所述地面目标点记录到在轨任务规划列表中；以及
18、若超限，则替换至下一个地面目标点，计算卫星的侧摆角；以及
19、根据所述在轨任务规划列表，确定观测计划。
20、本发明提供的一种卫星侧摆角的计算方法及在轨任务规划方法，根据星载gnss接收机观测数据，结合卫星轨道动力学模型，进行遥感卫星精密定轨，可确定高精度的轨道根数和动力学参数，进而提升预报轨道的精度。此外，所述方法根据轨道运动特点，通过求最值的方式，从两种途径精确计算出卫星相对于地面目标点的过顶时刻，提升计算的可靠性。在数学表达上更直观，易于计算机实现。同时，所述方法无需获取实时的卫星姿态信息，仅根据卫星的初始姿态信息，即可在地面实施遥感卫星观测任务规划，减少星上任务难度。所述方法原理简单、易实现，系统运行成本低。
1.一种卫星侧摆角的计算方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的计算方法，其特征在于，还包括步骤：
3.如权利要求1所述的计算方法，其特征在于，还包括步骤：
4.如权利要求3所述的计算方法，其特征在于，所述卫星的高度角的计算包括步骤：
5.如权利要求4所述的计算方法，其特征在于，所述卫星高度角el根据如下公式计算得到：
6.如权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述卫星的侧摆角根据如下公式计算得到：
7.一种在轨任务规划方法，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的在轨任务规划方法，其特征在于，观测计划的确定包括步骤：
