本发明涉及自动化集装箱码头，特别涉及一种卸船igv分配方法、装船igv分配方法以及装置。
背景技术：
1、自动化集装箱码头通常采用平行岸线且无固定停车位置的布局，在这种布局下，采用单小车岸桥(quay crane，qc)对水平运输机械进行作业需设置进出岸桥通道(或称为上下档通道)给人工提供拆装锁销位置。
2、由于单小车岸桥陆侧会放置舱盖板以及其他杂物，自动化水平运输设备，例如智能引导运输车(intelligent guided vehicle，igv)的上下档通道需要根据船舶的靠泊位置来进行调整，同时考虑到泊位利用率因素，通道开启数量也会受到限制。
3、目前，主要通过码头操作系统(terminal operating system，tos)给船舶的靠泊位置处的多台岸桥发送需要处理的作业队列，并且为每台岸桥的各个作业队列分配对应的装卸船igv。但是，在实际作业过程中，由于作业环境复杂，预先分配的装卸船igv可能难以满足实际的作业需求，导致岸桥的作业效率和igv利用率降低。
4、另外，igv在前往岸桥的过程中，需经过上档通道，由于实时路径及交通拥堵、igv设备故障、岸桥困难箱作业甚至人员进场设置的区域禁行等因素，会导致在上档通道处形成igv“波峰波谷”效应或者igv未能及时消化的“堆积”效应。其中，igv“波峰波谷”包括某个岸桥上档通道内的igv数量的“波峰波谷”以及整船所有岸桥上档通道内的igv数量的“波峰波谷”。某个岸桥igv供应的“波谷”是岸桥下igv断档的重要原因，而igv“波峰”效应和“堆积”效应会增加上档通道处igv的绕行概率，同时也会加剧岸桥断档(或者等igv作业)的概率，最终降低岸桥的作业效率和igv利用率。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种卸船igv分配方法、装船igv分配方法以及装置，能够实现对码头自动化作业中的igv的优化管理，提高岸桥的作业效率和igv利用率。
2、为了解决上述问题，本发明提供一种卸船igv分配方法，所述方法包括：
3、确定目标船舶对应的各台岸桥的作业队列，所述作业队列包括卸船队列和/或装船队列；
4、针对每台所述岸桥的每个卸船队列，确定所述卸船队列的前序装船队列未分配岸桥位置的装船igv数量，并基于所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船igv数量确定所述卸船队列的可分配岸桥位置的第一卸船igv数量；
5、基于各个卸船队列的所述第一卸船igv数量确定各台所述岸桥的可分配岸桥位置的第二卸船igv数量；
6、基于各台岸桥的所述第二卸船igv数量确定所述目标船舶的卸船igv可分配数量；
7、根据所述卸船igv可分配数量为所述目标船舶分配卸船igv。
8、进一步地，所述基于所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船igv数量确定所述卸船队列的可分配岸桥位置的第一卸船igv数量，包括：
9、确定所述卸船队列的卸船igv需求数量；
10、根据所述卸船igv需求数量、所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船igv数量以及所述卸船队列对应岸桥的岸桥位置总数，计算得到所述可分配岸桥位置的第一卸船igv数量。
11、进一步地，所述基于各台岸桥的所述第二卸船igv数量确定所述目标船舶的卸船igv可分配数量，包括：
12、获取所述目标船舶上档通道内的最大卸船igv数量和卸船igv总数量；
13、根据所述第二卸船igv数量、所述最大卸船igv数量和所述卸船igv总数量，计算得到所述目标船舶的卸船igv可分配数量。
14、进一步地，所述方法还包括：
15、分别确定每台所述岸桥的第一卸船igv需求迫切度；
16、根据所述第一卸船igv需求迫切度对各台所述岸桥进行迫切度降序排序，得到第一排序结果；
17、基于所述第一排序结果，采用预设的分配策略对上档通道内的卸船igv进行作业岸桥的重新分配，得到重新分配结果。
18、进一步地，所述分别确定每台所述岸桥的第一卸船igv需求迫切度，包括：
19、针对每台所述岸桥，确定所述岸桥的当前处理的卸船队列的第一前序队列igv需求数量，以及所述岸桥的岸桥下卸船igv数量；
20、根据所述第一前序队列igv需求数量和所述岸桥下卸船igv数量，确定所述岸桥的第一卸船igv需求迫切度。
21、本发明另一方面提供一种装船igv分配方法，所述方法包括：
22、确定目标船舶对应的各台岸桥的作业队列，所述作业队列包括卸船队列和/或装船队列；
23、针对每台所述岸桥的每个装船队列，确定所述装船队列对应的上档通道内igv总数量；
24、确定所述装船队列的前序队列未进上档通道igv数量；
25、基于所述上档通道内igv总数量和所述前序队列未进上档通道igv数量确定所述装船队列的装船igv可分配数量；
26、根据所述装船igv可分配数量为所述装船队列分配装船igv。
27、进一步地，所述确定所述装船队列对应的上档通道内igv总数量，包括：
28、获取所述装船队列的各个前序卸船队列的上档通道内卸船igv数量；
29、获取所述装船队列对应岸桥的各个装船队列的上档通道内装船igv数量；
30、根据各个前序卸船队列的上档通道内卸船igv数量和各个装船队列的上档通道内装船igv数量，计算得到所述装船队列对应的上档通道内igv总数量。
31、进一步地，所述获取所述装船队列的各个前序卸船队列的上档通道内卸船igv数量，包括：
32、分别确定每台所述岸桥的第二卸船igv需求迫切度；
33、根据所述第二卸船igv需求迫切度对各台所述岸桥进行迫切度降序排序，得到第二排序结果；
34、基于所述第二排序结果，采用预设的预分配策略对上档通道内的卸船igv进行作业岸桥的预分配，得到预分配结果；
35、根据所述预分配结果确定所述装船队列的各个前序卸船队列的上档通道内卸船igv数量。
36、进一步地，所述确定所述装船队列的前序队列未进上档通道igv数量，包括：
37、确定所述装船队列的第二前序队列igv需求数量；
38、获取所述装船队列的各个前序卸船队列的上档通道内卸船igv数量、各个前序装船队列的上档通道内装船igv数量以及各个前序队列的岸桥下igv数量；
39、根据所述第二前序队列igv需求数量、所述上档通道内卸船igv数量、所述上档通道内装船igv数量以及所述岸桥下igv数量，计算得到所述前序队列未进上档通道igv数量。
40、进一步地，所述基于所述上档通道内igv总数量和所述前序队列未进上档通道igv数量确定所述装船队列的装船igv可分配数量，包括：
41、确定所述装船队列的装船igv需求数量；
42、获取所述装船队列对应岸桥的最大装船igv数量和岸桥下igv总数量；
43、根据所述装船igv需求数量、所述上档通道内igv总数量、所述前序队列未进上档通道igv数量、所述最大装船igv数量以及所述岸桥下igv总数量，计算得到所述装船igv可分配数量。
44、本发明另一方面提供一种卸船igv分配装置，所述装置包括：
45、第一作业队列确定模块，用于确定目标船舶对应的各台岸桥的作业队列，所述作业队列包括卸船队列和/或装船队列；
46、第一igv数量确定模块，用于针对每台所述岸桥的每个卸船队列，确定所述卸船队列的前序装船队列未分配岸桥位置的装船igv数量，并基于所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船igv数量确定所述卸船队列的可分配岸桥位置的第一卸船igv数量；
47、第二igv数量确定模块，用于基于各个卸船队列的所述第一卸船igv数量确定各台所述岸桥的可分配岸桥位置的第二卸船igv数量；
48、第一可分配数量确定模块，用于基于各台岸桥的所述第二卸船igv数量确定所述目标船舶的卸船igv可分配数量；
49、第一分配模块，用于根据所述卸船igv可分配数量为所述目标船舶分配卸船igv。
50、本发明另一方面提供一种装船igv分配装置，所述装置包括：
51、第二作业队列确定模块，用于确定目标船舶对应的各台岸桥的作业队列，所述作业队列包括卸船队列和/或装船队列；
52、第三igv数量确定模块，用于针对每台所述岸桥的每个装船队列，确定所述装船队列对应的上档通道内igv总数量；
53、第四igv数量确定模块，用于确定所述装船队列的前序队列未进上档通道igv数量；
54、第二可分配数量确定模块，用于基于所述上档通道内igv总数量和所述前序队列未进上档通道igv数量确定所述装船队列的装船igv可分配数量；
55、第二分配模块，用于根据所述装船igv可分配数量为所述装船队列分配装船igv。
56、本发明另一方面提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的卸船igv分配方法和/或装船igv分配方法。
57、本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的卸船igv分配方法和/或装船igv分配方法。
58、本发明另一方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述的卸船igv分配方法和/或装船igv分配方法的步骤。
59、由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
60、根据本发明实施例的卸船igv分配方法，通过实时监控每台岸桥的作业状态，计算出每台岸桥可分配岸桥位置的卸船igv数量，进而计算出整个船舶允许进入上档通道的卸船igv上限并分配卸船igv。该方法通过监控每台岸桥的实时装卸船需求，动态地计算和分配卸船igv资源，实现了对码头自动化作业中的卸船igv的优化管理，并且能够确保作业流程的高效和顺畅。
61、根据本发明实施例的装船igv分配方法，通过实时监控每台岸桥的作业状态，计算出各个装船队列的前序队列未能进入上档通道的igv数量，进而计算出所述装船队列允许进入上档通道的装船igv上限并分配装船igv。该方法通过监控每台岸桥的实时装卸船需求，动态地计算和分配装船igv资源，实现了对码头自动化作业中的装船igv的优化管理，并且能够确保作业流程的高效和顺畅。
1.一种卸船igv分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船igv数量确定所述卸船队列的可分配岸桥位置的第一卸船igv数量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各台岸桥的所述第二卸船igv数量确定所述目标船舶的卸船igv可分配数量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别确定每台所述岸桥的第一卸船igv需求迫切度，包括：
6.一种装船igv分配方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述装船队列对应的上档通道内igv总数量，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述装船队列的各个前序卸船队列的上档通道内卸船igv数量，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述装船队列的前序队列未进上档通道igv数量，包括：
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述上档通道内igv总数量和所述前序队列未进上档通道igv数量确定所述装船队列的装船igv可分配数量，包括：
11.一种卸船igv分配装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种装船igv分配装置，其特征在于，所述装置包括：
