本实用新型涉及一种纸包装盒生产用送料装置，尤其涉及一种用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置。
背景技术：
包装盒应用非常广泛，被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，是一个不可缺少的行业。
在纸包装盒自动化生产领域，通常的包装盒包括大灰板、底灰板、大面纸和底面纸，目前的灰板送料采用底部送料方式，传统的灰板送料装置存在以下缺陷：只有一个料仓，在送料装置输送完料仓内的灰板后，需要停机再人工装料，消耗时间长，生产效率低下；另外，由于灰板上有深压纹和其本身容易变形，所以送料过程可能存在因为灰板被挤压等原因造成变形等结果影响包装盒质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置，包括支撑机构、升降机构和载料板，所述升降机构安装在所述支撑架构上，用于放置灰板的所述载料板安装在所述升降机构上并能够上下移动，所述支撑机构包括底架和横向移动装置，所述底架的两侧分别设有滑轨，所述横向移动装置安装于所述底架上；所述升降机构包括升降支架、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、第一托料架和第二托料架，所述升降支架上设有两个并列的料仓且所述第一托料架和所述第二托料架分别置于两个所述料仓内并分别通过所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置驱动上下移动，所述载料板包括第一载料板和第二载料板且所述第一载料板和所述第二载料板分别安装在所述第一托料架上和所述第二托料架上，所述升降支架的底部两侧分别安装于所述底架两侧的滑轨上并能够在所述横向移动装置驱动下沿所述滑轨方向横向移动且移动最大长度不小于一个所述料仓在所述滑轨方向上的长度。
上述结构中，底架作为所有部件的安装基础；横向移动装置用于使升降机构能够在滑轨方向移动；升降支架作为所有升降部件的安装基础；第一升降驱动装置和第二升降驱动装置用于驱动第一托料架和第二托料架竖向移动，在送料时向上移动，在灰板被取下后要向下移动再完成装料；两个托料架能够实现不间断送料目的，即在一个托料架向上移动送料时，另一个托料架向下移动准备装料，从而实现不间断送料；升降支架的移动最大长度不小于一个料仓在滑轨方向上的长度，能够确保两个托料架送料时都处于同一位置，便于被另外的取料装置在同一位置取料。
具体地，所述横向移动装置包括横向移动电机、横向移动主动轮、横向移动从动轮和同步传送带，所述横向移动电机安装于所述底架的第一端，所述横向移动主动轮安装于所述横向移动电机的转轴上，所述横向移动从动轮安装于所述底架的第二端，非封闭的所述同步传送带的两端分别绕过所述横向移动主动轮和所述横向移动从动轮并分别与所述升降支架的底部连接。采用同步传送带带动升降支架移动，具有移动距离准确可控的优点。
具体地，所述升降支架的底部两侧分别安装有箱式轴承，所述箱式轴承安装于所述底架两侧的滑轨上。
进一步，为了确保托料架送料位置的准确性和取料操作的稳定性，所述不间断式灰板送料装置还包括定位装置，所述定位装置包括定位底板、气缸安装座、气缸、定位轴导套、定位轴和定位轴固定块，所述定位底板安装在所述底架上，所述气缸通过所述气缸安装座安装在所述定位底板上，所述定位轴导套安装在所述定位底板上并位于所述气缸的上方，所述定位轴的下端与所述气缸的活塞杆的上端固定连接，所述气缸的活塞杆穿过所述定位轴导套的竖向通孔；所述定位轴固定块安装在所述升降支架的底部且所述定位轴能够插入所述定位轴固定块上的竖向沉孔或竖向通孔内使所述升降支架定位。
具体地，为了实现精确升降移动控制，所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置的结构相同且均定义为升降驱动装置，所述升降驱动装置包括升降移动电机、联轴器、竖向丝杠和丝杠螺母，所述升降移动电机安装在所述升降支架上，所述升降移动电机的转轴通过联轴器与所述竖向丝杠的下端连接，所述丝杠螺母套装在所述竖向丝杠上，所述丝杠螺母与所述第一托料架或所述第二托料架连接。
进一步，为了便于在与滑轨方向相反的方向调节托料架位置使其更好地放置灰板，所述升降驱动装置还包括伸缩导轨侧板和重型抽屉滑块，所述伸缩导轨侧板安装于所述重型抽屉滑块上并能够沿与所述滑轨方向相反的方向滑动，所述第一载料板或所述第二载料板的底部与所述伸缩导轨侧板的上部连接，所述重型抽屉滑块安装在所述第一托料架或所述第二托料架上。
进一步，为了增加升降支架的竖向移动的稳定性，所述升降驱动装置还包括滑块、竖向导轨、直线轴承和导向轴，所述竖向导轨和竖向的所述导向轴分别设于所述料仓的相对两角并与所述升降支架固定连接，所述滑块和所述直线轴承分别通过自身竖向通孔套装于所述竖向导轨和所述导向轴上，所述滑块和所述直线轴承分别与所述第一托料架或所述第二托料架的对应角部固定连接。
进一步，为了便于更好地对灰板限位使其避免被挤压，所述升降机构还包括灰板导向支座、灰板导向齿和竖向限位杆，多个所述灰板导向支座分别安装在所述升降支架的上部且位于对应料仓的两端并能够在所述滑轨方向短距离移动和定位，所述灰板导向齿安装于所述灰板导向支座上并用于对灰板限位，多个所述竖向限位杆分别安装在所述升降支架的四周并用于对灰板限位。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过设计两个料仓并对应设置两个托料架和两套独立的升降驱动装置，在一个托料架向上移动送料时，另一个托料架向下移动准备装料，从而实现不间断送料的目的，不需要停机后再人工装料，生产效率显著提高，而且能够确保两个托料架送料时都处于同一位置，便于被另外的取料装置在同一位置取料，不影响取料工作；在通过现有技术的控制器控制各电机后，即可实现自动化的送料系统；通过设置多种调节结构和限位结构，确保送料过程不会因为灰板被挤压等原因造成变形等结果，从而确保了包装盒质量。
附图说明
图1是本实用新型所述用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型所述用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置的支撑机构的立体结构示意图；
图3是本实用新型所述用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置的升降机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本实用新型所述用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置包括支撑机构i、升降机构ii、第一载料板13、第二载料板14和定位装置12，升降机构ii安装在支撑架构i上，支撑机构i包括底架1和横向移动装置，底架1的两侧分别设有相互平行的横向的滑轨3，所述横向移动装置安装于所述底架上，所述横向移动装置包括横向移动电机6、横向移动主动轮9、横向移动从动轮10和同步传送带8，横向移动电机6通过电机安装座7安装于底架1的第一端，横向移动主动轮9安装于横向移动电机6的转轴上，横向移动从动轮10安装于底架1的第二端，非封闭的同步传送带8的两端分别绕过横向移动主动轮9和横向移动从动轮10并分别与升降机构ii的升降支架11的底部连接；升降机构ii包括升降支架11、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、第一托料架15和第二托料架16，升降支架11上设有两个并列的料仓且第一托料架15和第二托料架16分别置于两个所述料仓内并分别通过所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置驱动上下移动，第一载料板13和第二载料板14分别安装在第一托料架15上和第二托料架16上，升降支架11的底部两侧分别安装有箱式轴承4，箱式轴承4安装于底架1两侧的滑轨3上并能够在横向移动电机6、横向移动主动轮9、横向移动从动轮10和同步传送带8的驱动下沿滑轨3的方向横向移动且移动最大长度不小于一个所述料仓在滑轨3的方向上的长度；所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置的结构相同且均定义为升降驱动装置，所述升降驱动装置包括升降移动电机27、联轴器25、竖向丝杠24、丝杠螺母22、伸缩导轨侧板18、重型抽屉滑块17、滑块20、竖向导轨21、直线轴承29、导向轴30、灰板导向支座33a、灰板导向齿33b和竖向限位杆32，升降移动电机27通过电机安装板28安装在升降支架11上，升降移动电机27的转轴通过联轴器25与竖向丝杠24的下端连接，丝杠螺母22套装在竖向丝杠24上，竖向丝杠24通过丝杠支座23安装在升降支架11上，丝杠螺母22与第一托料架15或第二托料架16连接；伸缩导轨侧板18安装于重型抽屉滑块17上并能够沿与滑轨3的方向相反的方向滑动，第一载料板13或第二载料板14的底部与伸缩导轨侧板18的上部连接，重型抽屉滑块17安装在第一托料架15或第二托料架16上；竖向导轨21和竖向的导向轴30分别设于对应的所述料仓的相对两角并与升降支架11固定连接，导向轴30的两端安装有导向轴支座31，滑块20和直线轴承29分别通过自身竖向通孔套装于竖向导轨21和导向轴30上，滑块20和直线轴承29分别与第一托料架15或第二托料架16的对应角部固定连接；多个灰板导向支座33a分别安装在升降支架11的上部且位于对应的所述料仓的两端并能够在滑轨3的方向短距离移动和定位，灰板导向齿33b安装于灰板导向支座33a上并用于对灰(图中未示)板限位，多个竖向限位杆32分别安装在升降支架11的四周并用于对灰板限位；定位装置12包括定位底板12a、气缸安装座12b、气缸12c、定位轴导套12d、定位轴12e和定位轴固定块12f，定位底板12a安装在底架1上，气缸12c通过气缸安装座12b安装在定位底板12a上，定位轴导套12d安装在定位底板12a上并位于气缸12c的上方，定位轴12e的下端与气缸12c的活塞杆的上端固定连接，气缸12c的活塞杆穿过定位轴导套12d的竖向通孔，定位轴固定块12f安装在升降支架11的底部且定位轴12e能够插入定位轴固定块12f上的竖向沉孔或竖向通孔内使升降支架11在底架1上定位；横向移动电机6的控制输入端、升降移动电机27的控制输入端、气缸12c的控制输入端分别与控制器(图中未示，采用现有技术的常规控制器即可)的控制输出端对应连接，形成自动化控制系统，自动控制可以通过在控制器预设时间等参数实现，也可以配合另外加装的传感器实现。
如图1、图2和图3所示，本实用新型所述用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置的工作原理如下：
使用时，通过连接件2与另外关联设备固定连接；首先根据灰板尺寸调整好灰板导向支座33a的安装位置；由气缸12c驱动的定位轴12e与定位轴固定块12f配合，对升降支架11准确定位；所述第一升降驱动装置的升降移动电机27驱动竖向丝杠24转动，带动固定安装于丝杠螺母22上的第一托料架15竖直上升，装有灰板的第一载料板13跟随上升；在上升过程中，竖向限位杆32和灰板导向齿33b对灰板进行定位，确保产品质量；第一托料架15、第一载料板13和对应的灰板被送到顶部后，由顶部的取料机构(图中未示)取下灰板；然后定位轴12e由气缸12c驱动下降，横向移动电机6通过横向移动主动轮带动同步传送带8转动，与同步传送带8连接的升降支架11在滑轨3上横向移动；待装好灰板的所述第二升降驱动装置上的第二载料板14到达指定位置后，横向移动电机6停止运行；所述第二升降驱动装置的气缸12c驱动定位轴12e上升，与定位轴固定块12f配合，对升降支架11准确定位；在上升过程中，竖向限位杆32和灰板导向齿33b对灰板进行定位，确保产品质量；第二托料架16、第二载料板14和对应的灰板被送到顶部后，由顶部的取料机构(图中未示)取下灰板；然后重复前面所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置的送料过程，从而实现不间断工作，极大的提高了生产效率。对第一载料板13或第二载料板14进行装料时，可以通过对应的重型抽屉滑块17抽出第一载料板13或第二载料板14，提高了装料操作的方便性，并且重型抽屉滑块17具有自锁功能，保证装料完成，第一载料板13或第二载料板14复位后可以准确定位。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
1.一种用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置，包括支撑机构、升降机构和载料板，所述升降机构安装在所述支撑机构上，用于放置灰板的所述载料板安装在所述升降机构上并能够上下移动，其特征在于：所述支撑机构包括底架和横向移动装置，所述底架的两侧分别设有滑轨，所述横向移动装置安装于所述底架上；所述升降机构包括升降支架、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、第一托料架和第二托料架，所述升降支架上设有两个并列的料仓且所述第一托料架和所述第二托料架分别置于两个所述料仓内并分别通过所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置驱动上下移动，所述载料板包括第一载料板和第二载料板且所述第一载料板和所述第二载料板分别安装在所述第一托料架上和所述第二托料架上，所述升降支架的底部两侧分别安装于所述底架两侧的滑轨上并能够在所述横向移动装置驱动下沿所述滑轨方向横向移动且移动最大长度不小于一个所述料仓在所述滑轨方向上的长度。
2.根据权利要求1所述的用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置，其特征在于：所述横向移动装置包括横向移动电机、横向移动主动轮、横向移动从动轮和同步传送带，所述横向移动电机安装于所述底架的第一端，所述横向移动主动轮安装于所述横向移动电机的转轴上，所述横向移动从动轮安装于所述底架的第二端，非封闭的所述同步传送带的两端分别绕过所述横向移动主动轮和所述横向移动从动轮并分别与所述升降支架的底部连接。
3.根据权利要求1所述的用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置，其特征在于：所述升降支架的底部两侧分别安装有箱式轴承，所述箱式轴承安装于所述底架两侧的滑轨上。
4.根据权利要求1所述的用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置，其特征在于：所述不间断式灰板送料装置还包括定位装置，所述定位装置包括定位底板、气缸安装座、气缸、定位轴导套、定位轴和定位轴固定块，所述定位底板安装在所述底架上，所述气缸通过所述气缸安装座安装在所述定位底板上，所述定位轴导套安装在所述定位底板上并位于所述气缸的上方，所述定位轴的下端与所述气缸的活塞杆的上端固定连接，所述气缸的活塞杆穿过所述定位轴导套的竖向通孔；所述定位轴固定块安装在所述升降支架的底部且所述定位轴能够插入所述定位轴固定块上的竖向沉孔或竖向通孔内使所述升降支架定位。
5.根据权利要求1、2或3所述的用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置，其特征在于：所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置的结构相同且均定义为升降驱动装置，所述升降驱动装置包括升降移动电机、联轴器、竖向丝杠和丝杠螺母，所述升降移动电机安装在所述升降支架上，所述升降移动电机的转轴通过联轴器与所述竖向丝杠的下端连接，所述丝杠螺母套装在所述竖向丝杠上，所述丝杠螺母与所述第一托料架或所述第二托料架连接。
6.根据权利要求5所述的用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置，其特征在于：所述升降驱动装置还包括伸缩导轨侧板和重型抽屉滑块，所述伸缩导轨侧板安装于所述重型抽屉滑块上并能够沿与所述滑轨方向相反的方向滑动，所述第一载料板或所述第二载料板的底部与所述伸缩导轨侧板的上部连接，所述重型抽屉滑块安装在所述第一托料架或所述第二托料架上。
7.根据权利要求5所述的用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置，其特征在于：所述升降驱动装置还包括滑块、竖向导轨、直线轴承和导向轴，所述竖向导轨和竖向的所述导向轴分别设于所述料仓的相对两角并与所述升降支架固定连接，所述滑块和所述直线轴承分别通过自身竖向通孔套装于所述竖向导轨和所述导向轴上，所述滑块和所述直线轴承分别与所述第一托料架或所述第二托料架的对应角部固定连接。
8.根据权利要求5所述的用于包装盒自动化生产的不间断式灰板送料装置，其特征在于：所述升降机构还包括灰板导向支座、灰板导向齿和竖向限位杆，多个所述灰板导向支座分别安装在所述升降支架的上部且位于对应料仓的两端并能够在所述滑轨方向短距离移动和定位，所述灰板导向齿安装于所述灰板导向支座上并用于对灰板限位，多个所述竖向限位杆分别安装在所述升降支架的四周并用于对灰板限位。
技术总结