本申请涉及物料上料，具体涉及一种上料装置及加工设备。
背景技术：
1、在实际生产中，注塑后的物料通常会按照相同面贴合的方式进行层叠放置，以避免在拿取单片物料时发生物料之间卡死的情况。在后续的裁切作业中，需要由人工进行上料。然而，由于物料按照相同面贴合的方式进行层叠放置，人工上料存在劳动强度大的情况，导致出现人工上错料的情况，即未将反向放置的物料进行翻转后就进行裁切作业，导致出现不良品。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种上料装置及加工设备，以减轻作业人员的劳动强度，节省人力，同时，能够进行精准地上料作业，降低不良品的出现几率。
2、本申请实施例提供一种上料装置，包括承载机构、顶升机构、移载机构和翻转机构；所述承载机构用于承载层叠的多组物料，每组所述物料均包括相同面贴合的第一物料和第二物料；所述顶升机构与所述承载机构对应设置，用于将所述承载机构所承载的多组所述物料沿顶升路径顶升至预定高度；所述移载机构设于所述承载机构和所述顶升机构的上方，用于在所述预定高度吸取所述第一物料或所述第二物料，以及用于沿移载路径将所述第一物料转移至指定位置；所述翻转机构设于所述移载路径上，用于承接所述移载机构所吸取的所述第二物料，以及用于将所述第二物料进行翻转，使得翻转后的所述第二物料位于所述指定位置。
3、在一些实施例中，所述翻转机构包括：翻转驱动件；翻转连接件，与所述翻转驱动件连接，以在所述翻转驱动件的驱动下进行翻转；翻转件，与所述翻转连接件连接并跟随所述翻转连接件同步翻转，所述翻转件的一侧用于承接所述第二物料；夹紧组件，设于所述翻转件上，用于夹紧所述翻转件所承接的所述第二物料。
4、在一些实施例中，所述夹紧组件包括：夹紧驱动件，设于所述翻转件的另一侧；两夹臂，每个所述夹臂均为l形，两所述夹臂的一端分别与所述夹紧驱动件的两端连接，且两所述夹臂的另一端均延伸至所述翻转件的一侧，两所述夹臂在所述夹紧驱动件的驱动下相互靠近或远离；两柔性夹持件，分别与两所述夹臂的另一端连接，所述柔性夹持件用于柔性抵接所述第二物料。
5、在一些实施例中，所述翻转机构还包括：翻转吸盘，设于所述翻转件的一侧，用于吸附所述第二物料。
6、在一些实施例中，所述移载机构包括：移载组件，沿所述移载路径延伸；移载连接座，与所述移载组件连接，以在所述移载组件的带动下沿所述移载路径移动；上下驱动件，设于所述移载连接座上并跟随所述移载连接座同步移动；移载安装座，滑动设于所述移载连接座上并与所述上下驱动件连接，以在所述上下驱动件的驱动下在所述移载连接座上滑动；移载吸盘，设于所述移载安装座上，用于吸取所述第一物料或所述第二物料。
7、在一些实施例中，所述顶升机构包括：顶升组件，沿所述顶升路径延伸；顶升连接座，与所述顶升组件连接，以在所述顶升组件的带动下沿所述顶升路径移动；顶升件，设于所述顶升连接座上并跟随所述顶升连接座同步移动，用于穿过所述承载机构以抵接层叠的多组所述物料中最下层的一组所述物料。
8、在一些实施例中，所述承载机构包括：旋转组件；承载件，所述承载件的中部与所述旋转组件连接，所述承载件的两端分别用于承载层叠的多组所述物料，所述承载件在所述旋转组件的带动下进行旋转，以使所述承载件上任一端所承载的层叠的多组所述物料与所述顶升机构相对应。
9、在一些实施例中，所述承载机构还包括：隔板，设于所述承载件的中部且沿所述顶升路径延伸；多个定位柱，所述定位柱沿所述顶升路径延伸，多个所述定位柱分别设于所述承载件的两端，所述承载件上任一端的多个所述定位柱沿所述物料的轮廓排布以用于适配地限定所述物料。
10、在一些实施例中，所述上料装置还包括：机架，所述机架包括第一架体、第二架体和透光件，所述第二架体与所述第一架体的顶部连接且沿所述移载路径背离所述第二架体延伸，所述第一架体用于安装所述承载机构和所述顶升机构，所述第二架体用于安装所述移载机构和所述翻转机构，所述第一架体的顶面和多个侧面中至少一者上设有所述透光件。
11、本申请实施例同时提供一种加工设备，包括如上任一技术方案所述的上料装置。
12、上述上料装置及加工设备在使用时，将层叠的多组物料放置于承载机构上，顶升机构将承载机构所承载的多组物料顶升至预定高度，当移载机构在预定高度吸取第一物料时，移载机构将第一物料直接转移至指定位置，当移载机构在预定高度吸取第二物料时，移载机构将第二物料转移至翻转机构处，由翻转机构将第二物料进行翻转，翻转后的第二物料位于指定位置处，从而实现第一物料和第二物料的上料。其中，当移载机构在预定高度吸取第一物料或第二物料后，顶升机构连续地将承载机构所承载的多组物料顶升至预定高度，即每一个待取的第一物料或第二物料都被顶升至预定高度。
13、本申请实施例提供的上料装置及加工设备，通过承载机构、顶升机构、移载机构和翻转机构的相互配合，实现了对相同面贴合的第一物料和第二物料的机械化上料作业，且能够保证上料到指定位置处的物料均为符合正反向放置的要求，有利于进行精准地上料作业，降低不良品的出现几率；由于实现了机械化地上料作业，还能够减轻作业人员的劳动强度，节省人力。另外，通过顶升机构连续地将承载机构所承载的多组物料顶升至预定高度，能够使得移载机构始终在预定高度吸取第一物料或第二物料，有利于保证移载机构的吸取准度，进而提升上料精度。
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括：
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：
4.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：
5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移载机构包括：
6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括：
7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承载机构包括：
8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述承载机构还包括：
9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：
10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的上料装置。
