本技术涉及车辆，尤其涉及一种车窗清洁方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、在车辆使用或下电停放过程中，因驾驶环境或停放环境的影响，存在例如水渍、尘土、树叶等污渍依附在车窗上，以使用户在驾驶或启动车辆时，需要手动根据需求来对车窗进行清洁控制操作，以清洁车窗上的污渍。然而清洁控制操作需要用户手动控制例如雨刷、玻璃水喷洒组件等车窗清洁组件对车窗进行清洁，费时费力。故，亟待一种自动对车窗进行清洁的方法。
技术实现思路
1、本技术提供了一种车窗清洁方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够自动对车窗上的污渍进行清洁，以避免用户手动执行清洁操作，提升车窗清洁效率。
2、第一方面，提供了一种车窗清洁方法，应用于车辆，该方法包括：周期性地获取车窗的车窗图像；基于所述车窗图像确定所述车辆所处的目标环境类型以及所述车窗的目标污渍类型；基于所述目标环境类型以及所述目标污渍类型，确定针对所述车窗的目标清洁策略；按照所述目标清洁策略控制所述车辆的车窗清洁组件对所述车窗进行清洁。
3、通过上述技术方案，通过周期性地获取车窗的车窗图像，以对车窗图像进行分析，分析车辆所处的目标环境类型以及车窗上污渍的目标污渍类型，从而确定针对于车窗的目标清洁策略，并按照目标清洁策略控制车辆的车窗清洁组件对车窗进行清洁，达到自动清洁车窗的效果，提升车窗清洁效率。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于所述车窗图像确定所述车辆所处的目标环境类型以及所述车窗的目标污渍类型，包括：将所述车窗图像输入至环境类型确定模型，得到确定的目标环境类型；将所述车窗图像输入至污渍类型确定模型，得到确定的目标污渍类型。
5、通过上述技术方案，能够通过环境类型确定模型对车窗图像进行分析，以达到确定目标环境类型的效果，通过污渍类型确定模型对车窗图像进行分析，以达到确定目标污渍类型的效果。
6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，将所述车窗图像输入至环境类型确定模型，得到确定的目标环境类型，包括：对所述车窗图像进行环境特征提取，提取出目标环境特征；获取每一预设环境类型的参考环境特征；基于所述目标环境特征以及每一所述参考环境特征，确定目标环境类型；所述将所述车窗图像输入至污渍类型确定模型，得到确定的目标污渍类型，包括：对所述车窗图像进行污渍特征提取，提取出目标污渍特征；获取每一预设污渍类型的参考污渍特征；基于所述目标污渍特征以及每一所述参考污渍特征，确定目标污渍类型。
7、通过上述技术方案，能够提取车窗图像的目标环境特征，并结合预设环境类型的参考环境特征，以达到确定目标环境类型的效果，提取车窗图像的目标污渍类型，并结合预设污渍类型的参考污渍特征，以达到确定目标污渍类型的效果。
8、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于所述目标环境特征以及每一所述参考环境特征，确定目标环境类型，包括：计算每一所述参考环境特征与所述目标环境特征的环境特征相似度；将环境特征相似度最高的参考环境特征对应的预设环境类型，确定为目标环境类型；所述基于所述目标污渍特征以及每一所述参考污渍特征，确定目标污渍类型，包括：计算每一所述参考污渍特征与所述目标污渍特征的污渍特征相似度；将污渍特征相似度最高的参考污渍特征对应的预设污渍类型，确定为目标污渍类型。
9、通过上述技术方案，能够基于特征相似度的大小关系，确定目标环境类型以及目标污渍类型，以提高类型判定的精准性。
10、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述目标环境类型以及所述目标污渍类型，确定针对所述车窗的目标清洁策略，包括：基于类型集合与清洁策略的映射关系，确定目标类型集合对应的目标清洁策略，所述类型集合为一预设环境类型与一预设污渍类型所构成的集合，所述目标类型集合为所述目标环境类型与所述目标污渍类型所构成的集合。
11、通过上述技术方案，能够基于预先设定的基于类型集合与清洁策略的映射关系，确定出目标类型集合对应的目标清洁策略，实现清洁策略的快速确定，提高车窗清洁效率。
12、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，车窗清洁组件包括玻璃水喷洒组件，按照所述目标清洁策略控制所述车辆的车窗清洁组件对所述车窗进行清洁，包括：获取所述目标清洁策略期望控制的目标车窗清洁组件；确定所述目标车窗清洁组件是否包括所述玻璃水喷洒组件；若所述目标车窗清洁组件包括控制所述玻璃水喷洒组件，则获取记录的历史清洁次数，所述历史清洁次数为若干历史周期连续控制所述玻璃水喷洒组件对所述车窗进行清洁的清洁次数；基于所述历史清洁次数，确定所述玻璃水喷洒组件的工作状态；基于所述工作状态控制所述玻璃水喷洒组件以及其他车窗清洁组件对所述车窗进行清洁，所述其他车窗清洁组件为所述目标车窗清洁组件中除所述玻璃水喷洒组件以外的车窗清洁组件。
13、通过上述技术方案，基于历史清洁次数确定本周期内玻璃水喷洒组件的工作状态，以达到基于工作状态控制玻璃水喷洒组件以及其他车窗清洁组件对车窗进行清洁的效果。
14、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于所述历史清洁次数，确定所述玻璃水喷洒组件的工作状态，包括：若所述历史清洁次数未达到清洁次数阈值，则控制所述玻璃水喷洒组件对所述车窗进行清洁，并更新所述历史清洁次数；若所述历史清洁次数达到清洁次数阈值，则禁止所述玻璃水喷洒组件对所述车窗进行清洁。
15、通过上述技术方案，能够当历史清洁次数未达到清洁次数阈值时，说明玻璃水喷洒次数未达到设定的喷洒次数上限，则在本周期内继续控制玻璃水喷洒组件对所述车窗进行清洁；当历史清洁次数达到清洁次数阈值时，说明玻璃水喷洒次数达到设定的喷洒次数上限，车窗上的污渍难以清洁干净，则禁止玻璃水喷洒组件对所述车窗进行清洁，避免浪费玻璃水的问题。
16、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，周期性地获取车窗的车窗图像，包括：当所述车辆处于停止行驶状态，且所述车辆开启被动保护模式时，若所述被动保护模式检测到所述车辆处于预设天气，则周期性地获取车窗的车窗图像。
17、通过上述技术方案，能够针对于寒冷地区的雪天，进行车窗的周期性清洁，以避免车辆处于停止行驶状态时，雪花落在车窗上会形成雪花污渍，且雪花易结成的冰晶的问题。
18、第二方面，提供了一种车窗清洁装置，应用于车辆，装置包括：
19、获取单元，用于周期性地获取车窗的车窗图像；
20、第一确定单元，用于基于所述车窗图像确定所述车辆所处的目标环境类型以及所述车窗的目标污渍类型；
21、第二确定单元，用于基于所述目标环境类型以及所述目标污渍类型，确定针对所述车窗的目标清洁策略；
22、控制单元，用于按照所述目标清洁策略控制所述车辆的车窗清洁组件对所述车窗进行清洁。
23、第三方面，提供了一种车辆，车辆包括：
24、存储器，用于存储可执行程序代码；
25、处理器，用于从存储器中调用并运行可执行程序代码，使得车辆执行如上任一项的车窗清洁方法。
26、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被执行时，实现如上任一项的车窗清洁方法。
1.一种车窗清洁方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车窗图像确定所述车辆所处的目标环境类型以及所述车窗的目标污渍类型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车窗图像输入至环境类型确定模型，得到确定的目标环境类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标环境特征以及每一所述参考环境特征，确定目标环境类型，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标环境类型以及所述目标污渍类型，确定针对所述车窗的目标清洁策略，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车窗清洁组件包括玻璃水喷洒组件，所述按照所述目标清洁策略控制所述车辆的车窗清洁组件对所述车窗进行清洁，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史清洁次数，确定所述玻璃水喷洒组件的工作状态，包括：
8.一种车窗清洁装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
