本技术涉及自动化装配，特别是涉及一种用于电梯导轨和连接板的组装装置。
背景技术：
1、电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯导轨在起导向作用的同时，承受轿厢、电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等。
2、导轨连接板与铆钉的铆接是电梯导轨装配过程中的重要一环，目前在本领域中，普遍采用操作员手动将铆钉插入到导轨连接板上的连接孔内再进行压合铆接的装配方式。但是此种方式不仅工作效率低，而且很容易出现因铆钉放歪而影响后续的铆压操作，从而导致加工精度差、产品质量低等问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电梯导轨组装的应用及普及上有着广泛的市场前景。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
3、提供一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其包括：工作台、铆钉上料机构、导轨上料机构、连接板上料机构、铆钉组装机构，所述铆钉上料机构和导轨上料机构设置于所述工作台上，所述连接板上料机构位于所述导轨上料机构的上方，所述铆钉组装机构活动设置于连接板上料机构的上方；
4、所述铆钉上料机构包括铆钉上料台、铆钉料仓、铆钉下料口、铆钉上料推板、铆钉料道，所述铆钉料仓设置于所述铆钉上料台上，其底面设置有所述铆钉下料口，以每次向下掉落一颗铆钉，所述铆钉料道的前端设置于所述铆钉下料口的下方，以承接铆钉并使得铆钉保持直立状态，其后端向导轨上料机构方向延伸，所述铆钉上料推板在铆钉料道的前端内前后运动，以将掉落的铆钉沿铆钉料道向前推送，使得铆钉逐个排列在铆钉料道内；
5、所述连接板上料机构包括连接板料仓、连接板下料口、连接板推块、连接板限位架，所述连接板料仓设置于所述导轨上料机构的上方，所述连接板料仓的下部的侧壁上设置有所述连接板下料口，推拉气缸带动所述连接板推块插入或退出连接板下料口，以将连接板推落至导轨上，所述连接板限位架设置于导轨上料机构的两侧，以对连接板和导轨进行定位；
6、所述铆钉组装机构包括三轴驱动模组、旋转驱动装置、连接座、组装枪头、铆钉取料座、连接槽、仿形限位卡部、吸附装置、定位挡板、视觉检测装置，
7、所述视觉检测装置设置于所述连接座上，以用于检测侧导轨、连接板和铆钉是否到位，所述旋转驱动装置带动所述组装枪头在连接座的底面轴向旋转，所述三轴驱动模组带动所述连接座进行x轴向、y轴向和z轴向的运动，以在各个工位间来回，所述铆钉取料座设置于所述组装枪头的底部，且所述铆钉取料座的下部设置有开口朝下的连接槽，用于吸附铆钉的所述吸附装置设置于所述连接槽的顶部和/或侧壁上，使得铆钉的头部或者螺帽进入连接槽内，所述仿形限位部设置于所述铆钉限位座内，以与铆钉的多边形螺帽或者螺帽上的螺口活动连接，使得铆钉无法在铆钉限位座内旋转，所述定位挡板可升降的设置于组装枪头下方的组装位上，以靠近或远离导轨上料机构，从而对连接板与轨道进行进一步定位，以便进行铆钉的压合固定。
8、在本实用新型一个较佳实施例中，铆钉料道包括与铆钉螺帽部分活动连接的上限位槽以及与铆钉螺杆部分活动连接的下限位槽，上限位槽与下限位槽相连通，且上限位槽的直径大于下限位槽的直径。
9、在本实用新型一个较佳实施例中，铆钉上料推板上连接有推拉气缸。
10、在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨上料机构包括延伸至工作台外侧的传送带、用于带动传送带运动的传送驱动装置以及便于后期压合组装的支撑台，所述支撑台设置在两个传送带之间或传送带两侧的工作台上。
11、在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨上料机构和/或连接板上料机构上设置有用于检测导轨是否运动到连接板下料位的传感器或视觉检测装置。
12、在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位挡板活动设置于位于工作台上的定位支架上，升降气缸带动定位挡板上下运动。
13、在本实用新型一个较佳实施例中，仿形限位部包括与螺帽结构配合的多边形的仿形限位槽或者与螺口配合的仿形凸卡，其中，仿形限位槽设置于连接槽的内壁上，所述仿形凸卡设置于连接槽的顶面，仿形凸卡包括一字结构、十字结构、米字结构。
14、在本实用新型一个较佳实施例中，吸附装置包括真空吸附装置或磁性吸附装置。
15、在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上设置有用于安装三轴驱动模组的固定支架。
16、在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定支架上设置有plc系统控制屏。
17、本实用新型的有益效果是：可以实现导轨、铆钉、连接的自动上料和组装，不仅大大提高了组装的精准性、稳定性，而且可以提高组装的工作效率，有利于组装良率的提高和产能的提升。
1.一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其特征在于，包括：工作台、铆钉上料机构、导轨上料机构、连接板上料机构、铆钉组装机构，所述铆钉上料机构和导轨上料机构设置于所述工作台上，所述连接板上料机构位于所述导轨上料机构的上方，所述铆钉组装机构活动设置于连接板上料机构的上方；
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其特征在于，铆钉料道包括与铆钉螺帽部分活动连接的上限位槽以及与铆钉螺杆部分活动连接的下限位槽，上限位槽与下限位槽相连通，且上限位槽的直径大于下限位槽的直径。
3.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其特征在于，铆钉上料推板上连接有推拉气缸。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其特征在于，所述导轨上料机构包括延伸至工作台外侧的传送带、用于带动传送带运动的传送驱动装置以及便于后期压合组装的支撑台，所述支撑台设置在两个传送带之间或传送带两侧的工作台上。
5.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其特征在于，所述导轨上料机构和/或连接板上料机构上设置有用于检测导轨是否运动到连接板下料位的传感器或视觉检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其特征在于，所述定位挡板活动设置于位于工作台上的定位支架上，升降气缸带动定位挡板上下运动。
7.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其特征在于，仿形限位部包括与螺帽结构配合的多边形的仿形限位槽或者与螺口配合的仿形凸卡，其中，仿形限位槽设置于连接槽的内壁上，所述仿形凸卡设置于连接槽的顶面，仿形凸卡包括一字结构、十字结构、米字结构。
8.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其特征在于，吸附装置包括真空吸附装置或磁性吸附装置。
9.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其特征在于，所述工作台上设置有用于安装三轴驱动模组的固定支架。
10.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨和连接板的组装装置，其特征在于，所述固定支架上设置有plc系统控制屏。
