本公开属于换电领域，尤其是一种悬臂式换电设备和换电系统。
背景技术：
1、在矿卡后背式换电场景下，电池箱设置在矿卡驾驶楼后面。针对后背式矿卡的换电设备有机械臂伸缩式抓取换电电池箱。现有的机械臂伸缩式换电设备为了能远距离大行程的取换换电电池箱一般需要做多级伸缩结构，所以要求的精密等级比较高，结构相对复杂，同时机械臂伸缩式在多级伸出后整体的强度会变弱，在考虑重载伸缩后往往需要做很大的加强，所以生产制造难度大而且成本也较高。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种悬臂式换电设备和换电系统，不需要采用伸缩式机械臂进行换电，结构简单，成本更低。
2、为此，本公开提供了一种悬臂式换电设备，包括：
3、第一行走架；
4、悬臂梁，一端连接所述第一行走架，另外一端悬伸出所述第一行走架；
5、移动小车，包括抓取机构，所述抓取机构连接所述悬臂梁，用于抓取或者释放电池箱；
6、所述悬臂梁和所述抓取机构至少之一沿所述悬臂梁的长度方向移动设置，用于沿所述悬臂梁的长度方向移动所述抓取机构。
7、根据所述的悬臂式换电设备，所述悬臂梁沿长度方向移动地连接所述第一行走架，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接所述悬臂梁，所述悬臂梁移动时，带动所述抓取机构沿所述悬臂梁的长度方向移动。
8、根据所述的悬臂式换电设备，所述移动小车还包括移动架，所述移动架沿所述悬臂梁的长度方向移动地连接所述悬臂梁，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接所述移动架，所述移动架移动时，带动所述抓取机构沿所述悬臂梁的长度方向移动。
9、根据所述的悬臂式换电设备，还包括第二行走架，所述第二行走架沿垂直于所述悬臂梁的长度方向的方向移动地连接所述第一行走架，所述悬臂梁连接所述第二行走架，通过所述第二行走架悬伸出所述第一行走架。
10、根据所述的悬臂式换电设备，所述第一行走架沿悬臂梁的长度方向移动设置。
11、根据所述的悬臂式换电设备，还包括用于驱动所述第一行走架移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：
12、第一驱动电机，设置在所述第一行走架；
13、第一牵引齿轮，连接所述第一驱动电机；
14、第一牵引链，沿所述第一行走架的移动方向设置，并且两端固定，所述纵向行走链绕过所述第一牵引齿轮并且与所述第一牵引齿轮啮合，所述第一驱动电机通过所述第一牵引齿轮咬合所述第一牵引链带动所述第一行走架沿所述第一牵引链移动。
15、根据所述的悬臂式换电设备，所述悬臂式换电设备还包括用于驱动所述第二行走架移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：
16、第二驱动电机，设置在所述第二行走架；
17、第二牵引齿轮，连接所述第二驱动电机；
18、第二牵引链，沿所述第二行走架的移动方向设置，并且两端固定，所述横向行走链绕过所述第二牵引齿轮并且与所述第二牵引齿轮啮合，所述第二驱动电机通过所述第二牵引齿轮咬合所述第二牵引链带动，所述第二行走架沿所述第二牵引链移动。
19、根据所述的悬臂式换电设备，所述悬臂式换电设备还包括用于驱动所述移动小车沿所述悬臂梁的长度方向移动的小车驱动组件和用于驱动所述抓取机构沿竖直方向移动的卷取机构。
20、根据所述的悬臂式换电设备，所述抓取机构包括：
21、抓取架，沿竖直方向移动地连接所述移动架；
22、抓爪，包括连接杆和水平杆，所述连接杆的转轴沿竖直方向转动地连接所述抓取架，所述水平杆连接所述连接杆，在所述抓取架移动至对应电池箱的位置时，所述连接杆转动使得所述水平杆对接所述电池箱的抓取部位而抓取所述电池箱。
23、此外，本公开还提供了一种悬臂式换电系统，该系统包括存储架和所述的悬臂式换电设备，所述存储架包含用于存储电池箱的存储位，所述悬臂式换电设备用于在所述车辆和所述存储位之间移动所述电池箱。
24、根据所述的悬臂式换电系统，所述存储架的存储位沿所述悬臂梁的长度方向配置多列，每列设置一行或者多行存储位。
25、相较于现有技术，上述的悬臂式换电设备和换电系统在第一行走架上设置的悬臂梁，抓取机构在相对悬臂梁移动或者悬臂梁自身移动的方式来实现电池箱的抓取和搬运，从而不需要再设置结构复杂的伸缩机械臂，具有对车辆的电池箱的顶部占用空间小，能完成与伸缩式机械臂相同的远距离、大负载的换电作业。
1.一种悬臂式换电设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的悬臂式换电设备，其特征在于，所述悬臂梁沿长度方向移动地连接所述第一行走架，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接所述悬臂梁，所述悬臂梁移动时，带动所述抓取机构沿所述悬臂梁的长度方向移动。
3.如权利要求1所述的悬臂式换电设备，其特征在于，所述移动小车还包括移动架，所述移动架沿所述悬臂梁的长度方向移动地连接所述悬臂梁，所述抓取机构沿竖直方向移动地连接所述移动架，所述移动架移动时，带动所述抓取机构沿所述悬臂梁的长度方向移动。
4.如权利要求1所述的悬臂式换电设备，其特征在于，还包括第二行走架，所述第二行走架沿垂直于所述悬臂梁的长度方向的方向移动地连接所述第一行走架，所述悬臂梁连接所述第二行走架，通过所述第二行走架悬伸出所述第一行走架。
5.如权利要求4所述的悬臂式换电设备，其特征在于，所述第一行走架沿悬臂梁的长度方向移动设置。
6.如权利要求5所述的悬臂式换电设备，其特征在于，还包括用于驱动所述第一行走架移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：
7.如权利要求6所述的悬臂式换电设备，其特征在于，所述悬臂式换电设备还包括用于驱动所述第二行走架移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：
8.如权利要求3所述的悬臂式换电系统，其特征在于，所述悬臂式换电设备还包括用于驱动所述移动小车沿所述悬臂梁的长度方向移动的小车驱动组件和用于驱动所述抓取机构沿竖直方向移动的卷取机构。
9.如权利要求3所述的悬臂式换电系统，其特征在于，所述抓取机构包括：
10.一种悬臂式换电系统，其特征在于，包括存储架和如权利要求1-9任一项所述的悬臂式换电设备，所述存储架包含用于存储电池箱的存储位，所述悬臂式换电设备用于在所述车辆和所述存储位之间移动所述电池箱。
11.如权利要求10所述的悬臂式换电系统，其特征在于，所述存储架的存储位沿所述悬臂梁的长度方向配置多列，每列设置一行或者多行存储位。
