本发明涉及电力电子，尤其涉及dc/dc变换器的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、dc/dc变换器广泛应用在电力电子技术领域，目前的dc/dc变换器能够同时具有升压功能和降压功能，通过改变dc/dc变换器内部各开关管的导通状态来实现各功能的控制。
2、然而目前对dc/dc变换器所采用的控制策略，容易导致dc/dc变换器出现工作稳定性差的问题。因此有必要提出一种新的控制策略，来保证dc/dc变换器的工作稳定性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种dc/dc变换器的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提高dc/dc变换器的工作稳定性。
2、为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种dc/dc变换器的控制方法，应用于dc/dc变换器，其中dc/dc变换器包括依次连接的低压侧电容、开关管电路以及高压侧电容，开关管电路包含电感和开关管。控制方法包括：利用电流控制器，基于dc/dc变换器中的低压侧电感电流参考值和低压侧电感电流，确定初始占空比；利用中点电位平衡控制器，基于中点电位参考值和中点电位偏移值，确定修正占空比；利用修正占空比对初始占空比进行修正，确定目标占空比；基于目标占空比以及与目标占空比下的pwm信号互补的pwm信号控制开关管电路内各开关管的通断。
3、根据本发明的一些实施例，开关管电路包含第一开关管和第二开关管，基于目标占空比下的pwm信号以及与目标占空比下的pwm信号互补的pwm信号控制开关管电路内各开关管的通断的步骤，包括：向开关管电路中的第一开关管输出目标占空比下的pwm信号，向开关管电路中的第二开关管输出与目标占空比下的pwm信号互补的pwm信号。
4、根据本发明的一些实施例，开关管电路包含两个第一开关管和两个第二开关管，目标占空比包含高占空比和低占空比；基于目标占空比以及与目标占空比下的pwm信号互补的pwm信号控制开关管电路的通断的步骤，包括：利用高占空比下的pwm信号和低占空比下的pwm信号，分别控制两个第一开关管的通断；利用与高占空比下的pwm信号互补的pwm信号和与低占空比下的pwm信号互补的pwm信号，分别控制两个第二开关管的通断。
5、根据本发明的一些实施例，利用修正占空比对初始占空比进行修正，确定目标占空比的步骤，包括：基于低压侧电感电流参考值，对修正占空比和初始占空比进行加权求和，得到高占空比和低占空比。
6、根据本发明的一些实施例，基于低压侧电感电流参考值，对修正占空比和初始占空比进行加权求和，得到高占空比和低占空比的步骤，包括：响应于低压侧电感电流参考值大于零，将初始占空比与修正占空比之差作为高占空比，将初始占空比与修正占空比之和作为低占空比；响应于低压侧电感电流参考值小于零，将初始占空比与修正占空比之和作为高占空比，将初始占空比与修正占空比之差作为低占空比。
7、根据本发明的一些实施例，dc/dc变换器包括并联的两个开关管电路；向开关管电路中的第一开关管输出目标占空比下的pwm信号的步骤包括：分别向各开关管电路中的第一开关管输出目标占空比下的pwm信号；向开关管电路中的第二开关管输出与目标占空比下的pwm信号互补的pwm信号的步骤包括：分别向各开关管电路中的第二开关管输出与目标占空比下的pwm信号互补的pwm信号。
8、根据本发明的一些实施例，低压侧电感电流参考值是利用以下步骤确定得到的：利用电压控制器，基于下垂系数、高压侧输出电流滤波值、直流高压侧电压参考值以及高压侧输出电压值，确定电压参数；基于电压参数、电流前馈系数和高压侧输出电流滤波值，确定低压侧电感电流参考值。
9、根据本发明的一些实施例，基于电压参数、电流前馈系数和高压侧输出电流滤波值，确定低压侧电感电流参考值的步骤，包括：利用下式(1)得到低压侧电感电流参考值：
10、ilref＝ux+kf*io-lpf (1)
11、其中在上式(1)中，ilref为低压侧电感电流参考值，ux为电压参数，kf为电流前馈系数，io-lpf为高压侧输出电流滤波值。
12、第二方面，本发明实施例提供一种dc/dc变换器的控制装置，包括：
13、第一确定模块，用于利用电流控制器，基于dc/dc变换器中的低压侧电感电流参考值和低压侧电感电流，确定初始占空比；其中dc/dc变换器包括依次连接的低压侧电容、开关管电路以及高压侧电容，开关管电路包含电感和开关管。
14、第二确定模块，用于利用中点电位平衡控制器，基于中点电位参考值和中点电位偏移值，确定修正占空比。
15、修正模块，用于利用修正占空比对初始占空比进行修正，确定目标占空比。
16、控制模块，用于基于目标占空比下的pwm信号以及与目标占空比下的pwm信号互补的pwm信号控制开关管电路内各开关管的通断。
17、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器；和存储器，在存储器中存储有计算机程序指令，
18、其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如上述技术方案所述的dc/dc变换器的控制方法。
19、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行如上述技术方案所述的dc/dc变换器的控制方法。
20、本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
21、通过中点电位平衡控制器对初始占空比进行修正，生成目标占空比，实现直流母线总电压恒定与中点电位平衡，从而提高dc/dc变换器的工作稳定性。而且利用目标占空比以及与目标占空比下的pwm信号互补的pwm信号控制开关管电路内各开关管的通断，能够简化控制流程，保证控制稳定性，进一步提高dc/dc变换器的工作稳定性。
22、此外，通过将一个开关管的占空比增大，另一个开关管的占空比减小，能够使电感电流给电压较小的电容充电时间较长，从而实现两电容电压平衡的目的，进一步提高dc/dc变换器的工作稳定性。
23、此外，通过将低压侧电感电流参数值作为占空比修正的参考标准，能够自适应调节目标占空比的大小，实现各开关管通断状态的调整，从而实现dc/dc变换器的工作模式切换。
1.一种dc/dc变换器的控制方法，其特征在于，应用于dc/dc变换器，其中所述dc/dc变换器包括依次连接的低压侧电容、开关管电路以及高压侧电容，所述开关管电路包含电感和开关管；所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的dc/dc变换器的控制方法，其特征在于，所述开关管电路包含第一开关管和第二开关管，所述基于所述目标占空比下的pwm信号以及与所述目标占空比下的pwm信号互补的pwm信号控制所述开关管电路内各开关管的通断的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的dc/dc变换器的控制方法，其特征在于，所述开关管电路包含两个第一开关管和两个第二开关管，所述目标占空比包含高占空比和低占空比；
4.根据权利要求3所述的dc/dc变换器的控制方法，其特征在于，所述利用所述修正占空比对所述初始占空比进行修正，确定目标占空比的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的dc/dc变换器的控制方法，其特征在于，所述基于所述低压侧电感电流参考值，对所述修正占空比和所述初始占空比进行加权求和，得到所述高占空比和所述低占空比的步骤，包括：
6.根据权利要求2所述的dc/dc变换器的控制方法，其特征在于，所述dc/dc变换器包括并联的两个开关管电路；
7.根据权利要求1所述的dc/dc变换器的控制方法，其特征在于，所述低压侧电感电流参考值是利用以下步骤确定得到的：
8.根据权利要求7所述的dc/dc变换器的控制方法，其特征在于，所述基于所述电压参数、电流前馈系数和所述高压侧输出电流滤波值，确定所述低压侧电感电流参考值的步骤，包括：
9.一种dc/dc变换器的控制装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的dc/dc变换器的控制方法。
