本发明涉及光伏板清洗，特别是一种光伏场区轨道清洗装置。
背景技术：
1、太阳能发电是利用太阳能储蓄电池，依据光生伏打效应原理，将太阳能辐射能源转化为可供广大民众生活、生产的电能。无论独立使用还是并网发电，太阳能发电系统均由太阳能光伏板、控制器、逆变器、支撑架体等部分组成，具备可靠稳定和安装便捷的特性。理论上，太阳能光伏发电可应用于任何用电场合，为人类提供可再生能源。
2、现有技术普遍采用太阳能光伏板进行发电，然而，当光伏板表面沾染尘埃或其他杂质时，需对其进行清扫以确保稳定的发电效率。由于太阳能光伏组件通常设置在室外，特别是在日照时间较长、适宜部署光伏组件的北方和荒漠地区，组件容易受到沙尘天气的影响。沙尘覆盖在光伏组件表面，不仅严重影响阳光导入和光伏发电效率，导致发电量降低，还可能对光伏组件造成结构变形甚至损坏。因此，清除光伏组件表面的积雪或沙尘成为部署太阳能光伏组件必须面对的难题。
3、传统上，清除光伏组件表面的沙尘是一项费时费力的劳动，人工成本高昂，直接影响光伏发电成本。使用毛刷等工具清洗效率较低，且可能损伤光伏组件表面，尤其是沙尘板结后更难以去除。目前，光伏电厂清洗主要依赖人工方式，费时费力，清洁效率不高，难以达到理想的洁净程度。
技术实现思路
1、本发明提供一种光伏场区轨道清洗装置，目的在于至少解决一个背景技术中提及的现有技术存在的技术问题。
2、本发明提供如下技术方案，实现上述目的：
3、一种光伏场区轨道清洗装置，包括前清洁板，前清洁板的一侧转动连接有中清洁板，中清洁板远离前清洁板的一侧转动连接有后清洁板，中清洁板的边部固接有若干个行走轮，行走轮的活动端滚动卡设在轮轨内，轮轨对称设置在待清洗光伏板的两侧；
4、所述前清洁板上设有除尘组件、喷淋组件；
5、所述中清洁板上设有清洗组件；
6、所述后清洁板上设有图像采集组件，后清洁板远离所述中清洁板的一端转动连接有刮板组件；
7、所述清洗组件上固接有清洗下压机构，除尘组件上固接有除尘下压组件，清洗下压机构与除尘下压机构的结构相同；
8、所述轮轨3环绕待清洗光伏板10组成的集群铺设。
9、更进一步的，所述除尘组件包括吸头，吸头的一端对准待清洗光伏板，另一端与除尘下压机构固接，除尘下压机构与前清洁板的底面固接，吸头的两侧连通有吸尘管的一端，吸尘管的另一端与吸尘仓的底部连通，吸尘仓固接在前清洁板的侧面上，吸尘仓与外部控制器电性连接。
10、更进一步的，所述喷淋组件包括喷淋筒，喷淋筒安装在前清洁板的顶面一侧，喷淋筒一侧连通有连接管的一端，连接管的另一端贯穿前清洁板与储水仓连通，储水仓固接在前清洁板的底面，储水仓远离前清洁板的一端连通有若干个喷头，喷淋筒与外部取水管可拆卸连通，连接管上安装有电磁阀，电磁阀与外部控制器电性连接。
11、更进一步的，所述清洗组件包括清洗机构，清洗机构的一端对准待清洗光伏板，另一端与清洗下压机构固接，清洗下压机构远离清洗机构的一端与角度调节机构固接，中清洁板上开设有矩形槽，角度调节机构远离清洗下压机构的一端穿过矩形槽与中清洁板固接。
12、更进一步的，所述清洗机构包括连接板，连接板的顶面与清洗下压机构固接，连接板的底面固接有清洗板，清洗板上可拆卸连接有清洗头。
13、更进一步的，所述角度调节机构包括十字安装架，十字安装架的一端与中清洁板固接，十字安装架的另一端与顶板固接，顶板与中清洁板平行设置，且顶板位于中清洁板的上方，十字安装架内部设有两个万向调节结构，两个万向调节结构相邻设置，万向调节结构的一端与十字安装架固接，另一端与十字安装架转动连接。
14、更进一步的，所述万向调节结构包括两个弧形板，两个弧形板垂直设置，弧形板的一端与角度调节电机的输出端轴接，角度调节电机的机体与十字安装架固接；弧形板的另一端与十字安装架转动连接；
15、所述弧形板上开设有弧形槽，两个弧形槽交叉的部分穿设有滑杆，顶板的底面转动连接有安装块，安装块与顶板连接的转轴竖直设置，顶板下方设有转动球，转动球的表面开设有两个交叉设置的限位槽，安装块滑动卡设在限位槽内，滑杆的一端滑动卡设在限位槽内，滑杆的另一端与下压机构固接；
16、所述角度调节电机与所述外部控制器电性连接。
17、更进一步的，所述刮板组件包括刮板，刮板通过刮板轴与后清洁板铰接，刮板轴的一端与后清洁板转动连接，刮板轴的另一端与转动电机的输出端轴接，转动电机安装在后清洁板的外侧壁上，刮板远离刮板轴的一端可拆卸连接有刮垫层，转动电机与外部控制器电性连接。
18、更进一步的，所述图像采集组件包括安装座，安装座固接在位于后清洁板后部的顶面上，安装座的顶面固接有图像采集器，图像采集器与外部控制器电性连接。
19、更进一步的，所述除尘下压机构和清洗下压机构均包括两个安装板，两个安装板之间设有螺纹杆，螺纹杆的一端与其中一个安装板转动连接，螺纹杆的另一端伸出另一个安装板与下压电机的输出端轴接；
20、所述除尘下压机构的所述安装板固接在前清洁板的底面上，清洗下压机构的安装板与连接板固接，除尘下压机构的下压电机安装在前清洁板的外侧壁上，清洗下压机构的下压电机与连接板固接；
21、所述螺纹杆沿其长度方向对称分为左段和右段，左段和右段的螺纹旋向相反，左段和右段的外侧分别套设有螺纹副，螺纹副上铰接有连杆的一端，连杆的另一端与铰接座铰接，铰接座与清洗组件、除尘组件固接；
22、所述下压电机与所述外部控制器电性连接。
23、有益效果
24、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
25、本发明通过行走轮配合清洁板的设置代替人工清洗，通过除尘组件将待清洗光伏板上的灰尘除去，通过喷淋组件将待清洗光伏板表面打湿，通过清洗组件对其进行清洁，通过刮板组件对表面的水渍进行刮除，通过图像采集组件对已经清洁过的光伏板的清洁程度进行实时监控，在清洗组件、除尘组件上设置下压机构，可以通过驱动下压机构使清洗组件、除尘组件与待清洗光伏板表面贴合，适用度更高，提高了清洁效率，可以达到很好的洁净程度。
1.一种光伏场区轨道清洗装置，其特征在于：包括前清洁板（101），前清洁板（101）的一侧转动连接有中清洁板（102），中清洁板（102）远离前清洁板（101）的一侧转动连接有后清洁板（103），中清洁板（102）的边部固接有若干个行走轮（2），行走轮（2）的活动端滚动卡设在轮轨（3）内，轮轨（3）对称设置在待清洗光伏板（10）的两侧；
2.根据权利要求1所述的光伏场区轨道清洗装置，其特征在于：所述除尘组件（4）包括吸头（401），吸头（401）的一端对准待清洗光伏板（10），另一端与除尘下压机构固接，除尘下压机构与前清洁板（101）的底面固接，吸头（401）的两侧连通有吸尘管（402）的一端，吸尘管（402）的另一端与吸尘仓（403）的底部连通，吸尘仓（403）固接在前清洁板（101）的侧面上，吸尘仓（403）与外部控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的光伏场区轨道清洗装置，其特征在于：所述喷淋组件（5）包括喷淋筒（501），喷淋筒（501）安装在前清洁板（101）的顶面一侧，喷淋筒（501）一侧连通有连接管（502）的一端，连接管（502）的另一端贯穿前清洁板（101）与储水仓（503）连通，储水仓（503）固接在前清洁板（101）的底面，储水仓（503）远离前清洁板（101）的一端连通有若干个喷头（504），喷淋筒（501）与外部取水管可拆卸连通，连接管（502）上安装有电磁阀，电磁阀与外部控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的光伏场区轨道清洗装置，其特征在于：所述清洗组件（6）包括清洗机构（601），清洗机构（601）的一端对准待清洗光伏板（10），另一端与清洗下压机构固接，清洗下压机构远离清洗机构（601）的一端与角度调节机构（602）固接，中清洁板（102）上开设有矩形槽，角度调节机构（602）远离清洗下压机构的一端穿过矩形槽与中清洁板（102）固接。
5.根据权利要求4所述的光伏场区轨道清洗装置，其特征在于：所述清洗机构（601）包括连接板（6011），连接板（6011）的顶面与清洗下压机构固接，连接板（6011）的底面固接有清洗板（6012），清洗板（6012）上可拆卸连接有清洗头（6013）。
6.根据权利要求4所述的光伏场区轨道清洗装置，其特征在于：所述角度调节机构（602）包括十字安装架（6021），十字安装架（6021）的一端与中清洁板（102）固接，十字安装架（6021）的另一端与顶板（6027）固接，顶板（6027）与中清洁板（102）平行设置，且顶板（6027）位于中清洁板（102）的上方，十字安装架（6021）内部设有两个万向调节结构，两个万向调节结构相邻设置，万向调节结构的一端与十字安装架（6021）固接，另一端与十字安装架（6021）转动连接。
7.根据权利要求6所述的光伏场区轨道清洗装置，其特征在于：所述万向调节结构包括两个弧形板（6023），两个弧形板（6023）垂直设置，弧形板（6023）的一端与角度调节电机（6022）的输出端轴接，角度调节电机（6022）的机体与十字安装架（6021）固接；弧形板（6023）的另一端与十字安装架（6021）转动连接；
8.根据权利要求1所述的光伏场区轨道清洗装置，其特征在于：所述刮板组件（7）包括刮板（703），刮板（703）通过刮板轴（702）与后清洁板（103）铰接，刮板轴（702）的一端与后清洁板（103）转动连接，刮板轴（702）的另一端与转动电机（701）的输出端轴接，转动电机（701）安装在后清洁板（103）的外侧壁上，刮板（703）远离刮板轴（702）的一端可拆卸连接有刮垫层（704），转动电机（701）与外部控制器电性连接。
9.根据权利要求1所述的光伏场区轨道清洗装置，其特征在于：所述图像采集组件（8）包括安装座（801），安装座（801）固接在位于后清洁板（103）后部的顶面上，安装座（801）的顶面固接有图像采集器（802），图像采集器（802）与外部控制器电性连接。
10.根据权利要求1所述的光伏场区轨道清洗装置，其特征在于：所述除尘下压机构和清洗下压机构均包括两个安装板（901），两个安装板（901）之间设有螺纹杆（902），螺纹杆（902）的一端与其中一个安装板（901）转动连接，螺纹杆（902）的另一端伸出另一个安装板（901）与下压电机的输出端轴接；
