本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动自锁折盒机。
背景技术：
纸盒包装由于质量轻、成本低、在流通过程中可以有效保护商品完整性，在社会生产和生活中得到了广泛应用。但是这类纸盒通常需要进行折叠才可以达到存放商品的目的，当前的社会生产实践中折叠纸盒占用了较多的人力资源，在劳动力紧缺的情况下严重制约着相关行业的发展，人工成本高，工作效率低下，并且折叠包装盒是机械性的重复劳动，工人劳动强度大，包装盒的质量参差不齐。
现有技术中，折盒机的折盒效率有待提高，满足不了机械化大生产的需要，同时折盒的精确度不高，容易出现残次品，因此亟需研发一种自动自锁折盒机。
技术实现要素：
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有自动自锁折盒机中存在的问题，提出了本实用新型。因此，本实用新型的目的是提供自动自锁折盒机，能够提高折盒的效率和折盒的精确度。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种自动自锁折盒机，其包括：
机架，所述机架具有纸盒储料仓、取料室、折盒室和出料板，所述取料室的顶部左侧固定安装所述纸盒储料仓,所述取料室的顶部右侧固定安装所述折盒室，所述折盒室的后侧壁固定安装所述出料板；
纸盒取料机构，所述纸盒取料机构安装在所述取料室的内壁顶部，用于夹取纸盒；
开盒机构，所述开盒机构安装在所述折盒室的内壁左侧，用于运输纸盒；
折盒机构，所述折盒机构固定在所述取料室和所述折盒室的内壁连接处，用于折叠纸盒；
控制机构，所述控制机构安装在所述折盒室的前侧壁，并分别与所述纸盒取料机构、所述开盒机构和所述折盒机构电连接，控制所述纸盒取料机构、所述开盒机构和所述折盒机构的驱动运转。
作为本实用新型所述的自动自锁折盒机的一种优选方案，其中：所述自动自锁折盒机还包括报警装置，所述报警装置安装在所述折盒室的顶部，并与所述控制机构电连接。
作为本实用新型所述的自动自锁折盒机的一种优选方案，其中：所述纸盒取料机构包括：
取料x轴移动机构，所述取料x轴移动机构通过螺栓固定在所述取料室的内壁顶部；
升降气缸，所述升降气缸安装在所述取料x轴移动机构上；
取料吸盘，所述取料吸盘固定在所述升降气缸的顶部，用于吸取纸盒。
作为本实用新型所述的自动自锁折盒机的一种优选方案，其中：所述开盒机构包括：
开盒x轴移动机构，所述开盒x轴移动机构通过螺栓固定在所述折盒室的内壁左侧；
z轴移动机构，所述z轴移动机构安装在所述开盒x轴移动机构上；
开盒真空吸盘，所述开盒真空吸盘安装在所述z轴移动机构的底部，用于吸取纸盒。
作为本实用新型所述的自动自锁折盒机的一种优选方案，其中：所述折盒机构包括：
上边折盒机构，所述上边折盒机构通过螺栓固定安装在所述取料室和所述折盒室的内壁连接处；
底部顶入机构，所述底部顶入机构安装在所述上边折盒机构的底部；
下边折盒机构，所述下边折盒机构安装在所述底部顶入机构的底部，用于纸盒底部的折叠；
左边折盒机构，所述左边折盒机构固定在所述下边折盒机构的前侧壁；
右边折盒机构，所述右边折盒机构固定在所述下边折盒机构的后侧壁。
与现有技术相比：将纸盒放入到纸盒储料仓的内部，然后通过纸盒取料机构上的取料吸盘将纸盒吸住，并通过取料x轴移动机构和升降气缸配合运转将纸盒输送到开盒机构的底部，利用开盒机构再将纸盒输送到折盒机构上，利用折盒机构实现折盒的折叠，最后通过出料板输送出去，提高了折盒的效率，同时利用折盒机构上的上边折盒机构、底部顶入机构、下边折盒机构、左边折盒机构和右边折盒机构相配合运转实现高精度的折盒。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型结构的右视图；
图3为本实用新型纸盒取料机构的结构示意图；
图4为本实用新型开盒机构的结构示意图；
图5为本实用新型折盒机构的结构示意图。
图中：100机架、110纸盒储料仓、120取料室、130折盒室、140出料板、200纸盒取料机构、210取料x轴移动机构、220升降气缸、230取料吸盘、300开盒机构、310开盒x轴移动机构、320z轴移动机构、330开盒真空吸盘、400折盒机构、410上边折盒机构、420底部顶入机构、430下边折盒机构、440左边折盒机构、450右边折盒机构、500控制机构、600报警装置。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种自动自锁折盒机，用于提高折盒的效率和折盒的精确度，请参阅图1，包括：机架100、纸盒取料机构200、开盒机构300、折盒机构400和控制机构500；
请参阅图1和图2，机架100具有纸盒储料仓110、取料室120、折盒室130和出料板140，具体的，取料室120的顶部左侧固定焊接纸盒储料仓110,取料室120的顶部右侧固定焊接折盒室130，折盒室130的后侧壁通过螺栓固定安装出料板140，机架100用于固定安装纸盒取料机构200、开盒机构300、折盒机构400和控制机构500；
请参阅图1和图3，纸盒取料机构200具有取料x轴移动机构210、升降气缸220和取料吸盘230,纸盒取料机构200安装在取料室120的内壁顶部，具体的，取料x轴移动机构210通过螺栓固定在取料室120的内壁顶部，升降气缸220卡接在取料x轴移动机构210上，取料吸盘230通过螺栓固定在升降气缸220的顶部，用于吸取纸盒；
请参阅图1和图4，开盒机构300具有开盒x轴移动机构310、z轴移动机构320和开盒真空吸盘330,开盒机构300安装在折盒室130的内壁左侧，具体的，开盒x轴移动机构310通过螺栓固定在折盒室130的内壁左侧，z轴移动机构320卡接安装在开盒x轴移动机构310上，开盒真空吸盘330通过螺栓安装在z轴移动机构320的底部，用于吸取纸盒；
请参阅图1和图5,折盒机构400具有上边折盒机构410、底部顶入机构420、下边折盒机构430、左边折盒机构440和右边折盒机构450,折盒机构400安装在取料室120和折盒室130的内壁连接处，具体的，上边折盒机构410通过螺栓固定安装在取料室120和折盒室130的内壁连接处，底部顶入机构420通过螺栓安装在上边折盒机构410的底部，下边折盒机构430通过螺栓安装在底部顶入机构420的底部，用于纸盒底部的折叠，左边折盒机构440固定在下边折盒机构430的前侧壁，右边折盒机构450固定在下边折盒机构430的后侧壁；
请再次参阅图1，控制机构500安装在折盒室130的底部，具体的，控制机构500通过螺栓固定安装在折盒室130的前侧壁，并分别与纸盒取料机构200、开盒机构300和折盒机构400电连接，控制纸盒取料机构200、开盒机构300和折盒机构400的驱动运转，控制机构500为触控式plc控制器。
请再次参阅图1和图2，为了实现及时的通知相关人员，折盒室130的顶部固定安装有报警装置600，具体的，报警装置600通过螺栓固定安装在折盒室130的顶部，并与控制机构500电连接。
在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中首先将纸盒放入到纸盒储料仓110的内部，然后通过纸盒取料机构200上的取料吸盘230将纸盒吸住，并通过取料x轴移动机构210和升降气缸220配合运转将纸盒输送到开盒机构300的底部，利用开盒机构300再将纸盒输送到折盒机构400上，利用折盒机构400实现折盒的折叠，最后通过出料板140输送出去，同时当设备出现故障时利用报警装置600进行报警通知相关人员处理。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
1.一种自动自锁折盒机，其特征在于，包括：
机架(100)，所述机架(100)具有纸盒储料仓(110)、取料室(120)、折盒室(130)和出料板(140)，所述取料室(120)的顶部左侧固定安装所述纸盒储料仓(110),所述取料室(120)的顶部右侧固定安装所述折盒室(130)，所述折盒室(130)的后侧壁固定安装所述出料板(140)；
纸盒取料机构(200)，所述纸盒取料机构(200)安装在所述取料室(120)的内壁顶部，用于夹取纸盒；
开盒机构(300)，所述开盒机构(300)安装在所述折盒室(130)的内壁左侧，用于运输纸盒；
折盒机构(400)，所述折盒机构(400)固定在所述取料室(120)和所述折盒室(130)的内壁连接处，用于折叠纸盒；
控制机构(500)，所述控制机构(500)安装在所述折盒室(130)的前侧壁，并分别与所述纸盒取料机构(200)、所述开盒机构(300)和所述折盒机构(400)电连接，控制所述纸盒取料机构(200)、所述开盒机构(300)和所述折盒机构(400)的驱动运转。
2.根据权利要求1所述的一种自动自锁折盒机，其特征在于，所述自动自锁折盒机还包括报警装置(600)，所述报警装置(600)安装在所述折盒室(130)的顶部，并与所述控制机构(500)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动自锁折盒机，其特征在于，所述纸盒取料机构(200)包括：
取料x轴移动机构(210)，所述取料x轴移动机构(210)通过螺栓固定在所述取料室(120)的内壁顶部；
升降气缸(220)，所述升降气缸(220)安装在所述取料x轴移动机构(210)上；
取料吸盘(230)，所述取料吸盘(230)固定在所述升降气缸(220)的顶部，用于吸取纸盒。
4.根据权利要求1所述的一种自动自锁折盒机，其特征在于，所述开盒机构(300)包括：
开盒x轴移动机构(310)，所述开盒x轴移动机构(310)通过螺栓固定在所述折盒室(130)的内壁左侧；
z轴移动机构(320)，所述z轴移动机构(320)安装在所述开盒x轴移动机构(310)上；
开盒真空吸盘(330)，所述开盒真空吸盘(330)安装在所述z轴移动机构(320)的底部，用于吸取纸盒。
5.根据权利要求1所述的一种自动自锁折盒机，其特征在于，所述折盒机构(400)包括：
上边折盒机构(410)，所述上边折盒机构(410)通过螺栓固定安装在所述取料室(120)和所述折盒室(130)的内壁连接处；
底部顶入机构(420)，所述底部顶入机构(420)安装在所述上边折盒机构(410)的底部；
下边折盒机构(430)，所述下边折盒机构(430)安装在所述底部顶入机构(420)的底部，用于纸盒底部的折叠；
左边折盒机构(440)，所述左边折盒机构(440)固定在所述下边折盒机构(430)的前侧壁；
右边折盒机构(450)，所述右边折盒机构(450)固定在所述下边折盒机构(430)的后侧壁。
技术总结