本技术涉及螺旋桨领域，具体而言，涉及一种螺旋桨变距系统。
背景技术：
1、目前，现有的双桨螺旋桨包括共轴设置的两个螺旋桨构件，该两个螺旋桨构件在进行变距时通常常用两套变距系统进行单独控制，导致了该动力系统变得复杂且重量增大，占用空间增大。
2、有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨变距系统，其能够同时控制两个螺旋桨构件进行同步变距，并且保证变距的一致性，极大程度的避免了两个螺旋桨构件变距不一致的问题，提高变距效率，减小占用空间，降低重量。
2、本实用新型的实施例是这样实现的：
3、一种螺旋桨变距系统，包括：第一倾斜盘组件、第二倾斜盘组件和同步组件，第一倾斜盘组件同第一螺旋桨构件连接；第二倾斜盘组件同第二螺旋桨构件连接，且第二倾斜盘组件的中心轴线同第一倾斜盘组件的中心轴线重合；同步组件一端同第一倾斜盘组件连接，另一端同第二倾斜盘组件连接；以使第一倾斜盘组件和第二倾斜盘组件可同步倾斜和/或同步沿各自的中心轴线方向轴向运动，同步调整第一螺旋桨构件和第二螺旋桨构件的桨叶角。
4、进一步地，第一倾斜盘组件：包括第一关节轴承、第一传动部、第一传动臂和第二传动臂；沿第一关节轴承的周向，第一传动部同第一关节轴承的外圈活动连接；
5、第一传动臂和第二传动臂分别同第一关节轴承的外圈可转动连接，且第一传动臂和第二传动臂远离第一关节轴承的一端分别同第一螺旋桨构件的两个螺旋桨可转动地连接。
6、进一步地，第二倾斜盘组件：包括第二关节轴承、第二传动部、第三传动臂和第四传动臂；沿第二关节轴承的周向，第二传动部同第二关节轴承的外圈活动连接；
7、第三传动臂和第四传动臂分别同第二关节轴承的外圈可转动连接，且第三传动臂和第四传动臂远离第二关节轴承的一端分别同第二螺旋桨构件的两个螺旋桨可转动地连接；
8、同步组件一端同第二传动部连接，另一端同第一传动部连接，且至少三个同步组件沿第一倾斜盘组件的周向均匀分布。
9、进一步地，螺旋桨变距系统包括动力组件，动力组件用于驱动第一倾斜盘组件或第二倾斜盘组件以其中心轴线为轴倾斜，和/或驱动第一倾斜盘组件或第二倾斜盘组件沿其中心轴线方向往复运动。
10、进一步地，动力组件包括：支撑构件和驱动构件；
11、驱动构件设于支撑构件，驱动构件同第一倾斜盘组件或第二倾斜盘组件连接，以驱动第一倾斜盘组件或第二倾斜盘组件以其中心轴线为轴倾斜，和/或驱动第一倾斜盘组件或第二倾斜盘组件沿其中心轴线方向运动。
12、进一步地，支撑构件的中心轴线同第一倾斜盘组件或第二倾斜盘组件的中心轴线重合；驱动构件包括至少三个沿支撑构件的周向均匀设置的驱动组件。
13、进一步地，驱动组件包括：舵机、驱动臂和连接臂，舵机设于支撑构件，驱动臂一端同舵机的输出轴连接，另一端同连接臂可转动连接，连接臂远离驱动臂的一端同第一传动部或第二传动部可转动连接。
14、进一步地，螺旋桨变距系统还包括主轴，主轴一端同第一螺旋桨构件连接，另一端同第二螺旋桨构件连接，且主轴的中心轴线同第一螺旋桨构件或第二螺旋桨构件的中心轴线重合；沿第一螺旋桨构件的转动方向，主轴同第一螺旋桨构件的转轴活动连接；沿第二螺旋桨构件的转动方向，主轴同第二螺旋桨构件的转轴活动连接；
15、沿主轴的轴向，第一倾斜盘组件和第二倾斜盘组件分别同主轴活动连接；动力组件设于主轴，且动力组件位于第一倾斜盘组件和第二倾斜盘组件之间。
16、进一步地，螺旋桨变距系统包括限位组件；沿第一螺旋桨构件或第二螺旋桨构件的中心轴线方向，限位组件同第一倾斜盘组件和/或第二倾斜盘组件活动连接；以限制第一倾斜盘组件和/或第二倾斜盘组件。
17、进一步地，限位组件包括：限位部、第一限位杆和第二限位杆，限位部同主轴连接，限位部的两端分别开设有第一条形孔和第二条形孔；第一条形孔和第二条形孔的中心轴线重合，且第一条形孔和第二条形孔的中心轴线分别同主轴的中心轴线平行；
18、第一限位杆一端同第一传动部连接，另一端置于第一条形孔并可沿第一条形孔的轴向往复运动；第二限位杆一端同第二传动部连接，另一端置于第二条形孔并可沿第二条形孔的轴向往复运动。
19、本实用新型实施例的有益效果是：
20、本实用新型实施例提供的螺旋桨变距系统，通过同步组件使得第一倾斜盘组件和第二倾斜盘组件不论是倾斜还是沿各自中心轴线方向运动始终保持同步，从而极大程度上降低了控制难度，并且有效的缩小了变距系统的空间体积，降低了变距系统的整体重量，并且结构更加简单，稳定性更强。
21、总体而言，本实用新型实施例提供的螺旋桨变距系统，其能够同时控制两个螺旋桨构件进行同步变距，并且保证变距的一致性，极大程度的避免了两个螺旋桨构件变距不一致的问题，提高变距效率，减小占用空间，降低重量。
1.一种螺旋桨变距系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺旋桨变距系统，其特征在于，所述第一倾斜盘组件包括：第一关节轴承、第一传动部、第一传动臂和第二传动臂；沿所述第一关节轴承的周向，所述第一传动部同所述第一关节轴承的外圈活动连接；
3.根据权利要求2所述的螺旋桨变距系统，其特征在于，所述第二倾斜盘组件包括：第二关节轴承、第二传动部、第三传动臂和第四传动臂；沿所述第二关节轴承的周向，所述第二传动部同所述第二关节轴承的外圈活动连接；
4.根据权利要求3所述的螺旋桨变距系统，其特征在于，所述螺旋桨变距系统包括动力组件，所述动力组件用于驱动所述第一倾斜盘组件或第二倾斜盘组件以其中心轴线为轴倾斜，和/或驱动所述第一倾斜盘组件或第二倾斜盘组件沿其中心轴线方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨变距系统，其特征在于，所述动力组件包括：支撑构件和驱动构件；
6.根据权利要求5所述的螺旋桨变距系统，其特征在于，所述支撑构件的中心轴线同所述第一倾斜盘组件或第二倾斜盘组件的中心轴线重合；所述驱动构件包括至少三个沿所述支撑构件的周向均匀设置的驱动组件。
7.根据权利要求6所述的螺旋桨变距系统，其特征在于，所述驱动组件包括：舵机、驱动臂和连接臂，所述舵机设于所述支撑构件，所述驱动臂一端同所述舵机的输出轴连接，另一端同所述连接臂可转动连接，所述连接臂远离所述驱动臂的一端同所述第一传动部或所述第二传动部可转动连接。
8.根据权利要求4-7中任意一项所述的螺旋桨变距系统，其特征在于，所述螺旋桨变距系统还包括主轴，所述主轴一端同第一螺旋桨构件连接，另一端同第二螺旋桨构件连接，且所述主轴的中心轴线同所述第一螺旋桨构件或第二螺旋桨构件的中心轴线重合；沿所述第一螺旋桨构件的转动方向，所述主轴同所述第一螺旋桨构件的转轴活动连接；沿所述第二螺旋桨构件的转动方向，所述主轴同所述第二螺旋桨构件的转轴活动连接；
9.根据权利要求8所述的螺旋桨变距系统，其特征在于，所述螺旋桨变距系统包括限位组件；沿所述第一螺旋桨构件或所述第二螺旋桨构件的中心轴线方向，所述限位组件同所述第一倾斜盘组件和/或所述第二倾斜盘组件活动连接；以限制所述第一倾斜盘组件和/或所述第二倾斜盘组件。
10.根据权利要求9所述的螺旋桨变距系统，其特征在于，所述限位组件包括：限位部、第一限位杆和第二限位杆，所述限位部同所述主轴连接，所述限位部的两端分别开设有第一条形孔和第二条形孔；所述第一条形孔和所述第二条形孔的中心轴线重合，且所述第一条形孔和所述第二条形孔的中心轴线分别同所述主轴的中心轴线平行；
