本技术涉及自动螺钉锁付设备，特别涉及一种螺钉锁付机构和螺钉锁付机。
背景技术：
1、在各类机械组装过程中，会涉及多种螺钉锁付工艺，使两个半成品能牢固贴合在一起，为此人们研制出了螺钉自动锁付机，该设备可以自动输送螺钉以及锁紧螺钉，可适用于多种大小长度不一致的锁付螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。
2、现有技术中，螺钉锁付机构包括螺钉夹头和锁付工具，螺钉夹头内具有两个相连通的分支通道所构成的“y”形通道，构成“y”形通道的两个分支通道分别是用于锁付工具锁付的直线锁付通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道。在工作中，可通过吹气式供料器将螺钉吹入斜向分支通道，然后螺钉由斜向分支通道输送至两个分支通道的连通处，接着螺钉进入直线分支通道后被送入螺钉夹头进行定位，此时，锁付工具的螺丝批杆沿直线分支通道进入并对准螺钉头部的切口，然后旋紧螺钉将其锁紧到带装配的工件中。
3、然而，上述结构的锁付机构仅仅适用于通过吹气式供料器吹入长度较大的螺钉，对于一些短小型的螺钉(例如长宽比例接近1：1.3的螺钉)而言，由于斜向分支通道与直线分支通道的连通处的内径大于斜向分支通道的内径，短小的螺钉经吹气式供料器快速吹入该连通处时容易出现卡钉现象，使得螺钉无法在垂直的状态下进入螺丝夹头，从而造成锁付故障。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种螺钉锁付机构和螺钉锁付机，旨在解决短小的螺钉经吹气式供料器快速吹入该连通处时容易出现卡钉现象，使得螺钉无法在垂直的状态下进入螺丝夹头，从而造成锁付故障的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提出一种螺钉锁付机构，所述螺钉锁付机构包括：
3、夹头，所述夹头内部开设有第一通道，所述夹头的两侧具有与所述第一通道连通的第一缺口，所述夹头设置有与所述第一通道连通的入口；
4、螺钉输送块，所述螺钉输送块内部开设有第二通道，所述螺钉输送块与所述夹头转动连接，所述螺钉输送块能够相对所述夹头转动以使所述第二通道与所述入口对接或隔离；
5、夹臂组件，所述夹臂组件包括两个夹臂，两个所述夹臂一一对应地设置于两个所述第一缺口处且均与所述夹头转动连接；两个所述夹臂的相对侧均形成半圆孔，两个所述夹臂的所述半圆孔能够配合形成第三通道，且所述第三通道设置于所述第一通道的下方；所述第三通道包括沉头孔，所述第三通道用于承接螺钉，且两个所述夹臂用于批头推动螺丝时与所述夹头转动以使螺丝向下滑出所述沉头孔。
6、可选地，所述螺钉锁付机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述螺钉输送块连接，所述弹性件的另一端与所述夹头连接；所述弹性件用于驱动所述螺钉输送块转动以使所述第二通道与所述入口对接。
7、可选地，所述夹头包括安装座，所述安装座包括两块相互平行的横板和安装板，以及连接所述横板和所述安装板的横梁，所述第一通道形成于所述横梁，所述横梁的下方沿第一方向设置有连接通道，所述连接通道的两侧分别设置有所述第一缺口；所述螺钉输送块连接于所述安装板，两个所述夹臂沿所述第一缺口相对设置并与所述横板和/或安装板转动连接。
8、可选地，其特征在于，所述夹头包括锁紧环，所述锁紧环与所述安装座连接；所述螺钉锁付机构还包括仿形杆，所述仿形杆与所述锁紧环可拆卸连接，所述仿形杆的内部开设有第一通孔，所述第一通孔与第三通道对接。
9、可选地，所述夹臂包括连接部和凸缘部，所述连接部与所述横板或所述安装板转动连接，所述凸缘部位于所述连接部的一端；所述凸缘部与所述夹头之间形成有间隙以使所述连接部与所述横板或所述安装板转动连接时避让所述横梁，所述凸缘部形成所述第三通道。
10、可选地，所述夹头一侧具有第二缺口，所述第二缺口具有连接面，所述螺钉输送块转动连接于所述第二缺口处；所述夹头内形成一个连通所述第一通道的过渡通道，所述过渡通道在所述夹头外侧形成所述入口，且所述过渡通道的尺寸大于或等于所述第二通道的尺寸。
11、可选地，所述第三通道还包括直管段和渐缩段，所述直管段的一端与所述沉头孔连通，且所述沉头孔的大径与所述直管段的尺寸一致；所述直管段的另一端与所述渐缩段连通，所述渐缩段设置于所述第一通道的下方，且所述渐缩段的小径与所述直管段的尺寸一致。
12、可选地，所述夹头为一体成型制件。
13、可选地，所述螺钉输送块与所述夹头之间通过销轴转动连接；和/或，
14、所述夹臂与所述夹头之间通过销轴转动连接。
15、本实用新型还提出一种螺钉锁付机，所述螺钉锁付机包括如上述任一技术方案述及的螺钉锁付机构。
16、本实用新型技术方案中的第一通道1131和第二通道21具有连通和阻断两个状态，在自然环境下，第一通道1131和第二通道21处于阻断状态；工作时，先用吹气式供料器将螺钉吹入螺钉输送块中的第二通道内，螺钉滑落至第二通道的底部停留，此时螺钉仅受重力作用；当批头向下移动伸入夹头内的第一通道中驱动螺钉输送块转动以使第二通道和入口对接后，螺钉由入口处向下滑入至第一通道内；再落入夹臂的第三通道，由沉头孔承接住螺钉，批头抵住螺钉持续向下运动，带动夹臂相对夹头转动以使两个贴合的半圆孔分离，从而使批头将位于沉头孔内的螺钉向下顶出沉头孔；最后由批头将螺钉锁紧到相应的安装位置。
17、本实用新型技术方案中的螺钉锁付机构通过控制夹头中的第一通道与螺钉输送块中的第二通道的连通和阻断，使吹气式供料器吹入的螺钉先停留在第二通道的底部，再由自身重力作用滑入第一通道；与螺钉直接由吹气式供料器吹入第二通道后直接滑入第一通道相比，消除了吹气式供料器对螺钉产生的斜向下的吹力，使螺钉不会在滑入第一通道中时因吹力撞击在第一通道的内壁而翻转，而是螺钉仅受重力作用滑入第一通道，减少了螺钉翻转产生卡钉的问题。
1.一种螺钉锁付机构，其特征在于，包括所述螺钉锁付机构包括：
2.如权利要求1所述的螺钉锁付机构，其特征在于，所述螺钉锁付机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述螺钉输送块连接，所述弹性件的另一端与所述夹头连接；所述弹性件用于驱动所述螺钉输送块转动以使所述第二通道与所述入口对接。
3.如权利要求1所述的螺钉锁付机构，其特征在于，所述夹头包括安装座，所述安装座包括两块相互平行的横板和安装板，以及连接所述横板和所述安装板的横梁，所述第一通道形成于所述横梁，所述横梁的下方沿第一方向设置有连接通道，所述连接通道的两侧分别设置有所述第一缺口；所述螺钉输送块连接于所述安装板，两个所述夹臂沿所述第一缺口相对设置并与所述横板和/或安装板转动连接。
4.如权利要求3所述的螺钉锁付机构，其特征在于，所述夹头包括锁紧环，所述锁紧环与所述安装座连接；所述螺钉锁付机构还包括仿形杆，所述仿形杆与所述锁紧环可拆卸连接，所述仿形杆的内部开设有第一通孔，所述第一通孔与第三通道对接。
5.如权利要求3所述的螺钉锁付机构，其特征在于，所述夹臂包括连接部和凸缘部，所述连接部与所述横板或所述安装板转动连接，所述凸缘部位于所述连接部的一端；所述凸缘部与所述夹头之间形成有间隙以使所述连接部与所述横板或所述安装板转动连接时避让所述横梁，所述凸缘部形成所述第三通道。
6.如权利要求1所述的螺钉锁付机构，其特征在于，所述夹头一侧具有第二缺口，所述第二缺口具有连接面，所述螺钉输送块转动连接于所述第二缺口处；所述夹头内形成一个连通所述第一通道的过渡通道，所述过渡通道在所述夹头外侧形成所述入口，且所述过渡通道的尺寸大于或等于所述第二通道的尺寸。
7.如权利要求1所述的螺钉锁付机构，其特征在于，所述第三通道还包括直管段和渐缩段，所述直管段的一端与所述沉头孔连通，且所述沉头孔的大径与所述直管段的尺寸一致；所述直管段的另一端与所述渐缩段连通，所述渐缩段设置于所述第一通道的下方，且所述渐缩段的小径与所述直管段的尺寸一致。
8.如权利要求1至7中任一项所述的螺钉锁付机构，其特征在于，所述夹头为一体成型制件。
9.如权利要求1至7中任一项所述的螺钉锁付机构，其特征在于，所述螺钉输送块与所述夹头之间通过销轴转动连接；和/或，
10.一种螺钉锁付机，其特征在于，所述螺钉锁付机包括如权利要求1至9中任一项所述的螺钉锁付机构。
