本技术涉及主站网关，具体涉及一种基于canopen的主站网关。
背景技术：
1、在各种各样的工业控制以及通讯系统中，modbus总线和can总线是两种常见的数据通信方式，为满足两者的使用需求，现有的网关设备，通常会设计两种接口或设计单一接口，在设计两种接口时，其即包含了can接口，也包含了rs485接口，通过在网关内部设计两套收发电路以实现两个接口的使用，在仅需要单一接口的使用中，往往会造成另一接口的浪费，且会造成生产成本的增加；在设计一种接口时，其往往仅能满足can接口或rs485接口一种方式，在需要不同接口时，往往需要采购不同的网关设备，其在一定程度上也造成了成本的增加，通用性差的同时，实用性也受到很大影响，使用起来不是很方便，同时，现有的网关设备并不具备gps功能，无法做到信息同步，实时性较差。
2、因此，亟需一种基于canopen的主站网关，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种基于canopen的主站网关。
2、本实用新型公开了一种基于canopen的主站网关，包括mcu模块、gps模块、sim卡座、rs485和can通信模块以及rs485和can可选接口；
3、所述sim卡座与所述gps模块电连接，所述gps模块与所述mcu模块电连接；
4、所述rs485和can可选接口通过rs485和can通信模块与所述mcu模块电连接。
5、作为本实用新型的进一步改进，还包括电源模块，所述电源模块包括7-24v转4.2v电压转换电路、4.2v转3.3v电压转换电路；
6、所述7-24v转4.2v电压转换电路用于为所述rs485和can通信模块、gps模块供电；
7、所述4.2v转3.3v电压转换电路用于为所述mcu模块供电。
8、作为本实用新型的进一步改进，所述mcu模块包括单片机。
9、作为本实用新型的进一步改进，所述gps模块包括air780eg模组；
10、所述sim卡座的data引脚与所述air780eg模组的usin_data引脚电连接，所述sim卡座的rst引脚与所述air780eg模组的usin_rst引脚电连接，所述sim卡座的clk引脚与所述air780eg模组的usin_clk引脚电连接；
11、所述air780eg模组的1pps引脚与所述单片机的pb14引脚电连接，所述air780eg模组的pwrkey引脚与所述单片机的pb15引脚电连接，所述air780eg模组的reset_n引脚与所述单片机的pb16引脚电连接,所述reset_n引脚还通过电容c22接gnd。
12、作为本实用新型的进一步改进，所述rs485和can通信模块包括485收发电路、can收发电路以及保护电路；所述485收发电路包括max485收发器，所述can收发电路包括can收发器；
13、所述max485收发器的ro端与所述单片机的pa3端电连接，所述max485收发器的di端与所述单片机的pa2端电连接；所述can收发器的txd端与所述单片机的pa12端电连接，所述can收发器的rxd端与所述单片机的pa11端电连接；
14、所述max485收发器的a端、所述can收发器的canh端并联后经所述保护电路与所述rs485和can可选接口电连接；
15、所述max485收发器的b端、所述can收发器的canl端并联后经所述保护电路与所述rs485和can可选接口电连接。
16、作为本实用新型的进一步改进，所述保护电路包括二极管d5、二极管d6、电阻r6、电阻r7、电阻r15、电阻r16；
17、所述max485收发器的a端、所述can收发器的canh端、所述二极管d5的负极并联后与所述电阻r6的一端电连接，所述电阻r6的另一端、所述电阻r15的一端并联后与所述rs485和can可选接口的正极连接；
18、所述max485收发器的b端、所述can收发器的canl端、所述二极管d6的负极并联后与所述电阻r7的一端电连接，所述电阻r7的另一端、所述电阻r16的一端并联后与所述rs485和can可选接口的负极电连接；
19、所述二极管d5的正极、所述二极管d6的正极分别接gnd，所述can收发器的vref端、所述电阻r15的另一端、所述电阻r16另一端并联后经电容c23接gnd。
20、作为本实用新型的进一步改进，所述rs485和can可选接口包括rs485接口和can接口中的一种。
21、作为本实用新型的进一步改进，还包括rs232通信模块及rs232接口，所述rs232通信模块包括max232收发器；
22、所述max232收发器的t2i n端与所述单片机的pa9端电连接，所述max232收发器的r2out端与所述单片机的pa10端电连接，所述max232收发器的t2out端、所述max232收发器的r2in端分别串联电阻r11和电阻r12后与所述rs232接口电连接。
23、作为本实用新型的进一步改进，还包括电源指示灯、运行指示灯、复位按键；
24、所述电源指示灯的正极经电阻r9后与所述单片机的pb4端电连接，所述运行指示灯的正极经电阻r10后与所述单片机的pb3端电连接，所述复位按键的一端与所述单片机的pa15端电连接，
25、所述电源指示灯的负极、所述运行指示灯的负极、所述复位按键的另一端分别接gnd。
26、作为本实用新型的进一步改进，还包括壳体；
27、所述mcu模块、gps模块、sim卡座、rs485和can通信模块、所述电源模块均安装在控制主板上，所述控制主板置于所述壳体内；
28、所述rs485和can可选接口、所述sim卡座和所述复位按键分别安装在所述壳体的侧面，所述电源指示灯、运行指示灯安装在所述壳体的正面；
29、所述壳体对应所述rs485和can可选接口、所述sim卡座、所述复位按键、所述电源指示灯和所述运行指示灯均张贴有文字和图案标识。
30、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
31、本实用新型通过设计gps模块及sim卡座，实现了主站网关的4g功能，同时gps模块的设计，也实现了主站网关的实时定位信息的获取，可以做到信息同步，提高了实时性，同时4g功能也满足了网关可以将采集到的信息上传至云平台，以便信息的进一步处理和存储；
32、本实用新型通过设计rs485和can通信模块以及rs485和can可选接口，通过将485收发电路、can收发电路共用保护电路输出，实现了内部电路结构的简化，同时通过设计rs485和can可选接口，可以根据不同的使用场景和需求，焊接rs485接口或can接口，在兼顾rs485和can通信的基础上，可以有效降低生产销售成本和库存；当焊接rs485接口时，可以作为modbus主站时用于访问子机信息，当焊接can接口时，作为canopen主机用于巡检子机信息，大大提高了产品的实用性和经济性。
1.一种基于canopen的主站网关，其特征在于，包括mcu模块、gps模块、sim卡座、rs485和can通信模块以及rs485和can可选接口；
2.根据权利要求1所述的主站网关，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括7-24v转4.2v电压转换电路、4.2v转3.3v电压转换电路；
3.根据权利要求2所述的主站网关，其特征在于，所述mcu模块包括单片机。
4.根据权利要求3所述的主站网关，其特征在于，所述gps模块包括air780eg模组；
5.根据权利要求3所述的主站网关，其特征在于，所述rs485和can通信模块包括485收发电路、can收发电路以及保护电路；所述485收发电路包括max485收发器，所述can收发电路包括can收发器；
6.根据权利要求5所述的主站网关，其特征在于，所述保护电路包括二极管d5、二极管d6、电阻r6、电阻r7、电阻r15、电阻r16；
7.根据权利要求6所述的主站网关，其特征在于，所述rs485和can可选接口包括rs485接口和can接口中的一种。
8.根据权利要求3所述的主站网关，其特征在于，还包括rs232通信模块及rs232接口，所述rs232通信模块包括max232收发器；
9.根据权利要求3所述的主站网关，其特征在于，还包括电源指示灯、运行指示灯、复位按键；
10.根据权利要求9所述的主站网关，其特征在于，还包括壳体；
