本技术涉及无人机,具体为一种可根据无人机信号进行微调的降落平台。
背景技术:
1、无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作;
2、由于无人机的操作不依赖于人类,可以减少飞行员在高危行业中的工作负担和风险,因此,无人机技术能够快速响应紧急情况,例如救援、野火灭火等等,无人机技术具有灵活部署、灵活更改路线、灵活监测、应急部署等诸多优点,能够适应不同行业领域的需求,与传统飞行器相比,无人机具有价格优势,可根据需求差异化定制设计,能够快速收益和长期受益,无人机在农业、物流、航拍等领域的应用,使其效率提高,成本降低;
3、在无人机降落的过程中,由于受到风力和周围环境等因素,不能够水平的降落在降落台上,导致无人机的机体与降落台碰撞,造成无人机损坏。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种可根据无人机信号进行微调的降落平台,以解决上述背景技术中提出的无人机由于外界因素无法水平降落在降落台的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括:壳体,所述壳体的两侧表面上端固定安装有支撑柱,所述壳体的两侧表面中部设有防水罩,所述壳体的内部设有微调机构。
3、采用上述技术方案,微调机构随无人机空中姿势调整降落台姿态,防水罩防止外界雨水与风沙的进入。
4、优选的,其中微调机构包括:所述壳体的内部设有基台,所述基台的上端固定安装有电子控制阀,所述电子控制阀的上端表面设有传感器二,所述基台的内部设有活塞一,所述活塞一的下端表面连接有吊绳,所述吊绳的末端连接有降落台。
5、采用上述技术方案,为微调机构提供结构基础。
6、优选的,所述壳体的上端设有开合机构,其中开合机构包括:所述支撑柱的上端表面固定安装有空腔体,所述空腔体的一侧表面固定安装有传感器一,所述空腔体的内部设有弹簧,所述空腔体的内部设有活塞二,所述活塞二的一侧表面固定连接有挡板。
7、采用上述技术方案,当无人机靠近时,传感器一向气泵发射信号,气泵将空腔体气体抽出,从而将挡板打开。
8、优选的,所述壳体的内部设有排水机构,其中排水机构包括:所述壳体的内壁转动连接有导水板,所述导水板的一侧表面连接有连接绳,所述连接绳的一端与电机的输出轴一端表面相连,所述壳体的内壁贯穿设置有排水槽。
9、采用上述技术方案,排水机构将无人机进入壳体中的雨水排出,防止雨水在无人机充电时造成影响。
10、优选的,所述基台的内部设有孔洞,且活塞一与基台设有的孔洞内壁滑动连接。
11、采用上述技术方案,利用活塞一的上下移动来间接控制降落台的姿态。
12、优选的,所述活塞二与空腔体内壁滑动连接,所述挡板的一侧表面固定安装有密封垫。
13、采用上述技术方案,为开合机构提供结构基础,密封垫确保密封性,防止外界风沙雨水进入。
14、优选的,所述导水板的两侧表面设有密封条,且导水板设有的密封条与壳体的内壁滑动连接,所述连接绳贯穿壳体的内壁设置。
15、采用上述技术方案,密封条确保雨水不会进入,电机的输出轴带动连接绳从而控制导水板的开合。
16、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该一种可根据无人机信号进行微调的降落平台:
17、1.微调机构解决了降落台随无人机空中姿势调整其姿态的问题,无人机降落时,由于受到风力等外界因素,无人机时常无法水平的降落在降落台上,导致无人机壳体或桨叶触碰到降落台造成损坏,无人机的内部设有陀螺仪,陀螺仪会根据无人机在空中的姿态,将信号发送给传感器二,4个传感器二分别分布在降落台四个顶点的上方,根据陀螺仪发出的信号,对应的传感器二控制电子控制阀的开合度,电子控制阀设有气泵的接口,从而控制气泵对气体的进入量与吸出量,增大气压或减小气压即可将活塞一向下或向上移动,从而随无人机空中姿势改变降落台的姿态。
18、2.开合机构与排水机构解决了风沙与雨水进入的问题,在飞至降落台附近时,传感器一接收到信号,气泵将空腔体中的气体抽出,由于大气压强的作用,活塞二向一侧运动,从而带动2个挡板向两侧运动,从而打开入口,待无人机进入后,气泵加压关闭入口,在进入壳体的过程中同时进入的雨水从导水板流入排水槽,随后从防水罩中流出,之后电机带动连接绳打开导水板,无人机即可落在降落台上。
1.一种可根据无人机信号进行微调的降落平台,包括:壳体(1),所述壳体(1)的两侧表面上端固定安装有支撑柱(3),所述壳体(1)的两侧表面中部设有防水罩(11),其特征在于:所述壳体(1)的内部设有微调机构。
2.根据权利要求1所述的一种可根据无人机信号进行微调的降落平台,其特征在于:其中微调机构包括:所述壳体(1)的内部设有基台(12),所述基台(12)的上端固定安装有电子控制阀(13),所述电子控制阀(13)的上端表面设有传感器二(14),所述基台(12)的内部设有活塞一(15),所述活塞一(15)的下端表面连接有吊绳(16),所述吊绳(16)的末端连接有降落台(17)。
3.根据权利要求1所述的一种可根据无人机信号进行微调的降落平台,其特征在于:所述壳体(1)的上端设有开合机构,其中开合机构包括:所述支撑柱(3)的上端表面固定安装有空腔体(2),所述空腔体(2)的一侧表面固定安装有传感器一(5),所述空腔体(2)的内部设有弹簧(4),所述空腔体(2)的内部设有活塞二(18),所述活塞二(18)的一侧表面固定连接有挡板(6)。
4.根据权利要求1所述的一种可根据无人机信号进行微调的降落平台,其特征在于:所述壳体(1)的内部设有排水机构,其中排水机构包括:所述壳体(1)的内壁转动连接有导水板(9),所述导水板(9)的一侧表面连接有连接绳(8),所述连接绳(8)的一端与电机(7)的输出轴一端表面相连,所述壳体(1)的内壁贯穿设置有排水槽(10)。
5.根据权利要求2所述的一种可根据无人机信号进行微调的降落平台,其特征在于:所述基台(12)的内部设有孔洞,且活塞一(15)与基台(12)设有的孔洞内壁滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种可根据无人机信号进行微调的降落平台,其特征在于:所述活塞二(18)与空腔体(2)内壁滑动连接,所述挡板(6)的一侧表面固定安装有密封垫。
7.根据权利要求4所述的一种可根据无人机信号进行微调的降落平台,其特征在于:所述导水板(9)的两侧表面设有密封条,且导水板(9)设有的密封条与壳体(1)的内壁滑动连接,所述连接绳(8)贯穿壳体(1)的内壁设置。
