本技术涉及夹爪，尤其涉及一种耐高温搬运夹爪。
背景技术：
1、工件挤压机是一种常见的加工设备，主要用于加工金属、塑料、橡胶等材料，其作用是将加热后的材料通过挤压形成所需的截面形状和尺寸，而工件从加热炉送往挤压机的过程中，通过利用六轴机器人进行转送，六轴机器人带动前端设置的夹爪移动到工件放置移载台v型槽上，随后夹爪打开并在六轴机器人的带动下，向下方移动，当两个夹爪移动至工件外侧时，夹爪快速闭合，从而将工件夹持住，随后，六轴机器人带动夹爪移动至挤压机内，从而将物料送往挤压机中，该自动化的运送方式，提高了工件的转运效率，同时避免了刚加热的工件烫伤工人，十分方便。
2、然而现在的夹爪的夹持工件时依然存在一定的问题：首先，刚加热的工件，尤其是金属类工件，表面温度极高，当夹爪夹持该工件时，工件很可能烧结在夹爪上，导致工件在运送至挤压机后，无法顺利放入挤压机内，其次，由于工件表面较高的温度可能会损坏夹爪结构，大大降低了夹爪的使用寿命，因此，本领域技术人员提供了一种耐高温搬运夹爪，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种耐高温搬运夹爪，该一种耐高温搬运夹爪通过进气连接头引入气体进入进气管并通过连接管将气体分送入左侧吹气管与右侧吹气管中，通过左侧吹气管与右侧吹气管将气体吹出，可防止夹爪在夹持刚加热的物料时，物料因表面温度过高损坏夹爪或者烧结在夹爪上，提高了夹爪的使用寿命。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
3、一种耐高温搬运夹爪，包括机器人固定底座，所述机器人固定底座的前侧壁中间位置螺栓连接有气缸传动组件，所述机器人固定底座的前侧壁螺栓连接有安装组件，所述安装组件的右侧壁靠后侧位置安装有吹气组件，所述吹气组件包括进气连接头、进气管、右侧吹气管、连接管与左侧吹气管，所述左侧吹气管与右侧吹气管分别螺纹连接在连接管的左右两侧，所述进气管螺纹连接在连接管的后侧，所述进气连接头螺纹连接在进气管的后侧，所述安装组件内设置有夹爪组件；
4、通过上述技术方案，通过进气连接头引入气体进入进气管并通过连接管将气体分送入左侧吹气管与右侧吹气管中，通过左侧吹气管与右侧吹气管将气体吹出，可防止夹爪在夹持刚加热的物料时，物料因表面温度过高损坏夹爪或者烧结在夹爪上，提高了夹爪的使用寿命。
5、进一步地，所述气缸传动组件包括传动气缸、导向套与斜导块，所述导向套安装在传动气缸的活动端上，所述斜导块安装在导向套的另一端；
6、通过上述技术方案，通过传动气缸带动导向套前后伸缩，进而带动斜导块前后移动。
7、进一步地，所述安装组件包括连接座、两块侧安装板与导向板。所述连接座安装在机器人固定底座的前侧壁，两块所述侧安装板螺栓连接在连接座的两侧壁，所述导向板螺栓连接在两块所述侧安装板的中间位置；
8、通过上述技术方案，侧安装板用于连接夹爪的转动点，使夹爪的转动拥有支撑点，使得夹爪的夹取动作可以更加稳定进行。
9、进一步地，所述传动气缸设置在机器人固定底座与连接座之间，所述导向套通过滚珠滑动连接在导向板内；
10、通过上述技术方案，连接座可将传动气缸固定在机器人固定底座与连接座之间，可防止传动气缸松脱，而导向套通过滚珠使其可在导向板中自由伸缩的同时，利用滚珠支撑导向套，可防止前端的夹爪夹取质量过大的物料时，导向套可能出现断裂的问题发生。
11、进一步地，所述吹气组件还包括后固定套与两个前固定套，所述后固定套螺栓连接在靠右侧的侧安装板的右侧壁靠后侧的位置，两个所述前固定套螺栓连接在侧安装板的相互远离的一侧壁靠前端的中间位置，所述进气管设置在后固定套内，所述右侧吹气管与左侧吹气管分别设置在两个前固定套内；
12、通过上述技术方案，通过后固定套与两个前固定套可将进气管、右侧吹气管与左侧吹气管固定在安装组件上，同时保证了在夹持物料与转运物料的过程中，吹气组件不会晃动。
13、进一步地，所述夹爪组件包括两个夹爪安装座、两个连接转轴、两个t字固定座、若干直线光轴与两个转动夹爪，两个所述夹爪安装座的后端分别滑动连接在斜导块上下两个斜导槽内，两个所述连接转轴分别设置在两个转动夹爪的中间位置，两个所述转动夹爪通过连接转轴销轴连接在两块侧安装板上，两个所述t字固定座分别螺栓连接在两个夹爪安装座内，两个所述转动夹爪分别螺栓连接在两个t字固定座的前侧壁上，若干所述直线光轴分别安装在两个转动夹爪内；
14、通过上述技术方案，连接转轴作为夹爪安装座的转动点，当传动气缸向前推动时，夹爪安装座向着斜导块上斜导槽的后方移动，由于两个斜导槽后侧的间距大于前侧的间距，因此两个夹爪安装座的后端相互远离，前端相互靠近，此时两个转动夹爪闭合，从而将物料夹持在两个转动夹爪内，而设置的直线光轴作为物料夹持面，其本身可以通过转动来减小送进物料的摩擦力，进而保护物料表面不会因夹持物料导致物料表面磨损。
15、本实用新型具有如下有益效果：
16、1、本实用新型中，通过进气连接头引入气体进入进气管并通过连接管将气体分送入左侧吹气管与右侧吹气管中，通过左侧吹气管与右侧吹气管将气体吹出，可防止夹爪在夹持刚加热的物料时，物料因表面温度过高损坏夹爪或者烧结在夹爪上，提高了夹爪的使用寿命。
17、2、本实用新型中，设置的直线光轴作为物料夹持面，其本身可以通过转动来减小送进物料的摩擦力，进而保护物料表面不会因夹持物料导致物料表面磨损。
18、3、本实用新型中，连接转轴作为夹爪安装座的转动点，当传动气缸向前推动时，夹爪安装座向着斜导块上斜导槽的后方移动，两个夹爪安装座的后端相互远离，前端相互靠近，此时两个转动夹爪闭合，从而将物料夹持在两个转动夹爪内，该夹爪利用传动气缸作为驱动元件，且利用杠杆的传动方式，具有增力作用，夹持效果更好。
1.一种耐高温搬运夹爪，包括机器人固定底座(1)，其特征在于：所述机器人固定底座(1)的前侧壁中间位置螺栓连接有气缸传动组件(200)，所述机器人固定底座(1)的前侧壁螺栓连接有安装组件(300)，所述安装组件(300)的右侧壁靠后侧位置安装有吹气组件(400)，所述吹气组件(400)包括进气连接头(401)、进气管(403)、右侧吹气管(404)、连接管(406)与左侧吹气管(407)，所述左侧吹气管(407)与右侧吹气管(404)分别螺纹连接在连接管(406)的左右两侧，所述进气管(403)螺纹连接在连接管(406)的后侧，所述进气连接头(401)螺纹连接在进气管(403)的后侧，所述安装组件(300)内设置有夹爪组件(500)。
2.根据权利要求1所述的一种耐高温搬运夹爪，其特征在于：所述气缸传动组件(200)包括传动气缸(201)、导向套(202)与斜导块(203)，所述导向套(202)安装在传动气缸(201)的活动端上，所述斜导块(203)安装在导向套(202)的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种耐高温搬运夹爪，其特征在于：所述安装组件(300)包括连接座(301)、两块侧安装板(302)与导向板(303)，所述连接座(301)安装在机器人固定底座(1)的前侧壁，两块所述侧安装板(302)螺栓连接在连接座(301)的两侧壁，所述导向板(303)螺栓连接在两块所述侧安装板(302)的中间位置。
4.根据权利要求2所述的一种耐高温搬运夹爪，其特征在于：所述传动气缸(201)设置在机器人固定底座(1)与连接座(301)之间，所述导向套(202)通过滚珠滑动连接在导向板(303)内。
5.根据权利要求1所述的一种耐高温搬运夹爪，其特征在于：所述吹气组件(400)还包括后固定套(402)与两个前固定套(405)，所述后固定套(402)螺栓连接在靠右侧的侧安装板(302)的右侧壁靠后侧的位置，两个所述前固定套(405)螺栓连接在侧安装板(302)的相互远离的一侧壁靠前端的中间位置，所述进气管(403)设置在后固定套(402)内，所述右侧吹气管(404)与左侧吹气管(407)分别设置在两个前固定套(405)内。
6.根据权利要求1所述的一种耐高温搬运夹爪，其特征在于：所述夹爪组件(500)包括两个夹爪安装座(501)、两个连接转轴(502)、两个t字固定座(503)、若干直线光轴(504)与两个转动夹爪(505)，两个所述夹爪安装座(501)的后端分别滑动连接在斜导块(203)上下两个斜导槽内，两个所述连接转轴(502)分别设置在两个转动夹爪(505)的中间位置，两个所述转动夹爪(505)通过连接转轴(502)销轴连接在两块侧安装板(302)上，两个所述t字固定座(503)分别螺栓连接在两个夹爪安装座(501)内，两个所述转动夹爪(505)分别螺栓连接在两个t字固定座(503)的前侧壁上，若干所述直线光轴(504)分别安装在两个转动夹爪(505)内。
