本技术涉及管道，具体为一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构。
背景技术：
1、管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送12。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，在管道的长时间使用中，会导致管道内壁附着淤泥和污垢等杂质，如果对管道内壁进行清理，对管道进行清理能够在一定程度上避免过流面损失较大，从而提高过水能力。
2、根据专利网公布的一种管道内壁清理装置（授权公告号为：cn 104722543 b）中所描述的，该管道内壁清理装置，包括“轮架、套管、变频电机、固定套、毛刷”等，来对管道内壁进行清理。
3、针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：
4、该管道内壁清理装置，利用轮架、套管、变频电机、固定套、毛刷等，来对管道内壁进行清理，但是此装置在使用时，无法根据不同管道的尺寸来调节毛刷的间距，因此无法实现对不同尺寸管道进行清理工作，影响使用效果，无法提高过水能力，因此需要对此装置进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，包括修复装置本体，所述修复装置本体前侧转动连接有密封门，所述修复装置本体底部固定连接有移动轮，所述修复装置本体顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部固定连接有支撑轮，所述修复装置本体左侧设置有清理机构，所述修复装置本体左侧底部设置有冲洗机构；
3、所述清理机构包括驱动组件和清理组件，所述驱动组件设置于修复装置本体内部，所述清理组件设置于驱动组件外围。
4、优选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定连接于修复装置本体内部，所述伺服电机左侧固定连接有转动杆，所述转动杆左侧固定连接有固定筒，所述固定筒转动连接于修复装置本体内，所述固定筒外围固定连接有固定环，所述固定环顶部固定连接有固定柱，所述固定柱顶部固定连接有清理刷。
5、优选的，所述固定柱设置有四个，四个所述固定柱分别固定连接于固定环外围，所述清理刷采用橡胶材质制作而成，便于通过使固定柱带动清理刷转动，可以对管道内壁附着的淤泥进行清理，防止管道过流面损失较大，提高管道的过水能力。
6、优选的，所述清理组件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定连接于固定筒内，所述第二电动伸缩杆左侧固定连接有第一安装环，所述第一安装环滑动连接于固定筒外围，所述第一安装环内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴左端转动连接有第一凹型架，所述第一凹型架内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴左端转动连接有第二安装环，所述第二安装环固定连接于固定筒外围，所述第一凹型架顶部固定连接有第二凹型架，所述第二凹型架内转动连接有刮板。
7、优选的，所述刮板呈弧形状，所述刮板采用橡胶耐磨材质制作而成，通过刮板可以对管道内壁附着的淤泥和污垢进行清理，并且通过耐磨材质制作可以提高刮板的使用寿命。
8、优选的，所述冲洗机构包括水箱，所述水箱固定连接于修复装置本体内底部，所述水箱顶部固定连接有加注口，所述水箱左侧固定连接有水管，所述水管外围固定连接有水泵，所述水泵固定连接于修复装置本体内底部，所述水管左侧固定连接有储水器，所述储水器左侧固定连接有喷头，所述储水器右侧固定连接有连接架，所述连接架固定连接于修复装置本体左侧。
9、优选的，所述喷头设置有四个，四个所述喷头分别固定连接于储水器左侧，便于通过喷头，对管道内壁清理掉落的油泥、锈垢固化、淤泥进行冲洗，提高清理效果，提高管道的过水能力。
10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，具备以下有益效果：
11、1、该非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，通过设置的清理机构，可以实现对管道内壁附着的淤泥和污垢进行清理，防止管道过流面损失较大，从而提高管道的过水能力，并且可以根据管道尺寸的大小，调节刮板的开合大小，提高清理效果，首先将修复装置本体放入管道内，再根据管道的尺寸大小，调节刮板的开合位置，通过第二电动伸缩杆带动第一安装环在固定筒外围进行左右移动，第一安装环左右移动的过程中，会使第一转动轴在第一凹型架内发生角度变化，从而带动第一凹型进行上下移动，第一凹型架上下移动时，会带动第二转动轴在第二安装环内进行转动，发生角度变化，从而带动刮板进行上下移动，使刮板与管道内壁相互接触，再通过伺服电机带动转动杆左侧固定连接的固定筒进行转动，固定筒转动时，会带动刮板进行旋转，对管道内壁附着的淤泥和污垢进行清理，固定筒旋转的同时，会通过固定环带动固定柱顶部的清理刷进行旋转，在刮板对管道内壁清理之后，再一次对管道内壁进行清理，提高清理效果。
12、2、该非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，通过设置的冲洗机构，可以实现对内壁清理时掉落的淤泥和污垢进行冲洗，防止再次堆积影响管道的过水能力，当淤泥和污垢和掉落时，启动水泵，使水泵将水箱内的水通过水管输送至储水器内，再通过喷头喷出，对掉落的淤泥和污垢进行冲洗，不仅可以使淤泥和污垢排出，同时可以将淤泥冲散，便于淤泥排出，提高清理效果。
1.一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，包括修复装置本体（1），其特征在于：所述修复装置本体（1）前侧转动连接有密封门（2），所述修复装置本体（1）底部固定连接有移动轮（3），所述修复装置本体（1）顶部固定连接有第一电动伸缩杆（4），所述第一电动伸缩杆（4）顶部固定连接有支撑轮（5），所述修复装置本体（1）左侧设置有清理机构（6），所述修复装置本体（1）左侧底部设置有冲洗机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，其特征在于：所述驱动组件（61）包括伺服电机（611），所述伺服电机（611）固定连接于修复装置本体（1）内部，所述伺服电机（611）左侧固定连接有转动杆（612），所述转动杆（612）左侧固定连接有固定筒（613），所述固定筒（613）转动连接于修复装置本体（1）内，所述固定筒（613）外围固定连接有固定环（614），所述固定环（614）顶部固定连接有固定柱（615），所述固定柱（615）顶部固定连接有清理刷（616）。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，其特征在于：所述固定柱（615）设置有四个，四个所述固定柱（615）分别固定连接于固定环（614）外围，所述清理刷（616）采用橡胶材质制作而成。
4.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，其特征在于：所述清理组件（62）包括第二电动伸缩杆（621），所述第二电动伸缩杆（621）固定连接于固定筒（613）内，所述第二电动伸缩杆（621）左侧固定连接有第一安装环（622），所述第一安装环（622）滑动连接于固定筒（613）外围，所述第一安装环（622）内转动连接有第一转动轴（623），所述第一转动轴（623）左端转动连接有第一凹型架（624），所述第一凹型架（624）内转动连接有第二转动轴（627），所述第二转动轴（627）左端转动连接有第二安装环（628），所述第二安装环（628）固定连接于固定筒（613）外围，所述第一凹型架（624）顶部固定连接有第二凹型架（626），所述第二凹型架（626）内转动连接有刮板（625）。
5.根据权利要求4所述的一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，其特征在于：所述刮板（625）呈弧形状，所述刮板（625）采用橡胶耐磨材质制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，其特征在于：所述冲洗机构（7）包括水箱（71），所述水箱（71）固定连接于修复装置本体（1）内底部，所述水箱（71）顶部固定连接有加注口（72），所述水箱（71）左侧固定连接有水管（74），所述水管（74）外围固定连接有水泵（73），所述水泵（73）固定连接于修复装置本体（1）内底部，所述水管（74）左侧固定连接有储水器（76），所述储水器（76）左侧固定连接有喷头（77），所述储水器（76）右侧固定连接有连接架（75），所述连接架（75）固定连接于修复装置本体（1）左侧。
7.根据权利要求6所述的一种非开挖式管道内壁原位修复用清洗机构，其特征在于：所述喷头（77）设置有四个，四个所述喷头（77）分别固定连接于储水器（76）左侧。
