本发明涉及仓储物流领域，具体地涉及一种物料配送方法、料箱机器人、配送设备及可读存储介质。
背景技术：
1、随着智能仓储物流技术的不断发展，智能仓储物流技术在生产作业过程中发挥着越来越重要的作用。通常智能仓储系统包括了仓库货架和线边货架，仓库货架和线边货架均摆放有多个料箱，并通过料箱存放标准件等物料。线边货架通常设置于生产线一侧，生产作业过程中将不断消耗线边货架中存放的物料。
2、当线边货架中任意一个料箱中的物料消耗完之后，作业人员将空料箱从线边货架搬运至仓库货架，对空料箱进行物料补充以保证物料的供应，避免生产作业过程出现长时间的中断。然而，通过作业人员人工配送料箱时，生产作业过程中的物料的供应效率低下。此外，作业人员还需要耗费大量的时间确定不同料箱的摆放位置，料箱放入仓库货架和线边货架的效率低下，进一步导致生产作业过程中的物料的供应效率低下。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的是提供一种物料配送方法、料箱机器人、配送设备及可读存储介质，物料配送方法用于解决生产作业过程中的物料的供应效率低下的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种物料配送方法，应用于料箱机器人，物料配送方法包括：
3、响应接收到的配送任务，确定目标物料、目标物料的配送起点及目标物料的配送终点；
4、根据配送起点，取出目标料箱，其中，目标料箱为用于存放目标物料的料箱；
5、基于接收到的配送任务的数量和/或每个配送任务的等待时长，确定是否满足配送任务执行条件，其中，等待时长是从接收到配送任务的时刻起统计的时长；
6、在满足配送任务执行条件的情况下，基于配送终点，将目标料箱配送至配送终点。
7、本申请的实施例中，基于接收到的配送任务的数量和/或每个配送任务的等待时长，确定是否满足配送任务执行条件，包括：
8、在接收到的配送任务的数量大于预设数量，和/或任意一个配送任务的等待时长大于预设时长的情况下，确定满足配送任务执行条件；
9、在接收到的配送任务的数量小于或等于预设数量，且每个配送任务的等待时长均小于或等于预设时长的情况下，确定不满足配送任务执行条件。
10、本申请的实施例中，料箱机器人包括至少两个用于放入料箱的仓位，且仓位的数量大于预设数量；
11、在满足配送任务执行条件的情况下，基于配送终点，将目标料箱配送至配送终点，包括：
12、在满足配送任务执行条件的情况下，移动至配送终点，其中，配送终点是根据线边货架中用于存放目标物料的料箱所在位置确定的；
13、从线边货架取出空料箱，并将空料箱放入仓位，其中，线边货架包括至少两个用于存放目标物料的料箱，空料箱为已消耗完目标物料的料箱；
14、将目标料箱放入线边货架。
15、本申请的实施例中，根据配送起点，取出目标料箱之后，还包括：
16、在接收到加急配送请求的情况下，基于配送终点，将目标料箱配送至配送终点。
17、本申请的实施例中，物料配送方法还包括：
18、接收待入库料箱，并确定已接收的待入库料箱的数量；
19、在满足料箱入库条件的情况下，将所有的待入库料箱进行入库，其中，入库条件为已接收的待入库料箱的数量达到料箱数量阈值、接收待入库料箱的时长大于接收时长阈值及接收到入库请求中的至少一种。
20、本申请的实施例中，在满足配送任务执行条件的情况下，基于配送终点，将目标料箱配送至配送终点，包括：
21、在满足配送任务执行条件，且接收到的配送任务的数量大于或等于二的情况下，根据所有的配送任务对应的配送终点，生成规划路径；
22、基于规划路径，依次将每个目标料箱配送至配送终点。
23、本申请第二方面提供一种料箱机器人，包括：
24、存储器，被配置成存储指令；以及
25、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的物料配送方法。
26、本申请第三方面提供一种配送设备，配送设备包括仓库管理装置、物流执行装置及如上述的料箱机器人；
27、仓库管理装置，被配置成响应对目标物料的起点查询请求，确定目标物料的配送起点，并将配送起点发送至物流执行装置；
28、物流执行装置，被配置成根据目标物料的配送终点和配送起点，生成目标物料的配送任务，并将配送任务发送至料箱机器人。
29、本申请的实施例中，配送设备还包括用户装置；
30、用户装置，被配置成在存在空料箱的情况下，发送物料配送请求至物流执行装置，其中，空料箱为已消耗完目标物料的料箱；
31、物流执行装置，还被配置成响应物料配送请求，确定目标物料的配送终点，并将起点查询请求发送至仓库管理装置。
32、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，指令用于使得机器执行上述的物料配送方法。
33、本申请第一方面提供一种物料配送方法，应用于料箱机器人，物料配送方法包括：响应接收到的配送任务，确定目标物料、目标物料的配送起点及目标物料的配送终点；根据配送起点，取出目标料箱；基于接收到的配送任务的数量和/或每个配送任务的等待时长，确定是否满足配送任务执行条件；在满足配送任务执行条件的情况下，基于配送终点，将目标料箱配送至配送终点。料箱机器人在满足配送任务执行条件的情况下才会进行料箱的配送，降低了料箱机器人的往返频率，提高了生产作业过程中的物料的供应效率。同时，根据任务数量和等待时长一并确定是否满足配送任务执行条件，在保证物料的供应效率的基础上避免等待物料的时长过长，进而避免了生产作业过程出现中断。
1.一种物料配送方法，其特征在于，应用于料箱机器人，所述物料配送方法包括：
2.根据权利要求1所述的物料配送方法，其特征在于，所述基于接收到的所述配送任务的数量和/或每个所述配送任务的等待时长，确定是否满足配送任务执行条件，包括：
3.根据权利要求2所述的物料配送方法，其特征在于，所述料箱机器人包括至少两个用于放入料箱的仓位，且所述仓位的数量大于所述预设数量；
4.根据权利要求1所述的物料配送方法，其特征在于，所述根据所述配送起点，取出目标料箱之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的物料配送方法，其特征在于，所述物料配送方法还包括：
6.根据权利要求1所述的物料配送方法，其特征在于，所述在满足配送任务执行条件的情况下，基于所述配送终点，将所述目标料箱配送至所述配送终点，包括：
7.一种料箱机器人，其特征在于，包括：
8.一种配送设备，其特征在于，所述配送设备包括仓库管理装置、物流执行装置及如权利要求7所述的料箱机器人；
9.根据权利要求8所述的配送设备，其特征在于，所述配送设备还包括用户装置；
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行根据权利要求1至6中任一项所述的物料配送方法。
