本实用新型属于零售服务业领域，涉及一种自动售卖装置，特别是一种生鲜自动售卖装置。
背景技术：
目前各种大型商超或无人便利店主要使用自助收银机以提升顾客的购物体验，该设备能够让顾客以自助的方式扫描商品、结账付款，免去排队过程，解放收银员与收银之间一对一的束缚关系。自助收银机在使用时，通过将商品的条形码对准扫码口扫描，或收银机自动通过摄像头采集商品的图像，便能获取商品的信息，同时，商品的名称、价格、数量会一一呈现在屏幕上，通过点击屏幕上的“完成并付款”，屏幕上会有“银行卡”、“储值卡”等支付方式，选择支付方式后，通过刷卡、输密等，便能完成交易支付，收银机也会自动打印出交易凭条和购物清单。
但是，现有的自动收银机的摄像头和显示屏大多是固定不动的，在使用时，由于商品的大小、高度不等，固定不动的摄像头不利于商品的拍摄，从而影响商品识别的精准度，进而容易出现交易出错的状况，同时，无法根据不同的应用场景(例如不同身高体形的顾客、自动收银机不同的放置位置等)对显示屏的高度进行调整，从而不方便顾客进行订单查询和付款，进而影响装置的使用效果。
技术实现要素：
为解决上述问题，提供一种能够自由调节显示屏和摄像头的高度以及角度，便于生鲜识别和顾客使用的生鲜自动售卖装置，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型提供了一种生鲜自助售卖装置，用于生鲜的自助售卖，其特征在于，包括：称重台，用于生鲜的称重；中空支柱，沿竖直方向延伸，一端安装在称重台上；显示屏支架，安装在中空支柱的另一端；显示屏，安装在显示屏支架上，用于显示生鲜的称重信息；摄像头支架，安装在中空支柱的侧面；摄像头，安装在摄像头支架上，用于对生鲜进行拍照；其中，中空支柱包括上支柱以及套接在上支柱上的下支柱，上支柱的侧壁上设有至少一个滑轨，下支柱的侧壁上设有与滑轨相配合的滑块，从而使得上支柱能够相对于下支柱沿竖直方向进行移动。
本实用新型提供的生鲜自助售卖装置，还可以具有这样的技术特征，其中，上支柱的侧面设有安装槽，摄像头支架包括支架本体和支架后盖，支架后盖通过第一阻尼转轴可旋转地安装在安装槽内，支架本体通过第一螺钉安装在支架后盖上，用于安装摄像头。
本实用新型提供的生鲜自助售卖装置，还可以具有这样的技术特征，其中，支架本体的表面中央设有摄像头口，用于容纳摄像头的探头。
本实用新型提供的生鲜自助售卖装置，还可以具有这样的技术特征，其中，还包括：补光灯，安装在摄像头支架上，用于用于对生鲜旁侧的光照进行补偿，支架本体的表面设有多个补光灯口，用于容纳补光灯的灯头。
本实用新型提供的生鲜自助售卖装置，还可以具有这样的技术特征，其中，显示屏支架包括前支架、中支架和后支架，后支架安装在上支柱上，前支架和中支架依次通过第二螺钉安装在后支架上，前支架用于安装显示屏，中支架具有用于容纳连接显示屏的导线的走线槽。
本实用新型提供的生鲜自助售卖装置，还可以具有这样的技术特征，其中，上支柱的顶面两侧分别设有至少一个安装块，后支架的表面设有与安装块相配合的连接块，连接块均通过第二阻尼转轴可旋转地安装在对应的安装块上。
本实用新型提供的生鲜自助售卖装置，还可以具有这样的技术特征，其中，称重台具有下底座、承载板和压力传感器，承载板安装在下底座的上端，用于承载生鲜，压力传感器设置在下底座的内部，下底座的内部底面上的四角处均设有支撑凸台，用于支撑压力传感器。
本实用新型提供的生鲜自助售卖装置，还可以具有这样的技术特征，其中，下底座的侧面设有连接凸块，下支柱的一端具有与连接凸块相配合的连接部，下支柱的连接部通过第三螺钉安装在连接凸块上。
本实用新型提供的生鲜自助售卖装置，还可以具有这样的技术特征，其中，下底座的侧面设有多个通风孔，用于对压力传感器进行散热。
实用新型作用与效果
根据本实用新型提供的生鲜自助售卖装置，由于包括：称重台，用于生鲜的称重；中空支柱，沿竖直方向延伸，一端安装在称重台上；显示屏支架，安装在中空支柱的另一端；显示屏，安装在显示屏支架上，用于显示生鲜的称重信息；摄像头支架，安装在中空支柱的侧面；摄像头，安装在摄像头支架上，用于对生鲜进行拍照；其中，中空支柱包括上支柱以及套接在上支柱上的下支柱，上支柱的侧壁上设有至少一个滑轨，下支柱的侧壁上设有与滑轨相配合的滑块，因此，使得上支柱能够相对于下支柱沿竖直方向进行移动，从而使得中空支柱的整体高度能够改变，进而使得安装在中空支柱上的显示屏和摄像头的高度能够改变，通过改变显示屏的高度，能够方便不同的应用场景(例如不同身高体形的顾客、自动收银机不同的放置位置等)中使用，通过改变摄像头的高度，能够有利于摄像头对不同大小、高度的生鲜进行拍照，从而提高生鲜识别的精准度，进而避免出现交易出错的状况。
附图说明
图1是本实用新型的生鲜自助售卖装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型的生鲜自助售卖装置的主视结构示意图；
图3是本实用新型的生鲜自助售卖装置的侧视结构示意图；
图4是本实用新型的生鲜自助售卖装置的后视结构示意图；
图5是本实用新型的生鲜自助售卖装置的称重台结构示意图；
图6是本实用新型的生鲜自助售卖装置的上支柱结构示意图；
图7是本实用新型的生鲜自助售卖装置的下支柱结构示意图；
图8是本实用新型的生鲜自助售卖装置的显示屏支架爆炸结构示意图；
图9是本实用新型的生鲜自助售卖装置的摄像头支架爆炸结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
图1是本实用新型的生鲜自助售卖装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型的生鲜自助售卖装置的主视结构示意图。
图3是本实用新型的生鲜自助售卖装置的侧视结构示意图。
图4是本实用新型的生鲜自助售卖装置的后视结构示意图。
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种生鲜自助售卖装置，用于生鲜的自助售卖，包括称重台10、中空支柱20、显示屏支架30、显示屏31、摄像头支架40和摄像头41。
图5是本实用新型的生鲜自助售卖装置的称重台结构示意图。
如图5所示，称重台10具有下底座11、承载板12和压力传感器(附图中未画出)，承载板12安装在下底座11的上端，用于承载生鲜，下底座11的下方设有脚钉等进行支撑，下底座11的侧面设有连接凸块13。
压力传感器设置在下底座11的内部，用于采集承载板12受到的压力变化信号，从而通过数据处理中心对压力变化信号进行处理，获得生鲜的重量。
下底座11的内部底面上的四角处均设有支撑凸台14，用于支撑压力传感器，从而使得压力传感器能够与下底座11的内部底面隔开，有利于压力传感器的防水，下底座11的侧面设有多个通风孔15，用于对压力传感器进行散热。
图6是本实用新型的生鲜自助售卖装置的上支柱结构示意图。
图7是本实用新型的生鲜自助售卖装置的下支柱结构示意图。
如图6和图7所示，中空支柱20沿竖直方向延伸，一端安装在称重台10上，中空支柱20包括上支柱21以及套接在上支柱21上的下支柱22，上支柱21的侧壁上设有至少一个滑轨23，下支柱22的侧壁上设有与滑轨23相配合的滑块24，从而使得上支柱21能够相对于下支柱22沿竖直方向进行移动，进而实现中空支柱20高度的调整。
在本实施例中，滑轨23为一段竖直的滑槽，滑块24为带锁滑块，能够在上支柱21停止滑动时对上支柱21进行固定，在其它的实施例中，滑轨23和滑块24也可以采用滚轮、制动器等其它的形式来实现上支柱21的滑动和固定。
下支柱22的一端具有与连接凸块13相配合的连接部25，下支柱22的连接部25通过第三螺钉26安装在连接凸块13上，从而实现下支柱22与称重台10的固定。
在本实施例中，连接凸块13的侧端为倒“l”形，连接部25与连接凸块13的连接处也为倒“l”形，从而使连接部25能够与连接凸块13紧密贴合在一起，有利于下支柱22与称重台10的固定。
图8是本实用新型的生鲜自助售卖装置的显示屏支架爆炸结构示意图。
如图6和图8所示，显示屏支架30安装在中空支柱20的另一端。
显示屏31安装在显示屏支架30上，用于显示生鲜的称重信息。
在本实施例中，显示屏31为触摸屏，显示屏31上还可以显示生鲜的单价、总价、营养价值信息，以及“删除”、“结算”按钮、支付画面等，用于完成生鲜购买的人机交互环节。
显示屏支架30包括前支架32、中支架33和后支架34，后支架34安装在上支柱21上，前支架32和中支架33依次通过第二螺钉35安装在后支架34上，前支架32用于安装显示屏31，中支架33具有用于容纳连接显示屏31的导线的走线槽36。
上支柱21的顶面两侧分别设有至少一个安装块27，后支架34的表面设有与安装块27相配合的连接块37，连接块37均通过第二阻尼转轴38可旋转地安装在对应的安装块27上，从而使得显示屏支架30的倾斜角度能够进行调整，进而使得显示屏31的倾斜角度能够调整。
图9是本实用新型的生鲜自助售卖装置的摄像头支架爆炸结构示意图。
如图6和图9所示，摄像头支架40安装在中空支柱20的侧面。
摄像头41安装在摄像头支架40上，用于对生鲜进行拍照，从而能够通过数据处理中心对生鲜的图像数据进行识别，获得生鲜的种类以及单价信息等，进而获得生鲜的订单信息。
在本实施例中，摄像头41选用选用ks8a17af模组，具有宽动态、低照度特性和自动对焦功能，数据处理中心为主控板(如工业派等)，在接收到摄像头41发送的生鲜图像数据后，能够通过训练完成后的深度学习模型(如mobilenet-ssd模型和yolo模型)对图像数据进行计算，从而获得生鲜的种类信息，再结合压力传感器发送的生鲜重量信息以及主控板内部存储器存储的生鲜单价信息，便能生成生鲜的订单信息以及与生鲜订单相对应的支付二维码等，同时，主控板通过hdmi接口等与显示屏31连接，从而能够将生鲜的称重信息、订单信息以及支付二维码等在显示屏31上显示，以便于实现顾客在购买生鲜时的人机交互。
上支柱21的侧面设有安装槽28，摄像头支架40包括支架本体42和支架后盖43，支架后盖43通过第一阻尼转轴44可旋转地安装在安装槽28内，使得摄像头支架40能够在安装槽28内进行旋转，从而有利于摄像头41拍摄角度的调整。
支架本体42通过第一螺钉45安装在支架后盖上，用于安装摄像头41，支架本体42的表面中央设有摄像头口46，用于容纳摄像头41的探头。
本发明实施例的生鲜自助售卖装置还包括补光灯47，补光灯47安装在摄像头支架40上，用于对生鲜旁侧的光照进行补偿，支架本体42的表面设有多个补光灯口48，用于容纳补光灯47的灯头。
在本实施例中，补光灯47为led组件，且补光灯47的旁侧设有与主控板连接的光敏传感器，当主控板通过光敏传感器检测到生鲜旁侧的光照强度较暗时，会控制补光灯47点亮，从而实现光照的补偿。
以下结合附图对本发明实施例的生鲜自动售卖装置的工作过程进行描述，具体包括：
首先，称重台10对顾客购买的生鲜进行称重；
之后，通过调整中空支柱20的高度以及摄像头支架40的倾斜角度来调整摄像头41的高度和倾斜角度，以便于装置对生鲜进行识别；
最后，通过调整中空支柱20的高度以及显示屏支架30的倾斜角度来调整显示屏31的高度和倾斜角度，以便于顾客进行订单处理或付款。
实施例作用与效果
根据本实用新型提供的生鲜自助售卖装置，由于包括：称重台，用于生鲜的称重；中空支柱，沿竖直方向延伸，一端安装在称重台上；显示屏支架，安装在中空支柱的另一端；显示屏，安装在显示屏支架上，用于显示生鲜的称重信息；摄像头支架，安装在中空支柱的侧面；摄像头，安装在摄像头支架上，用于对生鲜进行拍照；其中，中空支柱包括上支柱以及套接在上支柱上的下支柱，上支柱的侧壁上设有至少一个滑轨，下支柱的侧壁上设有与滑轨相配合的滑块，因此，使得上支柱能够相对于下支柱沿竖直方向进行移动，从而使得中空支柱的整体高度能够改变，进而使得安装在中空支柱上的显示屏和摄像头的高度能够改变，通过改变显示屏的高度，能够方便不同的应用场景(例如不同身高体形的顾客、自动收银机不同的放置位置等)中使用，通过改变摄像头的高度，能够有利于摄像头对不同大小、高度的生鲜进行拍照，从而提高生鲜识别的精准度，进而避免出现交易出错的状况。
在本实施例中，由于上支柱的侧面设有安装槽，摄像头支架包括支架本体和支架后盖，支架后盖通过第一阻尼转轴可旋转地安装在安装槽内，支架本体通过第一螺钉安装在支架后盖上，用于安装摄像头，因此，摄像头支架能够在安装槽内旋转，从而使得摄像头的角度能够改变，有利于对生鲜进行拍照和识别，同时，自动售卖装置不使用时可以将摄像头收回安装槽内，有利于保护摄像头。
在本实施例中，由于摄像头支架上还安装有补光灯，用于对生鲜旁侧的光照进行补偿，支架本体的表面设有多个补光灯口，用于容纳补光灯的灯头，因此，在通过摄像头对生鲜进行拍照时，可以通过补光灯对生鲜近旁的光照进行补偿，有利于提高生鲜识别的精准度。
在本实施例中，由于上支柱的顶面两侧均设有安装块，显示屏支架包括前支架、中支架和后支架，后支架的表面设有两个连接块，连接块均通过第二阻尼转轴可旋转地安装在对应的安装块上，前支架和中支架依次通过第二螺钉安装在后支架上，前支架用于安装显示屏，中支架内设有走线槽，因此，在使用显示屏时，能够通过旋转改变显示屏的倾斜角度，从而便于顾客进行交易操作。
在本实施例中，由于称重台具有底座、承载板和压力传感器，底座的内部设有容纳腔，承载板安装在容纳腔的顶端，用于承载生鲜，压力传感器安装在承载板的底部，容纳腔的底部四角均设有支撑凸台，用于支撑压力传感器，因此，能够使压力传感器不与称重台的底面直接接触，有利于防水，避免压力传感器损坏。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
1.一种生鲜自助售卖装置，用于生鲜的自助售卖，其特征在于，包括：
称重台，用于所述生鲜的称重；
中空支柱，沿竖直方向延伸，一端安装在所述称重台上；
显示屏支架，安装在所述中空支柱的另一端；
显示屏，安装在所述显示屏支架上，用于显示所述生鲜的称重信息；
摄像头支架，安装在所述中空支柱的侧面；
摄像头，安装在所述摄像头支架上，用于对所述生鲜进行拍照；
其中，所述中空支柱包括上支柱以及套接在所述上支柱上的下支柱，
所述上支柱的侧壁上设有至少一个滑轨，
所述下支柱的侧壁上设有与所述滑轨相配合的滑块，从而使得所述上支柱能够相对于所述下支柱沿竖直方向进行移动。
2.根据权利要求1所述的生鲜自助售卖装置，其特征在于：
其中，所述上支柱的侧面设有安装槽，
所述摄像头支架包括支架本体和支架后盖，
所述支架后盖通过第一阻尼转轴可旋转地安装在所述安装槽内，
所述支架本体通过第一螺钉安装在所述支架后盖上，用于安装所述摄像头。
3.根据权利要求2所述的生鲜自助售卖装置，其特征在于：
其中，所述支架本体的表面中央设有摄像头口，用于容纳所述摄像头的探头。
4.根据权利要求2所述的生鲜自助售卖装置，其特征在于：
其中，还包括：
补光灯，安装在所述摄像头支架上，用于用于对所述生鲜旁侧的光照进行补偿，
所述支架本体的表面设有多个补光灯口，用于容纳所述补光灯的灯头。
5.根据权利要求1所述的生鲜自助售卖装置，其特征在于：
其中，所述显示屏支架包括前支架、中支架和后支架，
所述后支架安装在所述上支柱上，
所述前支架和所述中支架依次通过第二螺钉安装在所述后支架上，
所述前支架用于安装所述显示屏，
所述中支架具有用于容纳连接所述显示屏的导线的走线槽。
6.根据权利要求5所述的生鲜自助售卖装置，其特征在于：
其中，所述上支柱的顶面两侧分别设有至少一个安装块，
所述后支架的表面设有与所述安装块相配合的连接块，
所述连接块均通过第二阻尼转轴可旋转地安装在对应的所述安装块上。
7.根据权利要求1所述的生鲜自助售卖装置，其特征在于：
其中，所述称重台具有下底座、承载板和压力传感器，
所述承载板安装在所述下底座的上端，用于承载所述生鲜，
所述压力传感器设置在所述下底座的内部，
所述下底座的内部底面上的四角处均设有支撑凸台，用于支撑所述压力传感器。
8.根据权利要求7所述的生鲜自助售卖装置，其特征在于：
其中，所述下底座的侧面设有连接凸块，
所述下支柱的一端具有与所述连接凸块相配合的连接部，
所述下支柱的所述连接部通过第三螺钉安装在所述连接凸块上。
9.根据权利要求7所述的生鲜自助售卖装置，其特征在于：
其中，所述下底座的侧面设有多个通风孔，用于对所述压力传感器进行散热。
技术总结