本发明涉及雷达，尤其涉及一种目标检测方法、装置、设备、介质及产品。
背景技术：
1、为了提高弱小目标的检测，传统的多普勒多通道分离(doppler divisionmultiplexing access，ddma)车载毫米波雷达检测方法，通常对整个多普勒维、距离维及通道维进行三维傅里叶变换，再均匀地划分多普勒区间为n份，通过相邻子区间目标能量的大小来实现通道分离，该方法划分多普勒区间的份数n需要比发射天线个数多一两个，且一般要保证每个子区间分配到的chirp数量是整数受限于发射天线个数以及chirp个数，这样会增加算法资源消耗及增加算法整体运行时长。
2、近几年来，也有学者提出了利用深度学习的方法进行弱目标检测，但是该种方法依赖大量训练数据，对复杂场景、复杂ddma调制雷达系统的目标检测泛化能力有限，难以大量工程化应用。也有学者提出先对目标的距离和多普勒谱进行强目标检测，对于不满足强目标判定条件的目标再进行三维傅里叶变换进行检测，这需要设计多组阈值，加大了算法优化的难度，易造成漏检及虚警，且该检测逻辑不易与平台加速器相结合，难以利用平台资源实现目标检测消耗算力的优化。
技术实现思路
1、本发明提供了一种目标检测方法、装置、设备、介质及产品，以实现通过较低的算力资源对目标的检测。
2、根据本发明的第一方面，提供了一种目标检测方法，包括：
3、获取检测雷达各接收天线的回波信号及各发射天线的发射信号；
4、根据各所述发射天线及每个接收通道的所述回波信号，确定待检测距离-多普勒谱图rdmap；
5、根据预设阈值对所述待检测rdmap进行检测目标筛选，确定目标检测rdmap；
6、根据目标检测rdmap、各所述发射信号及发射天线总个数，确定发射通道的多普勒多通道分离结果；
7、根据预设理论检测阈值、所述多普勒多通道分离结果及对应的所述回波信号，剔除虚假目标信号，得到检测到的目标信号。
8、根据本发明的第二方面，提供了一种目标检测装置，包括：
9、信号获取模块，用于获取检测雷达各接收天线的回波信号及各发射天线的发射信号；
10、第一确定模块，用于根据各所述发射天线及每个接收通道的所述回波信号，确定待检测距离-多普勒谱图rdmap；
11、第二确定模块，用于根据预设阈值对所述待检测rdmap进行检测目标筛选，确定目标检测rdmap；
12、第三确定模块，用于根据目标检测rdmap、各所述发射信号及发射天线总个数，确定发射通道的多普勒多通道分离结果；
13、目标检测模块，用于根据预设理论检测阈值、所述多普勒多通道分离结果及对应的所述回波信号，剔除虚假目标信号，得到检测到的目标信号。
14、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的目标检测方法。
18、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的目标检测方法。
19、根据本发明的第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例的目标检测方法。
20、本发明实施例的技术方案，通过获取检测雷达各接收天线的回波信号及各发射天线的发射信号；根据各发射天线及每个接收通道的回波信号，确定待检测距离-多普勒谱图rdmap；根据预设阈值对待检测rdmap进行检测目标筛选，确定目标检测rdmap；根据目标检测rdmap、各发射信号及发射天线总个数，确定发射通道的多普勒多通道分离结果；根据预设理论检测阈值、多普勒多通道分离结果及对应的回波信号，剔除虚假目标信号，得到检测到的目标信号。通过相对较低的预设阈值将潜在弱目标在小范围二维待检测rdmap上进行检测，同时对目标检测rdmap利用非均匀ddma波形调制信息及三维傅里叶变换，进一步进行目标的筛选与剔除，实现弱目标检测及通道分离。有效降低了目标检测所需算力资源，并减少了算法整体运行时间，有更好的普适性，更容易推广到其他车载雷达，同时可以更好地与各大雷达软件平台目标检测加速器等相结合，在快速实现弱小目标检测的同时完成ddma通道分离，为后续测速测角奠定基础。
21、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述发射天线及每个接收通道的所述回波信号，确定待检测距离-多普勒谱图rdmap，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设阈值对所述待检测rdmap进行检测目标筛选，确定目标检测rdmap，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标检测rdmap、各所述发射信号及发射天线总个数，确定发射通道的多普勒多通道分离结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波信号矩阵，确定多普勒多通道分离结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设理论检测阈值、所述多普勒多通道分离结果及对应的所述回波信号，剔除虚假目标信号，得到检测到的目标信号，包括：
7.一种目标检测装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的目标检测方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的目标检测方法。
