本技术涉及机器人，尤其涉及一种用于打捞桩机钻头的机器人。
背景技术：
1、在建筑行业，总是需要打桩钻孔作业，在钻孔的过程中，选择打孔的土层结构一般都比较松散，桩孔周围的土体在水平土压力的作用下极易坍塌，因此孔内需要灌入泥浆，加护孔壁，然而由于操作失误或其它不可预测的因素，钻头有时会掉入泥浆内，浅则几米，深则几十米，为了避免造成财产损失和阻碍建筑施工的正常进行，工程队一般都要想尽办法把钻头打捞上来。
2、目前，对打桩钻孔过程中脱落钻头的打捞工作一般采用人工打捞的方式进行操作，但打捞时由于桩洞内部的种种原因会导致打捞人员的打捞工作异常困难，费时费力，且可能会对打捞人员的生命造成严重威胁，从而造成不必要的人员伤亡和财产损失，因此，本实用新型提出一种用于打捞桩机钻头的机器人用以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种用于打捞桩机钻头的机器人，解决目前人工打捞桩洞内钻头的作业异常困难，费时费力，且可能会对打捞人员的生命造成严重威胁，从而造成不必要的人员伤亡和财产损失的问题。
2、为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于打捞桩机钻头的机器人，包括固定座，所述固定座外壁铰接有固定支撑机构，所述固定座底端固定有套入式伸缩臂，所述套入式伸缩臂底端固定有支撑盘，所述支撑盘底端固定有吊接杆，所述吊接杆底端固定有夹爪盘，所述夹爪盘外壁铰接有通过pwm舵机驱动收缩的机械前爪，所述机械前爪设有三组并呈三角形分布，三组所述机械前爪底部均铰接有磁力吸盘，所述夹爪盘底端固定有探测器组件。
3、进一步改进在于：所述机械前爪底部焊接固定有万向球型接头，所述万向球型接头远离机械前爪的一端与磁力吸盘固定焊接，所述磁力吸盘远离万向球型接头的一侧开设有防滑凹凸纹。
4、进一步改进在于：所述探测器组件包括声呐探测器和金属探测器，所述夹爪盘底端开设有凹槽，所述声呐探测器和金属探测器均固定于凹槽内。
5、进一步改进在于：所述固定支撑机构包括与固定座铰接的垂直油缸和固定于垂直油缸远离固定座一侧的防护板，所述垂直油缸底端固定有支腿底板。
6、进一步改进在于：所述固定座呈三角形设计且三边均固定有铰接座，所述铰接座远离固定座的一侧铰接有连接杆，所述连接杆远离铰接座的一端与垂直油缸顶端铰接。
7、进一步改进在于：所述套入式伸缩臂包括固定体、第一移动体、第二移动体、第三移动体和第四移动体，所述第一移动体、第二移动体、第三移动体和第四移动体依次收缩于固定体内并由行程油缸驱动伸缩。
8、本实用新型的有益效果为：本实用新型包括固定座，通过套入式伸缩臂驱动夹爪盘伸入桩洞内，并利用夹爪盘上的pwm舵机控制三个机械前爪进行收缩并对钻头进行夹取，再利用套入式伸缩臂带动被夹取的钻头上升复位，实现对脱落钻头的自动化打捞，可以完全替代传统的人工打捞方式，省时省力，打捞效率较高，最大限度的减少了人员伤亡和财产损失，改善多事故，高危险、低效率的行业痛点。
1.一种用于打捞桩机钻头的机器人，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)外壁铰接有固定支撑机构，所述固定座(1)底端固定有套入式伸缩臂(2)，所述套入式伸缩臂(2)底端固定有支撑盘(3)，所述支撑盘(3)底端固定有吊接杆(4)，所述吊接杆(4)底端固定有夹爪盘(5)，所述夹爪盘(5)外壁铰接有通过pwm舵机(6)驱动收缩的机械前爪(7)，所述机械前爪(7)设有三组并呈三角形分布，三组所述机械前爪(7)底部均铰接有磁力吸盘(8)，所述夹爪盘(5)底端固定有探测器组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于打捞桩机钻头的机器人，其特征在于：所述机械前爪(7)底部焊接固定有万向球型接头(9)，所述万向球型接头(9)远离机械前爪(7)的一端与磁力吸盘(8)固定焊接，所述磁力吸盘(8)远离万向球型接头(9)的一侧开设有防滑凹凸纹(10)。
3.根据权利要求1所述的一种用于打捞桩机钻头的机器人，其特征在于：所述探测器组件包括声呐探测器(11)和金属探测器(12)，所述夹爪盘(5)底端开设有凹槽(13)，所述声呐探测器(11)和金属探测器(12)均固定于凹槽(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于打捞桩机钻头的机器人，其特征在于：所述固定支撑机构包括与固定座(1)铰接的垂直油缸(14)和固定于垂直油缸(14)远离固定座(1)一侧的防护板(15)，所述垂直油缸(14)底端固定有支腿底板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种用于打捞桩机钻头的机器人，其特征在于：所述固定座(1)呈三角形设计且三边均固定有铰接座(17)，所述铰接座(17)远离固定座(1)的一侧铰接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离铰接座(17)的一端与垂直油缸(14)顶端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种用于打捞桩机钻头的机器人，其特征在于：所述套入式伸缩臂(2)包括固定体(201)、第一移动体(202)、第二移动体(203)、第三移动体(204)和第四移动体(205)，所述第一移动体(202)、第二移动体(203)、第三移动体(204)和第四移动体(205)依次收缩于固定体(201)内并由行程油缸驱动伸缩。
