本发明涉及转运，尤其涉及一种基于转运小车的智能转运系统。
背景技术：
1、芝麻属于常见的农产品，用于加工提炼芝麻油和芝麻馅。在芝麻加工之前，需要进行筛选和色选等加工过程。完成色选后，将芝麻转运至压榨机进行加工。从色选机向压榨机转运过程，现在常采用的方式为人工转运，人工转运费事费力、转运效率低。
技术实现思路
1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于转运小车的智能转运系统。
2、本发明提出的一种基于转运小车的智能转运系统，用于完成农作物各个流程加工之间的转运，包括转运小车，还包括安装在所述转运小车上的自动导航模块和避障模块，所述自动导航模块和所述避障模块均与中央处理器可通信地连接，所述自动导航模块包括激光雷达，所述激光雷达向目标位置发射探测信号，所述自动导航模块接收到从目标位置反射回来的信号、并与发射信号进行比较，处理后获得目标位置的相关信息，以能够自主地在生产车间内定位；所述避障模块包括集发射和接收为一体的避障传感器，当检测方向遇到障碍物时，信号反射回来被接收并处理后，将处理后的信号传递给中央处理器，所述中央处理器利用返回信号来识别生产车间内周围环境的变化并避开障碍物。
3、优选地，还包括充电模块，所述充电模块包括充电口和蓄电池，所述充电口从电源吸收的电进入所述蓄电池内储存。
4、优选地，所述避震传感器设为红外避障传感器，所述红外避障传感器安装在所述转运小车的前部或侧部。
5、优选地，所述激光雷达设有两个，两个所述激光雷达分别安装在所述转运小车的前后两侧。
6、优选地，所述转运小车的外部安装有报警器、内部底壁上放置有称重器，所述报警器和所述称重器均与所述中央处理器可通信地连接，所述称重器将重量信号传递给中央处理器，若超过目标重量时，所述中央处理器控制所述报警器发出报警信号。
7、优选地，还包括与所述中央处理器可通信地连接的通信模块，所述通信模块能够与其他设备数据交互和远程监控。
8、优选地，所述转运小车的外侧部还设有与所述中央处理器可通信地连接的多功能操作界面，所述多功能操作界面包括显示屏、触摸按键和语音控制。
9、综上所述，本发明具有以下有益效果：通过该智能转运系统，无需人工转运，降低了人工成本，通过转运小车上的自动导航模块和避障模块，不仅能够使转运小车自主地在生产车间内定位，还能识别生产车间内周围环境的变化并避开障碍物，顺利地在成产车间的各个加工流程之间完成转运，实现自动化、智能化生产和节约人工成本，提升转运效率和加工效率。
10、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种基于转运小车的智能转运系统，用于完成农作物各个流程加工之间的转运，包括转运小车，其特征在于，还包括安装在所述转运小车上的自动导航模块和避障模块，所述自动导航模块和所述避障模块均与中央处理器可通信地连接，所述自动导航模块包括激光雷达，所述激光雷达向目标位置发射探测信号，所述自动导航模块接收到从目标位置反射回来的信号、并与发射信号进行比较，处理后获得目标位置的相关信息，以能够自主地在生产车间内定位；所述避障模块包括集发射和接收为一体的避障传感器，当检测方向遇到障碍物时，信号反射回来被接收并处理后，将处理后的信号传递给中央处理器，所述中央处理器利用返回信号来识别生产车间内周围环境的变化并避开障碍物。
2.根据权利要求1所述基于转运小车的智能转运系统，其特征在于，还包括充电模块，所述充电模块包括充电口和蓄电池，所述充电口从电源吸收的电进入所述蓄电池内储存。
3.根据权利要求1所述基于转运小车的智能转运系统，其特征在于，所述避震传感器设为红外避障传感器，所述红外避障传感器安装在所述转运小车的前部或侧部。
4.根据权利要求1所述基于转运小车的智能转运系统，其特征在于，所述激光雷达设有两个，两个所述激光雷达分别安装在所述转运小车的前后两侧。
5.根据权利要求1所述基于转运小车的智能转运系统，其特征在于，所述转运小车的外部安装有报警器、内部底壁上放置有称重器，所述报警器和所述称重器均与所述中央处理器可通信地连接，所述称重器将重量信号传递给中央处理器，若超过目标重量时，所述中央处理器控制所述报警器发出报警信号。
6.根据权利要求1所述基于转运小车的智能转运系统，其特征在于，还包括与所述中央处理器可通信地连接的通信模块，所述通信模块能够与其他设备数据交互和远程监控。
7.根据权利要求6所述基于转运小车的智能转运系统，其特征在于，所述转运小车的外侧部还设有与所述中央处理器可通信地连接的多功能操作界面，所述多功能操作界面包括显示屏、触摸按键和语音控制。
