本发明涉及除草剂制备，更具体地说，本发明涉及一种除草剂制备装置及方法。
背景技术：
1、在除草剂中，其中除草剂中的表面活性剂的制备通常涉及将特定原料混合、反应或加工，主要将黄芩提取物、椰油酰胺丙基甜菜碱、紫茎泽兰叶提取物、莠去津和丙酮原料通过混合制得。这种方法制得的除草剂具有化学性质稳定、除草效果好、用药少且不污染土壤优点。
2、经检索在现有已经公开的技术文献中，中国专利公开号cn104772074a的专利公开了一种耐水解有机硅表面活性剂及其制备方法，该除草剂制备后主要用于杀虫剂、杀菌剂、除草剂、叶面肥、植物生长调节剂等生物农药的喷雾混合液中。这对于提高药效、降低农药的用量、节约成本、减少农药对环境的污染都是十分有效的。其具有的优良扩散性、渗透性、分散性，也使其在涂料行业广泛用作流平剂和润湿剂。但是该除草剂制备装置在使用时还存在如下问题；
3、除草剂制备装置在对除草剂中的表面活性剂实现制备时，由于除草剂需要将黄芩提取物、椰油酰胺丙基甜菜碱、紫茎泽兰叶提取物、莠去津和丙酮原料实现混合，但是在混合过程中，需要通过单一的搅拌实现混合，而各种原料进入后会产生不同位置分层，难以快速冲击混合，不仅混合均匀性较差，而且混合时间较长，导致除草剂制备效率较低，为此提供一种除草剂制备装置及方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种除草剂制备装置及方法。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种除草剂制备装置，包括混合罐、转轴以及混合电机，所述转轴转动连接在混合罐内壁，所述混合电机同轴传动安装在转轴顶端，所述混合电机的一侧设有电缸，所述电缸的一侧设有联动电缸，所述电缸的输出端安装有同步偏转变位机构；所述同步偏转变位机构包括固定安装在电缸输出端的偏转推杆，且所述偏转推杆与混合罐之间滑动连接，所述偏转推杆的底端焊接有联动环，所述联动环的底端固定连接有多个滑框，多个所述滑框呈圆环等距分布排列设置；多个所述滑框的内壁均焊接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有套接滑条，所述套接滑条的底端焊接有凹形块，且所述凹形块的内壁一侧固定连接有铰接轴，所述铰接轴的外壁转动连接有倾斜套杆；
3、所述联动轴的内壁且远离铰接轴位置处转动连接有联动轴，在所述联动轴的一端部固定连接有推动块，所述推动块的底端固定安装有喷射管，所述喷射管的一侧固定连通有多个喷头，多个所述喷头从上到下依次等距排列设置，所述喷射管的另一侧固定连接有转杆；所述联动电缸的输出端连接有同步横向变位机构；所述混合罐的外壁固定连接有多个支管，所述支管的一端部安装有定压供给组件，所述套接滑条与滑框之间滑动连接，且所述滑杆的竖截面形状为圆形；所述套接滑条的外壁和滑框的内壁均设为光滑面，所述凹形块和推动块均与倾斜套杆之间转动连接，所述铰接轴的圆心点高于联动轴圆心点。
4、优选地，所述转杆的外壁转动连接有滑环，每个所述滑环的一侧均固定连接有支柱；多个所述支柱均与混合罐之间固定连接；所述混合罐的底端固定连接有电动阀门，所述电动阀门的两侧均设有支座，两个所述支座均与混合罐之间固定连接；所述支管的下方安装有控制器，且所述控制器与混合罐之间固定连接，所述混合电机的顶端设有支架，所述混合罐和混合电机均与支架之间固定连接；所述电缸的一侧固定连接有支条，所述混合罐和联动电缸均与支条之间固定连接；所述转轴的外壁固定连接有多个搅拌斜条，每个所述搅拌斜条的一侧均开设有多个导流槽。
5、本技术方案在使用时，电缸带动偏转推杆下移后再上移，偏转推杆实现下上往复移动。联动环带动多个滑框竖向往复移动，套接滑条带动凹形块竖向往复移动，倾斜套杆底端带动联动轴顺时针旋转后再逆时针旋转，联动轴带动推动块使喷射管往复旋转，转杆带动两个限位环在铰接推环上实现往复旋转，多个喷头能够将原料往复旋转喷射到搅拌斜条上。
6、优选地，所述同步横向变位机构包括固定连接在联动电缸输出端的联动推杆；所述联动推杆的外壁与混合罐之间滑动连接，所述联动推杆的底端焊接有推环，且所述推环的底端固定连接有多个铰接块，多个所述铰接块呈圆环等距分布排列设置；每个所述铰接块的内壁一侧均固定连接有联动杆，所述联动杆的外壁转动连接有套接杆，所述套接杆的内壁且远离联动杆位置处转动连接有推动轴，所述推动轴的一端部固定连接有铰接推环；所述铰接推环的内壁与转杆之间转动连接，所述铰接推环的两侧均转动连接有限位环，两个所述限位环均与转杆之间固定连接，所述铰接块和铰接推环均与套接杆之间转动连接，所述联动杆和推动轴的竖截面形状均设为圆形。
7、本技术方案在使用时，联动电缸带动联动推杆下上往复移动，联动推杆带动推环竖向往复移动，铰接块带动联动杆竖向往复移动。联动杆带动套接杆向下移动后再向上移动，套接杆带动推动轴竖向往复移动。限位环带动转杆沿着滑环内壁向右移动后再向左移动，多个喷头向搅拌斜条位置靠近后再远离搅拌斜条。推动块带动联动轴使倾斜套杆向右移动后再向左移动，倾斜套杆带动铰接轴使凹形块向右移动后再向左移动，多个喷头能够横向往复移动，多个喷射管能够携带不同原料向搅拌斜条横向靠近后再远离，搅拌斜条携带多个导流槽旋转，不仅混合更加均匀，而且混合效率大幅度提高。
8、优选地，所述定压供给组件包括固定安装在支管一端部的软管；
9、所述软管与喷射管之间固定连通，所述支管的外壁顶端固定安装有用于压力传感的压力传感器，所述支管的另一端部固定安装有泵机；所述泵机的输入端固定连通有液斗，所述液斗的顶端内壁直径大于其底端内壁直径，所述液斗的内壁设为光滑面；多个所述液斗呈圆环等距分布排列设置。
10、本技术方案在使用时，原料顺着液斗进入到泵机位置，通过控制器同步启动多台泵机，通过压力传感器对支管实现压力传感，压力传感器能够精确传感支管增压的压力数值，确保支管按照指定增压压力输送原料，喷射管将原料增压到多个喷头上，多个喷头从上到下同步喷射，多个支管能够按照指定压力喷射不同原料到搅拌斜条的外部位置处。
11、一种除草剂制备方法，该方法包括以下步骤：
12、步骤一、定压供给，将除草剂中的表面活性剂制备原料分别放入到多个液斗内部，压力传感器精确传感支管增压的压力数值，确保支管按照指定增压压力输送原料；
13、步骤二、同步偏转变位，启动电缸带动偏转推杆下移后再上移，喷射管带动多个喷头往复旋转变位，多个喷头将原料往复旋转喷射到搅拌斜条上；
14、步骤三、同步横向变位，联动电缸带动联动推杆下上往复移动，喷射管带动多个喷头向搅拌斜条位置靠近后再远离搅拌斜条，实现横向往复移动，多个搅拌斜条旋转实现混合原料；
15、步骤四、混合罐内部混合形成除草剂表面活性剂原料，完成除草剂原料制备操作，打开电动阀门进行外排。
16、本发明的技术效果和优点：
17、1、本发明采用同步偏转变位机构，通过电缸带动偏转推杆下移后再上移，偏转推杆实现下上往复移动，凹形块携带铰接轴使倾斜套杆竖向往复移动，转杆带动两个限位环在铰接推环上实现往复旋转，喷射管带动多个喷头往复旋转变位，从而多个喷头能够将原料往复旋转喷射到搅拌斜条上，可以从上到下均匀实现分层冲击，难以快速旋转冲击混合，不仅除草剂中的表面活性剂混合均匀性更好，而且混合时间大幅度缩短，大幅度提高除草剂制备效率。
18、2、本发明采用同步横向变位机构，由联动电缸带动联动推杆下上往复移动，联动推杆实现竖向往复移动，铰接块带动联动杆竖向往复移动。联动杆带动套接杆向下移动后再向上移动，限位环带动转杆沿着滑环内壁向右移动后再向左移动，推动块带动联动轴使倾斜套杆向右移动后再向左移动，多个喷头能够在旋转喷射的同时实现横向移动冲击，在多个搅拌斜条高速旋转力的作用下，从上到下分散式旋转冲击接触混合，不仅混合更加均匀，而且混合效率大幅度提高。
19、3、本发明采用定压供给组件，原料顺着液斗进入到泵机位置，通过控制器同步启动多台泵机，泵机将原料增压到支管内，压力传感器能够精确传感支管增压的压力数值，确保支管按照指定增压压力输送原料，原料顺着软管灌入到喷射管内，多个支管能够按照指定压力喷射不同原料到搅拌斜条的外部位置处，实现上下的多层均匀接触混合。
20、上述多个作用的相互影响，首先多根支管能够按照指定压力喷射不同原料到搅拌斜条的外部位置处，再使多个喷头能够将原料往复旋转喷射到搅拌斜条上，最后多个喷头能够在旋转喷射的同时实现横向移动冲击多个喷头能够在旋转喷射的同时实现横向移动冲击。综上各种原料进入能够实现分层式接触混合，可以实现旋转冲击接触，以及横向快速移动冲击混合，不仅混合均匀性更好，而且混合时间大幅度缩短，大幅度提高除草剂制备效率。
1.一种除草剂制备装置，包括混合罐(1)、转轴(2)以及混合电机(3)，所述转轴(2)转动连接在混合罐(1)内壁，所述混合电机(3)同轴传动安装在转轴(2)顶端，其特征在于：所述混合电机(3)的一侧设有电缸(4)，所述电缸(4)的一侧设有联动电缸(5)，所述电缸(4)的输出端安装有同步偏转变位机构；
2.根据权利要求1所述的一种除草剂制备装置，其特征在于：所述套接滑条(10)与滑框(8)之间滑动连接，且所述滑杆(9)的竖截面形状为圆形；
3.根据权利要求1所述的一种除草剂制备装置，其特征在于：所述凹形块(11)和推动块(15)均与倾斜套杆(13)之间转动连接，所述铰接轴(12)的圆心点高于联动轴(14)圆心点。
4.根据权利要求1所述的一种除草剂制备装置，其特征在于：所述转杆(18)的外壁转动连接有滑环(19)，每个所述滑环(19)的一侧均固定连接有支柱(20)；
5.根据权利要求1所述的一种除草剂制备装置，其特征在于：所述混合电机(3)的顶端设有支架(24)，所述混合罐(1)和混合电机(3)均与支架(24)之间固定连接；
6.根据权利要求1所述的一种除草剂制备装置，其特征在于：所述同步横向变位机构包括固定连接在联动电缸(5)输出端的联动推杆(28)；
7.根据权利要求6所述的一种除草剂制备装置，其特征在于：所述铰接块(30)和铰接推环(34)均与套接杆(32)之间转动连接，所述联动杆(31)和推动轴(33)的竖截面形状均设为圆形。
8.根据权利要求1所述的一种除草剂制备装置，其特征在于：所述定压供给组件包括固定安装在支管(36)一端部的软管(37)；
9.根据权利要求8所述的一种除草剂制备装置，其特征在于：所述液斗(40)的顶端内壁直径大于其底端内壁直径，所述液斗(40)的内壁设为光滑面；
10.一种除草剂制备方法，使用权利要求1-9任一项所述的除草剂制备装置，其特征在于：该方法包括以下步骤：
