本申请涉及车辆的智能驾驶，尤其涉及远光灯提醒方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着科技的不断进步和汽车行业的快速发展，智能汽车技术正逐渐成为现实。随着汽车数量的增加，因驾驶员不规范使用远光灯而导致的交通事故也在逐年上升。夜间行车时，不当使用远光灯可能会造成对面驾驶员瞬间致盲，导致对车速和距离的误判，增加交通事故的风险。夜间交通事故中，有很大一部分是由于驾驶员错误使用远光灯引起的。
2、远光灯使用不当的主要原因包括：驾驶员习惯于使用远光灯而忘记切换至近光灯；从光线较差的路段驶来时忘记调整灯光等；这些行为不仅对他人的生命安全构成威胁，也给自己带来了潜在的危险。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种远光灯提醒方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术远光灯识别模块不够智能的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种远光灯提醒方法，所述的远光灯提醒方法包括：
3、获取远光灯信号和周围车辆信号；
4、基于所述远光灯信号和所述周围车辆信号确定对应的提醒等级，基于所述提醒等级提醒车辆驾驶员关闭远光灯，所述提醒等级包括一级提醒、二级提醒以及三级提醒，其中，所述二级提醒等级小于所述一级提醒等级，所述三级提醒等级小于所述二级提醒等级。
5、在一实施例中，所述基于所述远光灯信号和所述周围车辆信号确定对应的提醒等级，基于所述提醒等级提醒车辆驾驶员关闭远光灯的步骤，包括：
6、当所述远光灯信号错误开启时，触发三级提醒，通过仪表盘显示文字进行提醒。
7、在一实施例中，所述当所述远光灯信号错误开启时，所述当所述远光灯信号错误开启时，触发三级提醒的步骤之前，还包括：
8、获取所述车辆位置信息、周围车辆位置信息、环境光线信息、天气条件信息以及周围车辆灯光信息；
9、基于所述车辆位置信息、周围车辆位置信息、环境光线信息、天气条件信息以及周围车辆灯光信息判断远光灯信号是否错误开启。
10、在一实施例中，所述基于所述车辆位置信息、周围车辆位置信息、环境光线信息、天气条件信息以及周围车辆灯光信息判断远光灯信号是否错误开启的步骤，包括：
11、基于所述车辆位置信息、周围车辆位置信息以及周围车辆灯光信息判断是否影像周围车辆正常行驶，若是，则判断远光灯信号错误开启；
12、若否，则基于所述环境光线信息判断远光灯亮度是否达到预设阈值，若是，则判断远光灯信号错误开启；
13、若否，则基于天气条件信息判断是否满足开启远光灯的条件，若是，则判断远光灯信号错误开启。
14、在一实施例中，所述基于所述远光灯信号和所述周围车辆信号确定对应的提醒等级，基于所述提醒等级提醒车辆驾驶员关闭远光灯的步骤，还包括：
15、当所述周围车辆信号包含远光灯关闭提醒信号时，触发二级提醒，通过仪表盘显示文字并通过提示音进行提醒。
16、在一实施例中，所述基于所述远光灯信号和所述周围车辆信号确定对应的提醒等级，基于所述提醒等级提醒车辆驾驶员关闭远光灯的步骤，还包括：
17、当所述远光灯信号错误开启，且所述周围车辆信号包含远光灯关闭提醒信号时，触发三级提醒，进行全车语音重复播报提醒。
18、在一实施例中，所述方法还包括：
19、当收到来自周围车辆的远光灯信号时，判断所述远光灯信号是否错误开启；
20、当所述远光灯信号错误开启时，通过云端将关闭远光灯信号传输到目标车辆。
21、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种远光灯提醒装置，所述装置包括：
22、获取模块，用于获取远光灯信号和周围车辆信号；
23、提醒模块，用于基于所述远光灯信号和所述周围车辆信号确定对应的提醒等级，基于所述提醒等级提醒车辆驾驶员关闭远光灯，所述提醒等级包括一级提醒、二级提醒以及三级提醒，其中，所述二级提醒等级小于所述一级提醒等级，所述三级提醒等级小于所述二级提醒等级。
24、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种远光灯提醒设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的远光灯提醒方法的步骤。
25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的远光灯提醒方法的步骤。
26、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的远光灯提醒方法的步骤。
27、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
28、本申请通过获取远光灯信号和周围车辆信号；基于远光灯信号和周围车辆信号确定对应的提醒等级，基于提醒等级提醒车辆驾驶员关闭远光灯，提醒等级包括一级提醒、二级提醒以及三级提醒，其中，二级提醒等级大于一级提醒等级，三级提醒等级大于二级提醒等级。基于车联网技术，通过本地智能判断、同行周围车辆判断的综合方式，分级区分当前远光灯错误程度，通过不同显性程度的交互方式提醒用户。
1.一种远光灯提醒方法，其特征在于，所述远光灯提醒方法包括：
2.如权利要求1中所述的远光灯提醒方法，其特征在于，所述基于所述远光灯信号和所述周围车辆信号确定对应的提醒等级，基于所述提醒等级提醒车辆驾驶员关闭远光灯的步骤，包括：
3.如权利要求2中所述的远光灯提醒方法，其特征在于，所述当所述远光灯信号错误开启时，触发三级提醒的步骤之前，还包括：
4.如权利要求3中所述的远光灯提醒方法，其特征在于，所述基于所述车辆位置信息、周围车辆位置信息、环境光线信息、天气条件信息以及周围车辆灯光信息判断远光灯信号是否错误开启的步骤，包括：
5.如权利要求1中所述的远光灯提醒方法，其特征在于，所述基于所述远光灯信号和所述周围车辆信号确定对应的提醒等级，基于所述提醒等级提醒车辆驾驶员关闭远光灯的步骤，还包括：
6.如权利要求1中所述的远光灯提醒方法，其特征在于，所述基于所述远光灯信号和所述周围车辆信号确定对应的提醒等级，基于所述提醒等级提醒车辆驾驶员关闭远光灯的步骤，还包括：
7.如权利要求1中所述的远光灯提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种远光灯提醒装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种远光灯提醒设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的远光灯提醒方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的远光灯提醒方法的步骤。
