本技术属于煤矿开采，具体涉及一种煤矿井下开采装置。
背景技术：
1、井下采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
2、经检索，公开号：cn204476408u公布了一种新型煤矿井下开采装置，在本实用新型中，液压站带动一组液压锤的锥形锤头对矿壁进行击打、钻挖，这样落下的煤块掉落在加长溜槽和溜槽上，由于斜角和机器振动的原因，下滑至输送皮带上，输送皮带穿过采矿车体将煤块运出，从而实现连续式挖煤，此装置进可单一的进行开采，而采煤过程中会产生很多具备高爆性的煤层，如果出现一点火星都会引发爆炸，针对高爆煤尘的封印，此装置使用起来较为不便。
3、为此，设计一种煤矿井下开采装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种煤矿井下开采装置，本装置在使用时，根据井下开采的不同深度，可通过旋转关节使得底部摆臂起到灵活转动效果，在此过程中，支撑座起到对旋转关节以及底部摆臂的支撑效果，通过控制端启动履带车本体的底部推进油缸，其活塞端推动连接柱，推杆沿着底部铰接处向外推动摆臂，由于推进油缸和连接柱的各自连接处均为铰接效果，使得外侧的摆臂能够灵活转动，从而便于定位和高效切削，之后可启动摆臂内侧的驱动电机，其电机轴带动旋转轴转动，旋转轴可带动其外壁焊接的多组切削刀刃转动，从而达到煤层的快速切削操作。
2、为防止切削到高爆性煤层，本装置可在履带车本体移动时同步打开喷淋管道排料端的电磁阀，喷粉蓄罐内部作用于岩壁的烟粉沿管道从外侧喷嘴处喷出，从而封印高爆性煤层，有效减小爆炸事故的概率；另一方面，为提升矿洞内壁的支撑受力效果，本装置可自行启动固定座内部的举升油缸，其活塞端推动推杆，进而推动调节柱，使得支护架可向上平稳移动并抵在矿洞的内壁，从而完成支撑分担受力，降低坍塌事故的概率。
3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下开采装置，包括高效开采机构，所述高效开采机构包括履带车本体、支撑座、旋转关节、摆臂、旋转轴、切削刀刃和喷淋管道，所述履带车本体的顶部与所述支撑座的一端固定连接，所述旋转关节转动连接在所述支撑座的外侧，所述摆臂的顶部与所述旋转关节的外表面固定连接，所述旋转轴转动连接在所述摆臂的底部，所述切削刀刃固定连接在所述旋转轴的外壁，所述喷淋管道对称设置在所述履带车本体的两侧。
4、作为本实用新型一种煤矿井下开采装置优选的，所述摆臂的底部一侧还设置有推进油缸和连接柱，所述推进油缸的活塞端与所述连接柱的底部固定连接，所述连接柱的顶部与所述摆臂的底部相铰接。
5、作为本实用新型一种煤矿井下开采装置优选的，所述摆臂的底部内侧对称设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过联轴器与所述旋转轴的一端固定连接。
6、作为本实用新型一种煤矿井下开采装置优选的，所述履带车本体的一侧还设置有烟粉蓄罐，所述烟粉蓄罐的出料端与所述喷淋管道的一侧固定连接。
7、作为本实用新型一种煤矿井下开采装置优选的，所述履带车本体的顶部还设置有支护架、固定座、调节柱、举升油缸和推杆，所述支护架的凹陷端与所述调节柱的顶部固定连接，所述固定座滑动套接在所述调节柱的底部，所述举升油缸的活塞端与所述推杆的底部固定连接，所述推杆的顶部与所述调节柱的底端中部固定连接。
8、作为本实用新型一种煤矿井下开采装置优选的，所述举升油缸设置有四组，且四组所述举升油缸等间距排布在所述支护架的底部。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、1、在本实用新型中，由于推进油缸和连接柱的各自连接处均为铰接效果，使得外侧的摆臂能够灵活转动，从而便于定位和高效切削，之后可启动摆臂内侧的驱动电机，其电机轴带动旋转轴转动，旋转轴可带动其外壁焊接的多组切削刀刃转动，从而达到煤层的快速切削操作。
11、2、在本实用新型中，防止切削到高爆性煤层，本装置可在履带车本体移动时同步打开喷淋管道排料端的电磁阀，喷粉蓄罐内部作用于岩壁的烟粉沿管道从外侧喷嘴处喷出，从而封印高爆性煤层，有效减小爆炸事故的概率；另一方面，为提升矿洞内壁的支撑受力效果，本装置可自行启动固定座内部的举升油缸，其活塞端推动推杆，进而推动调节柱，使得支护架可向上平稳移动并抵在矿洞的内壁，从而完成支撑分担受力，降低坍塌事故的概率。
1.一种煤矿井下开采装置，包括高效开采机构(1)，其特征在于：所述高效开采机构(1)包括履带车本体(11)、支撑座(12)、旋转关节(13)、摆臂(14)、旋转轴(15)、切削刀刃(16)和喷淋管道(17)，所述履带车本体(11)的顶部与所述支撑座(12)的一端固定连接，所述旋转关节(13)转动连接在所述支撑座(12)的外侧，所述摆臂(14)的顶部与所述旋转关节(13)的外表面固定连接，所述旋转轴(15)转动连接在所述摆臂(14)的底部，所述切削刀刃(16)固定连接在所述旋转轴(15)的外壁，所述喷淋管道(17)对称设置在所述履带车本体(11)的两侧，所述履带车本体(11)的一侧还设置有烟粉蓄罐(5)，所述烟粉蓄罐(5)的出料端与所述喷淋管道(17)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下开采装置，其特征在于：所述摆臂(14)的底部一侧还设置有推进油缸(2)和连接柱(3)，所述推进油缸(2)的活塞端与所述连接柱(3)的底部固定连接，所述连接柱(3)的顶部与所述摆臂(14)的底部相铰接。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下开采装置，其特征在于：所述摆臂(14)的底部内侧对称设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的电机轴通过联轴器与所述旋转轴(15)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下开采装置，其特征在于：所述履带车本体(11)的顶部还设置有支护架(6)、固定座(7)、调节柱(8)、举升油缸(9)和推杆(10)，所述支护架(6)的凹陷端与所述调节柱(8)的顶部固定连接，所述固定座(7)滑动套接在所述调节柱(8)的底部，所述举升油缸(9)的活塞端与所述推杆(10)的底部固定连接，所述推杆(10)的顶部与所述调节柱(8)的底端中部固定连接。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下开采装置，其特征在于：所述举升油缸(9)设置有四组，且四组所述举升油缸(9)等间距排布在所述支护架(6)的底部。
