【】本发明涉及电力设备，特别涉及一种间隔棒安装设备。
背景技术
0、
背景技术：
1、目前在远距离和高压输电线中，间隔棒是用于输电线的必不可少的工具；间隔棒用于安装在分裂导线上，固定各分裂导线间的间距，以防止导线互相鞭击、抑制微风振动和次档距振荡；目前间隔棒的安装通常为人工安装，但安装效率低且安全风险高，而使用一些自动设备辅助安装间隔棒，还无法实现全自动安装，在间隔棒的释放或扣紧线缆的某些工作流程上仍需人工辅助操作，自动化程度不高。
技术实现思路
0、
技术实现要素：
1、为解决现有技术存在的安装间隔棒自动化程度不高的技术问题，本发明提供了一种间隔棒安装设备和间隔棒安装方法。
2、本发明解决技术问题的方案是提供一种间隔棒安装设备，包括支撑架，所述支撑架包括外围支架和两条第一支撑横梁，所述外围支架围合形成安装空间，所述第一支撑横梁设置在所述安装空间，且将所述安装空间分为上部空间和下部空间；
3、夹持机构，所述夹持机构包括两个夹臂结构，所述夹臂结构一端与所述第一支撑横梁转动连接，另一端向所述下部空间延伸，两个所述夹臂结构远离所述第一支撑横梁的一端之间界定一夹持位；
4、锁定机构，所述锁定机构包括以所述夹持机构纵向中心线为轴心对称设置的两按压组件，所述按压组件包括连接在所述第一支撑横梁上并可相对所述第一支撑横梁滑动的推移部分和与所述推移部分转动连接的按压部分；所述推移部分带动所述按压部分转动，以使所述按压部分远离所述推移部分的一端朝靠近或远离所述夹持位的方向移动。
5、优选地，所述夹臂结构包括与所述第一支撑横梁转动连接的连接端、远离所述连接端的夹持端，以及连接所述连接端和所述夹持端的连杆；所述夹持机构还包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别连接两个所述连杆，所述第一伸缩杆伸缩带动两个所述夹持端相互靠近或远离。
6、优选地，所述夹持端朝向所述夹持位的一侧设置有凸柱。
7、优选地，所述按压部分靠近所述推移部分的一端为旋转部，另一端为按压部；所述推移部分包括第二伸缩杆和设置在两条所述第一支撑横梁之间间隔设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第二伸缩杆的两端分别铰接所述旋转部和所述第二纵梁，所述第一纵梁穿设所述旋转部。
8、优选地，所述锁定机构还包括中部连接件和第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的两端分别铰接所述中部连接件和所述第二纵梁远离所述第二伸缩杆的一侧。
9、优选地，所述按压部与所述旋转部通过一伸缩管连接，所述伸缩管内部设有平衡杆，所述平衡杆上套设有弹性件；所述伸缩管靠近所述按压部的一端设有调节螺母，所述平衡杆从所述伸缩管内部延伸出与所述调节螺母连接。
10、优选地，所述安装空间内还设有两条与所述第一支撑横梁平行的第二支撑横梁，两条所述第二支撑横梁之间设有拉线机构，所述拉线机构包括在所述拉线机构的相对两侧对称分别设置的第四伸缩杆和拉线组件。
11、优选地，所述拉线组件包括伸缩筒和套设在所述伸缩筒内的拉线钳；所述拉线机构的对称中心处设有连接件，所述第四伸缩杆的两端分别与所述连接件和所述伸缩筒的外壁铰接；两条所述第二支撑横梁之间还垂直设有第三纵梁，所述伸缩筒与所述第四伸缩杆铰接的一侧外壁设有凸台，所述凸台与所述第三纵梁铰接。
12、优选地，所述拉线钳包括钳主体和支撑柱，所述支撑柱外套设有所述伸缩筒，所述拉线组件还包括第五伸缩杆，所述伸缩筒与所述第四伸缩杆铰接的相对一侧外壁与所述第五伸缩杆的一端铰接，另一端与所述钳主体铰接。
13、本发明为解决上述技术问题还提供一种间隔棒安装方法，采用如上所述的间隔棒安装设备，包括以下步骤：
14、将间隔棒送至两个夹臂机构之间的夹持位，两个夹臂机构相向移动夹持间隔棒；
15、运输夹持有间隔棒的间隔棒安装设备到指定待安装间隔棒电缆工位，使外围支架挂设在待安装电缆上；
16、控制按压组件的推移部分带动按压部分收拢，按压部分按压间隔棒的线夹以夹住两侧对应的电缆；
17、控制按压组件的推移部分带动按压部分张开以释放间隔棒的线夹，控制夹臂机构张开以释放间隔棒的主体；
18、运输已释放间隔棒的间隔棒安装设备离开已安装间隔棒电缆工位。
19、与现有技术相比，本发明提供的间隔棒安装设备和间隔棒安装方法具有以下优点：
20、1、本发明实施例中提供的间隔棒安装设备，支撑架提供整体的支撑和稳定性，设置的锁定机构用于将间隔棒的线夹扣合住线缆，按压组件兼顾旋转和按压，推移部分带动按压部分转动，以使按压部分远离推移部分的一端朝靠近或远离夹持位的方向移动，适应各种尺寸类型的间隔棒的安装；同时本发明配合锁定机构还设置有夹持机构，夹持机构在间隔棒安装完毕前用于固定间隔棒，保证间隔棒的安装过程稳定，其中夹持机构的夹持和释放、锁定机构的推移和转动均可通过伺服电机或气缸自动控制，通过夹持机构和锁定机构的配合，全自动的实现间隔棒的全流程安装作业。
21、2、本发明实施例中提供的间隔棒安装设备的夹臂结构包括与第一支撑横梁转动连接的连接端、远离连接端的夹持端，以及连接连接端和夹持端的连杆；夹持机构还包括第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端分别连接两个连杆，第一伸缩杆伸缩带动两个夹持端相互靠近或远离；夹臂结构与支撑横梁转动连接，可以调整夹臂结构之间的角度，适应各种类型的间隔棒的安装；第一伸缩杆的两端分别连接两个夹臂结构的连杆，第一伸缩杆伸缩带动两个夹臂结构的夹持端相互靠近或远离，通过第一伸缩杆的调节，可以控制夹持端的开合距离，实现对被夹持的间隔棒的夹持或释放，同时可以实现不同尺寸间隔棒的夹持。
22、3、本发明实施例中提供的间隔棒安装设备的夹持端朝向夹持位的一侧设置有凸柱；凸柱与间隔棒主体上开设的开孔配合，增加夹持的稳定性。
23、4、本发明实施例中提供的间隔棒安装设备的按压部分靠近推移部分的一端为旋转部，另一端为按压部；推移部分包括第二伸缩杆和设置在两条第一支撑横梁之间间隔设置的第一纵梁和第二纵梁，第二伸缩杆的两端分别铰接旋转部和第二纵梁，第一纵梁穿设旋转部；第二伸缩杆前推或回拉按压部分使得旋转部相对第一纵梁旋转；在锁定间隔棒时，第二伸缩杆推移按压部分使得旋转部相对第一纵梁旋转，以使按压部下压间隔棒的线夹，使线夹扣合；在无人机将固定好的间隔棒和该间隔棒安装设备送到电缆的指定工位后，通过按压部分和第二伸缩杆的配合，将打开的间隔棒的线夹通过挤压和旋转进行扣合，在实际操作中，第二伸缩杆和按压部分的运动均可通过安装伺服电机来控制，在整个间隔棒的安装过程中无需人工介入，很好地体现了设备的全自动化，降低了人工成本，提升了工作效率，同时降低了安全事故发生的几率。
24、5、本发明实施例中提供的间隔棒安装设备的锁定机构还包括中部连接件和第三伸缩杆，第三伸缩杆的两端分别铰接中部连接件和第二纵梁远离第二伸缩杆的一侧；第三伸缩杆能伸缩带动推移部分移动，即带动第二伸缩杆移动，调节按压部分的距离，以适应不同型号的间隔棒。
25、6、本发明实施例中提供的间隔棒安装设备的按压部与旋转部通过一伸缩管连接，伸缩管内部设有平衡杆，平衡杆上套设有弹性件；伸缩管靠近按压部的一端设有调节螺母，平衡杆从伸缩管内部延伸出与调节螺母连接；伸缩管能通过调节螺母来调节按压部与旋转部的距离，以配合不同尺寸的间隔棒线夹，稳定按压。
26、7、本发明实施例中提供的间隔棒安装设备的安装空间内还设有两条与第一支撑横梁平行的第二支撑横梁，两条第二支撑横梁之间设有拉线机构，拉线机构包括在拉线机构的相对两侧对称分别设置的第四伸缩杆和拉线组件；在一些实际工况中，有时两侧的电缆之间的距离过远，往往需要人为将距离过远的线缆拉近，而拉线机构能将过远的两侧线缆拉近，以进行后续的间隔棒安装。
27、8、本发明实施例中提供的间隔棒安装设备的拉线组件包括伸缩筒和套设在伸缩筒内的拉线钳；拉线机构的对称中心处设有连接件，第四伸缩杆的两端分别与连接件和伸缩筒的外壁铰接；两条第二支撑横梁之间还垂直设有第三纵梁，伸缩筒与第四伸缩杆铰接的一侧外壁设有凸台，凸台与第三纵梁铰接；第四伸缩杆推动拉线钳使拉线钳相对第三纵梁旋转，调整拉线机构的拉线角度，适应不同距离的线缆。
28、9、本发明实施例中提供的间隔棒安装设备的拉线钳包括钳主体和支撑柱，支撑柱外套设有伸缩筒，拉线组件还包括第五伸缩杆，伸缩筒与第四伸缩杆铰接的相对一侧外壁与第五伸缩杆的一端铰接，另一端与钳主体铰接；第五伸缩杆与伸缩筒控制拉线钳伸缩，控制拉线机构的拉线距离，适应不同距离的线缆。
29、10、本发明还提供一种间隔棒安装方法，采用如上所述的间隔棒安装设备，具有与上述间隔棒安装设备相同的有益效果，在此不再赘述。
1.一种间隔棒安装设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的间隔棒安装设备，其特征在于：所述夹臂结构包括与所述第一支撑横梁转动连接的连接端、远离所述连接端的夹持端，以及连接所述连接端和所述夹持端的连杆；所述夹持机构还包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别连接两个所述连杆，所述第一伸缩杆伸缩带动两个所述夹持端相互靠近或远离。
3.如权利要求2所述的间隔棒安装设备，其特征在于：所述夹持端朝向所述夹持位的一侧设置有凸柱。
4.如权利要求1所述的间隔棒安装设备，其特征在于：所述按压部分靠近所述推移部分的一端为旋转部，另一端为按压部；所述推移部分包括第二伸缩杆和设置在两条所述第一支撑横梁之间间隔设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第二伸缩杆的两端分别铰接所述旋转部和所述第二纵梁，所述第一纵梁穿设所述旋转部。
5.如权利要求4所述的间隔棒安装设备，其特征在于：所述锁定机构还包括中部连接件和第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的两端分别铰接所述中部连接件和所述第二纵梁远离所述第二伸缩杆的一侧。
6.如权利要求4所述的间隔棒安装设备，其特征在于：所述按压部与所述旋转部通过一伸缩管连接，所述伸缩管内部设有平衡杆，所述平衡杆上套设有弹性件；所述伸缩管靠近所述按压部的一端设有调节螺母，所述平衡杆从所述伸缩管内部延伸出与所述调节螺母连接。
7.如权利要求1所述的间隔棒安装设备，其特征在于：所述安装空间内还设有两条与所述第一支撑横梁平行的第二支撑横梁，两条所述第二支撑横梁之间设有拉线机构，所述拉线机构包括在所述拉线机构的相对两侧对称分别设置的第四伸缩杆和拉线组件。
8.如权利要求7所述的间隔棒安装设备，其特征在于：所述拉线组件包括伸缩筒和套设在所述伸缩筒内的拉线钳；所述拉线机构的对称中心处设有连接件，所述第四伸缩杆的两端分别与所述连接件和所述伸缩筒的外壁铰接；两条所述第二支撑横梁之间还垂直设有第三纵梁，所述伸缩筒与所述第四伸缩杆铰接的一侧外壁设有凸台，所述凸台与所述第三纵梁铰接。
9.如权利要求8所述的间隔棒安装设备，其特征在于：所述拉线钳包括钳主体和支撑柱，所述支撑柱外套设有所述伸缩筒，所述拉线组件还包括第五伸缩杆，所述伸缩筒与所述第四伸缩杆铰接的相对一侧外壁与所述第五伸缩杆的一端铰接，另一端与所述钳主体铰接。
10.一种间隔棒安装方法，采用如权利要求1-9任一项所述的间隔棒安装设备，其特征在于，包括以下步骤：
