本发明涉及医疗康复，具体为一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置。
背景技术：
1、按照瘫痪的程度可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫瘫痪，除了比较严重的瘫痪外，大部分瘫痪都能通过长期科学的康复训练进行治疗或者减轻瘫痪程度，其中下肢瘫痪经常需要使用到行走训练装置，来辅助瘫痪病人进行行走。
2、目前市面上的瘫痪病人康复训练用行走辅助装置都是类似于专利“cn111888197a一种瘫痪病人康复训练理疗机(公开日2020.11.06)”、“cn209790322u一种下肢瘫痪康复训练支架(公开日2019.12.17)”的结构，在实际使用过程中经常会出现以下问题：第一，瘫痪病人在行走训练时，有时会遇到下肢无力的现象，此时需要医护人员进行协助支撑，否则瘫痪病人非常容易瘫痪在地上；第二，当机器发生断电现象时，目前的瘫痪病人康复训练用行走辅助装置基本上都不能自动恢复到初始状态，若医护人员此时不在瘫痪病人的附近，那么瘫痪病人必需要等待医护人员到来才能坐立休息，进而影响瘫痪病人的康复进度；第三，目前的瘫痪病人康复训练用行走辅助装置无法自动判断瘫痪病人的平衡状态，当瘫痪病人发生倾倒现象时，需要医护人员进行扶持，否则极易倾倒。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置，所述康复训练用行走辅助装置包括机架、活动板、支撑架、行走机构、防护机构和底座，所述底座设置在机架的内部，所述活动板设置在底座的上方，所述支撑架设置有两组，两组所述支撑架相对设置在机架的侧端上方，所述底座的底端设置有收纳槽，所述行走机构设置在收纳槽内部，所述行走机构通过直线电机与机架相连接，所述防护机构设置在机架远离底座的一端，所述防护机构与机架之间通过丝杠升降机相连接，所述机架的侧端内部设置有平移组件和升降组件，通过所述平移组件控制支撑架水平运动，通过所述升降组件控制支撑架垂直运动，通过所述防护机构判断瘫痪病人的平衡状态。
3、机架为本发明的安装基础，行走机构为本发明的训练基础，行走机构由传动带和传动电机组成，通过传动电机驱动传动带旋转，未进行康复训练时，瘫痪病人坐于活动板上，行走机构位于收纳槽内，当需要康复训练时，通过丝杠升降机控制防护机构升到机架的顶端，通过直线电机控制行走机构伸出收纳槽，然后瘫痪病人需要将手臂插入支撑架上开设的通孔内，最后通过平移组件和升降组件控制瘫痪病人站起身并移动到行走机构的上方，当瘫痪病人移动到目标位置后，让瘫痪病人抓住防护机构，并开启传动电机，通过行走机构能够让瘫痪病人进行康复行走训练，通过升降组件和支撑架起到扶持瘫痪病人的目的，避免瘫痪病人在训练过程中下肢无力，而瘫软在地引发意外危险，通过防护机构一方面判断瘫痪病人的平衡状态，以便及时关停行走机构位，另一方面防止瘫痪病人前倾而受伤。
4、进一步的，所述机架的外侧设置有储液箱，所述机架的侧端内部设置有活动槽，所述升降组件包括升降座、液泵和升降杆，所述升降座设置在活动槽内，所述升降座的内部设置有升降槽，所述升降杆的一端设置在升降槽内，所述升降杆的另一端与支撑架相连接，所述液泵的一端通过第一软管与升降槽相连接，所述液泵的另一端通过第一导管与储液箱相连接，所述液泵为双向泵。
5、通过上述技术方案，当瘫痪病人坐在活动板上需要站起身时，只需瘫痪病人将手臂插入支撑架上开设的通孔内开启液泵，通过液泵能够将储液箱内的液体输入到升降槽内，在液压的作用下，升降杆和支撑架会逐渐上升，通过支撑架能够将瘫痪病人扶持起来，本发明中液泵为双向泵，当瘫痪病人需要重新坐到活动板上时，通过液泵能够将升降槽内的液体抽入到储液箱内，以方便瘫痪病人根据需要站起或坐下。
6、进一步的，所述机架的侧端内部还设置有复位槽，所述复位槽的一端通过第二软管与升降槽相连接，所述复位槽的另一端通过第二导管与泄压箱相连接，所述复位槽中间位置处的两侧分别设置有一组密封槽，两组所述密封槽的内部均设置有一组启闭块，所述密封槽与启闭块之间通过第一伸缩弹簧相连接，两组所述启闭块的内部均设置有一组第一电磁铁。
7、本发明中第一电磁铁与液泵使用同一电源，正常情况下，第一电磁铁始终处于通电状态，同时两组启闭块内部设置的第一电磁铁相互靠近的一端会产生相反的磁场，而第一伸缩弹簧则处于延展状态，通过两组第一电磁铁使得两组启闭块紧密合拢，当液泵向升降槽内输入液体时，升降槽内的液体不会通过复位槽流入泄压箱内，若某一时刻发生了停电或者其它断电事故，第一电磁铁与液泵会同时没电，在第一伸缩弹簧的作用下，两组启闭块会分开，此时由于瘫痪病人的手臂仍旧插入在支撑架上的通孔内，因此在瘫痪病人自身的体重和支撑架、升降杆自身的重力作用下，升降槽内的液体会自动通过复位槽流入泄压箱内，最后本发明中设置的复位槽截面积应小于升降槽的截面积，以避免升降槽内的液体流动过快，通过上述技术方案，能够在机器断电的情况下，让病人从站立状态缓慢恢复到坐立状态，而且整个过程无需人为帮助，避免了机器断电时，瘫痪病人周围无医护人员照顾，以至于瘫痪病人需要长时间等待医护人员到来才能坐立休息的麻烦。
8、进一步的，所述平移组件包括齿条、平移槽、齿轮和平移电机，所述齿条的一端与升降座相连接，所述齿条的另一端设置在平移槽内，所述平移电机通过齿轮与齿条相连接，通过所述平移电机、齿轮和齿条驱动升降座在活动槽内水平移动。
9、瘫痪病人在进行康复训练时，随着身体的恢复，移动的脚步也会越来越大，此时需要开启平移电机，通过平移电机能够驱动齿轮和齿条工作，从而控制升降座和支撑架向远离底座的方向移动，通过上述技术方案，避免瘫痪病人在康复训练时，脚跟距离底座过近，而无法迈出较大的步伐。
10、进一步的，所述平移槽的内部设置有复位弹簧杆，所述齿条的一端滑动安装在复位弹簧杆上，所述储液箱的内部设置有升降腔和平移腔，所述液泵通过第一导管与升降腔相连接，所述平移槽通过第三导管与平移腔相连接，所述齿轮的一端通过活动轴与机架相连接，所述齿轮的另一端通过连接块与平移电机的主轴相连接，所述齿轮的内部设置有分离槽，所述连接块的一端通过第二伸缩弹簧设置在分离槽内且具有磁性，所述分离槽远离连接块的一端设置有第二电磁铁。
11、本发明中齿条远离升降座的一端设置有活塞，第三导管截面积小于平移槽的截面积，同时第一电磁铁、第二电磁铁、平移电机和液泵均使用同一电源，正常情况下，第二电磁铁会产生一组排斥连接块的磁场，以使得连接块能插入进平移电机主轴上的凹槽内，进而确保平移电机工作时能带动齿轮旋转，平移组件在驱动升降座和支撑架向远离底座的方向移动时，齿条会逐渐从平移槽内伸出，此时平移槽远离活动槽的一端内部压强会随之减小，平移腔内的液体会通过第三导管进入到平移槽内，若瘫痪病人在康复行走训练时遇到了机器断电现象，第一电磁铁和第二电磁铁产生的磁场均会消失，此时两组启闭块自动分离，而连接块会自动收缩进分离槽内，最后升降槽内的液体会自动通过复位槽流入泄压箱内，而平移槽内的液体在复位弹簧杆的作用下会通过第三导管进入到平移腔内，通过上述技术方案，瘫痪病人在机器断电时，无需他人帮助也能够从站立状态缓慢恢复到坐立状态。
12、进一步的，所述防护机构包括固定架、感应架和柔性套，所述固定架通过直线电机设置在机架远离底座的一端，所述感应架设置在固定架靠近底座的一端，所述感应架的中间位置处设置有柔性槽，所述柔性套设置在柔性槽的外侧，所述柔性槽内填充有保护液体。
13、通过上述技术方案，当瘫痪病人在行走训练时，可将手握紧柔性套，通过柔性套和感应架防止瘫痪病人向前倾倒，通过柔性套和柔性槽内填的保护液体实现缓冲的目的，避免瘫痪病人直接与感应架接触，而导致身体受伤。
14、进一步的，所述感应架的侧端设置有感应槽，所述柔性槽与感应槽相连通，所述感应槽的内部设置有两组导电块，两组所述导电块之间通过导电弹簧杆相连接，其中一组所述导电块与外界电源相连接，另外一组所述导电块与行走机构相连接。
15、由于人在即将摔倒时会下意识的握紧手中的物体，因此本发明在感应架内设置有感应槽，正常情况下，瘫痪病人对柔性套施加的作用力应该处于某个范围，该范围可通过对瘫痪病人进行多次握力测试获得，此时行走机构接收到的电流为安全电流，当瘫痪病人康复训练的过程中因为某些原因而导致身体不平衡即将要摔倒时，瘫痪病人对下意识的增大对柔性套施加的作用力，在压力的作用下，柔性槽内的保护液体会进入到感应槽内，导致两组导电块之间的距离减小，行走机构接收到的电流同步发生变化，此时行走机构会立即停止，避免瘫痪病人有摔倒的风险。
16、进一步的，所述活动板设置有三组，其中一组所述活动板固定在底座上，另外两组所述活动板分别通过转轴活动安装在底座上的活动板两侧，靠近防护机构的一组活动板通过第一伸缩杆与底座相连接，远离防护机构的一组活动板通过第二伸缩杆与底座相连接。
17、当三组活动板处于同一水平面时，瘫痪病人能够睡在活动板上，当靠近防护机构的一组活动板与行走机构相垂直时，瘫痪病人能够坐立在活动板上，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸长和收缩能够控制三组活动板的相对位置，以方便瘫痪病人康复训练结束后选择合适的方式休息。
18、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的康复训练用行走辅助装置设置有平移组件和升降组件，通过平移组件和升降组件控制瘫痪病人站起身并移动到行走机构的上方，通过行走机构能够让瘫痪病人原地进行康复行走训练，通过升降组件和支撑架起到扶持瘫痪病人的目的，避免瘫痪病人在训练过程中下肢无力，而瘫软在地引发意外危险，本发明设置的平移组件和升降组件在机器断电的情况下，能够自动恢复到初始位置，以避免机器断电的时候，瘫痪病人周围无医护人员照顾，以至于瘫痪病人需要长时间等待医护人员到来才能坐立休息，另外本发明设置的第三导管截面积小于平移槽的截面积，复位槽截面积小于升降槽的截面积，以此确保瘫痪病人从站立状态恢复到坐立状态时是缓慢进行的，而不是快速完成的，防止瘫痪病人在恢复到初始状态时，身体受到伤害，最后本发明设置有防护机构，通过防护机构能够判断瘫痪病人的平衡状态，当瘫痪病人在康复训练过程中因某些原因而导致身体不平衡即将要摔倒时，行走机构会及时关停，避免瘫痪病人有摔倒的风险，另外通过防护机构还能起到缓冲伤害的目的，防止瘫痪病人因前倾而受伤。
1.一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置，其特征在于：所述康复训练用行走辅助装置包括机架(1)、活动板(3)、支撑架(4)、行走机构(5)、防护机构(6)和底座(8)，所述底座(8)设置在机架(1)的内部，所述活动板(3)设置在底座(8)的上方，所述支撑架(4)设置有两组，两组所述支撑架(4)相对设置在机架(1)的侧端上方，所述底座(8)的底端设置有收纳槽，所述行走机构(5)设置在收纳槽内部，所述行走机构(5)通过直线电机与机架(1)相连接，所述防护机构(6)设置在机架(1)远离底座(8)的一端，所述防护机构(6)与机架(1)之间通过丝杠升降机相连接，所述机架(1)的侧端内部设置有平移组件(12)和升降组件(13)，通过所述平移组件(12)控制支撑架(4)水平运动，通过所述升降组件(13)控制支撑架(4)垂直运动，通过所述防护机构(6)判断瘫痪病人的平衡状态。
2.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置，其特征在于：所述机架(1)的外侧设置有储液箱(2)，所述机架(1)的侧端内部设置有活动槽(11)，所述升降组件(13)包括升降座(131)、液泵(132)和升降杆(133)，所述升降座(131)设置在活动槽(11)内，所述升降座(131)的内部设置有升降槽，所述升降杆(133)的一端设置在升降槽内，所述升降杆(133)的另一端与支撑架(4)相连接，所述液泵(132)的一端通过第一软管与升降槽相连接，所述液泵(132)的另一端通过第一导管与储液箱(2)相连接，所述液泵(132)为双向泵。
3.根据权利要求2所述的一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置，其特征在于：所述机架(1)的侧端内部还设置有复位槽(14)，所述复位槽(14)的一端通过第二软管与升降槽相连接，所述复位槽(14)的另一端通过第二导管与泄压箱(7)相连接，所述复位槽(14)中间位置处的两侧分别设置有一组密封槽，两组所述密封槽的内部均设置有一组启闭块(141)，所述密封槽与启闭块(141)之间通过第一伸缩弹簧相连接，两组所述启闭块(141)的内部均设置有一组第一电磁铁。
4.根据权利要求3所述的一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置，其特征在于：所述平移组件(12)包括齿条(121)、平移槽(122)、齿轮(123)和平移电机(124)，所述齿条(121)的一端与升降座(131)相连接，所述齿条(121)的另一端设置在平移槽(122)内，所述平移电机(124)通过齿轮(123)与齿条(121)相连接，通过所述平移电机(124)、齿轮(123)和齿条(121)驱动升降座(131)在活动槽(11)内水平移动。
5.根据权利要求4所述的一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置，其特征在于：所述平移槽(122)的内部设置有复位弹簧杆，所述齿条(121)的一端滑动安装在复位弹簧杆上，所述储液箱(2)的内部设置有升降腔(21)和平移腔(22)，所述液泵(132)通过第一导管与升降腔(21)相连接，所述平移槽(122)通过第三导管与平移腔(22)相连接，所述齿轮(123)的一端通过活动轴与机架(1)相连接，所述齿轮(123)的另一端通过连接块(1232)与平移电机(124)的主轴相连接，所述齿轮(123)的内部设置有分离槽(1231)，所述连接块(1232)的一端通过第二伸缩弹簧设置在分离槽(1231)内且具有磁性，所述分离槽(1231)远离连接块(1232)的一端设置有第二电磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置，其特征在于：所述防护机构(6)包括固定架(61)、感应架(62)和柔性套(64)，所述固定架(61)通过直线电机设置在机架(1)远离底座(8)的一端，所述感应架(62)设置在固定架(61)靠近底座(8)的一端，所述感应架(62)的中间位置处设置有柔性槽(63)，所述柔性套(64)设置在柔性槽(63)的外侧，所述柔性槽(63)内填充有保护液体。
7.根据权利要求6所述的一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置，其特征在于：所述感应架(62)的侧端设置有感应槽(621)，所述柔性槽(63)与感应槽(621)相连通，所述感应槽(621)的内部设置有两组导电块(622)，两组所述导电块(622)之间通过导电弹簧杆相连接，其中一组所述导电块(622)与外界电源相连接，另外一组所述导电块(622)与行走机构(5)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种瘫痪病人康复训练用行走辅助装置，其特征在于：所述活动板(3)设置有三组，其中一组所述活动板(3)固定在底座(8)上，另外两组所述活动板(3)分别通过转轴活动安装在底座(8)上的活动板(3)两侧，靠近防护机构(6)的一组活动板(3)通过第一伸缩杆与底座(8)相连接，远离防护机构(6)的一组活动板(3)通过第二伸缩杆与底座(8)相连接。
