本技术属于自动化上下料设备，具体涉及一种高效镜片取放一体机。
背景技术：
1、随着光学镜片行业的不断发展，对于镜片的规格要求越来越严格、类型也越来越广泛，同时也要满足光学镜片批量生产的发展需求。而在光学产品生产领域，镜片的加工大都采用高效加工设备进行大规模工业化生产，其主要特点是加工时间较短而辅助时间较长，尤其是不能与加工同时进行的上下料工作量大，占用时间长，往往占去整个工序时间的三分之一到二分之一，是影响生产效率提高的主要因素之一。如市场上现有的镜片上下料通常将给料和下料分两步进行，即由单个吸头将物料放置在加工工位或检测工位上进行操作，再用另一个吸头下料装盘，时长一般为给料时间的2-3倍，且难以实现不同厚底镜片加工或检测的快速切换，导致加工时间长，生产效率低，无法快速响应高速加工工位或检测工位设备生产、以及不同类型镜片的切换，综合成本高，通用性差。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对上述问题，提出一种高效镜片取放一体机，极大地提高了生产效率，实现设备小型化并降低成本，集成度高，且能够实现不同厚底镜片检测的快速适配，适用范围广。
2、为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
3、本实用新型提出的一种高效镜片取放一体机，包括第一直线运动单元、第二直线运动单元、镜片搬运单元和料盘单元，其中：
4、第一直线运动单元，用于驱动第二直线运动单元沿第一轴线移动；
5、第二直线运动单元，用于驱动镜片搬运单元沿第二轴线移动，第二轴线与第一轴线相互垂直；
6、料盘单元，包括若干个用于放置镜片的料盘；
7、镜片搬运单元，包括固定座、电机、同步带传动机构、第一取放料单元和第二取放料单元，固定座与第二直线运动单元连接，电机和同步带传动机构均与固定座连接，通过电机驱动同步带传动机构运动，从而实现第一取放料单元和第二取放料单元沿第三轴线的反向相对移动，第三轴线分别与第二轴线和第一轴线相互垂直，第一取放料单元包括第一吸附单元，第二取放料单元包括第二吸附单元，第一吸附单元和第二吸附单元为对称结构，且各吸附单元包括吸盘安装座、第一吸盘和第二吸盘，吸盘安装座与同步带传动机构的同步带可拆卸连接，第一吸盘和第二吸盘并排安装于吸盘安装座上，且在第三轴线方向上第一吸盘的吸附端凸出于第二吸盘的吸附端，第一吸盘用于将料盘上待处理的镜片吸附搬运至处理工位，第二吸盘用于将处理后的镜片吸附搬运至料盘上。
8、优选地，各吸附单元上的第一吸盘和第二吸盘沿第一轴线并排设置，第一取放料单元还包括第一夹板、第一连接座、第二连接座和第一调节杆，第一夹板与同步带传动机构的同步带连接，第一连接座与第一夹板连接，第二连接座与第一连接座连接，第一吸附单元的吸盘安装座与第一调节杆可拆卸连接并能够绕第二轴线进行转动角度调节，第二取放料单元还包括第二夹板、第三连接座、第四连接座和第二调节杆，第二夹板与同步带传动机构的同步带连接，第三连接座与第二夹板连接，第四连接座与第三连接座连接，第二吸附单元的吸盘安装座与第二调节杆可拆卸连接并能够绕第二轴线进行转动角度调节。
9、优选地，第一吸附单元和第二吸附单元还均包括至少一个螺母，第一吸附单元的吸盘安装座与第一调节杆螺纹连接，第二吸附单元的吸盘安装座与第二调节杆螺纹连接，各取放料单元还包括指针和刻度盘，指针设置于对应调节杆的端部，刻度盘设置于对应吸盘安装座上，通过指针和刻度盘的配合调节对应调节杆和吸盘安装座的相对角度后由对应螺母锁紧止转。
10、优选地，第一取放料单元还包括第一感应板和第一位置传感器，第一感应板与第一连接座连接，第一位置传感器与固定座连接，通过第一感应板和第一位置传感器的配合检测实现第一取放料单元的运动限位，第二取放料单元还包括第二感应板和第二位置传感器，第二感应板与第三连接座连接，第二位置传感器与固定座连接，通过第二感应板和第二位置传感器的配合检测实现第二取放料单元的运动限位。
11、优选地，各吸附单元还包括两个真空接头，真空接头与吸盘安装座连接并与第一吸盘和第二吸盘一一对应连通。
12、优选地，第一吸盘为橡胶吸盘，第二吸盘为硬质吸盘。
13、优选地，镜片搬运单元还包括均与固定座连接的第一导向单元和第二导向单元，第一导向单元用于实现第一取放料单元沿第三轴线的移动导向，第二导向单元用于实现第二取放料单元沿第三轴线的移动导向。
14、优选地，第一导向单元和第二导向单元均为导轨滑块机构。
15、优选地，高效镜片取放一体机还包括用于实现镜片对中定心的镜片定心单元，第一吸盘用于将料盘上待处理的镜片吸附搬运至镜片定心单元，第二吸盘用于将对中定心后的镜片吸附搬运至料盘上。
16、优选地，镜片定心单元为三爪气动卡盘。
17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
18、1)该装置能够同时携带四个吸盘(包括两个取料吸盘和放料吸盘)，并通过第一直线运动单元、第二直线运动单元和镜片搬运单元的同步带传动机构实现吸盘的多自由度运动，短时间内可实现两次取放镜片，快速响应加工或检测工位，极大提高了生产效率，且仅需一套同步带传动机构即可实现第一取放料单元和第二取放料单元的同步运动，有助于实现设备小型化并降低成本，集成度高；
19、2)通过各吸附单元上第一吸盘和第二吸盘的高度差，避免双吸盘同时下降取料压伤或移动镜片的问题，且各吸附单元能够对应调节杆和吸盘安装座的相对角度以实现不同厚底镜片检测的快速适配，适用范围广，并进一步通过指针和刻度盘的配合，可以快速精准调节第一吸盘和第二吸盘的高度差，提高调试的便捷性；
20、3)通过镜片定心单元实现镜片的定心，以便于对接其他设备进行处理，如对接镜片厚度检测设备实现镜片中心厚度的准确检测等，能够实现镜片的自动定心，有助于提高工作效率和定位精度。
1.一种高效镜片取放一体机，其特征在于：所述高效镜片取放一体机包括第一直线运动单元(1)、第二直线运动单元(2)、镜片搬运单元(3)和料盘单元(5)，其中：
2.如权利要求1所述的高效镜片取放一体机，其特征在于：各所述吸附单元上的第一吸盘(357c)和第二吸盘(357d)沿所述第一轴线并排设置，所述第一取放料单元(34)还包括第一夹板(341)、第一连接座(342)、第二连接座(345)和第一调节杆(346)，所述第一夹板(341)与所述同步带传动机构(33)的同步带连接，所述第一连接座(342)与第一夹板(341)连接，所述第二连接座(345)与第一连接座(342)连接，所述第一吸附单元(347)的吸盘安装座(357a)与第一调节杆(346)可拆卸连接并能够绕所述第二轴线进行转动角度调节，所述第二取放料单元(35)还包括第二夹板(351)、第三连接座(352)、第四连接座(355)和第二调节杆(356)，所述第二夹板(351)与所述同步带传动机构(33)的同步带连接，所述第三连接座(352)与第二夹板(351)连接，所述第四连接座(355)与第三连接座(352)连接，所述第二吸附单元(357)的吸盘安装座(357a)与第二调节杆(356)可拆卸连接并能够绕所述第二轴线进行转动角度调节。
3.如权利要求2所述的高效镜片取放一体机，其特征在于：所述第一吸附单元(347)和第二吸附单元(357)还均包括至少一个螺母(357b)，所述第一吸附单元(347)的吸盘安装座(357a)与第一调节杆(346)螺纹连接，所述第二吸附单元(357)的吸盘安装座(357a)与第二调节杆(356)螺纹连接，各所述取放料单元还包括指针(357f)和刻度盘(357g)，所述指针(357f)设置于对应所述调节杆的端部，所述刻度盘(357g)设置于对应所述吸盘安装座(357a)上，通过所述指针(357f)和刻度盘(357g)的配合调节对应所述调节杆和吸盘安装座(357a)的相对角度后由对应所述螺母(357b)锁紧止转。
4.如权利要求2所述的高效镜片取放一体机，其特征在于：所述第一取放料单元(34)还包括第一感应板(343)和第一位置传感器(344)，所述第一感应板(343)与第一连接座(342)连接，所述第一位置传感器(344)与固定座(31)连接，通过所述第一感应板(343)和第一位置传感器(344)的配合检测实现所述第一取放料单元(34)的运动限位，所述第二取放料单元(35)还包括第二感应板(353)和第二位置传感器(354)，所述第二感应板(353)与第三连接座(352)连接，所述第二位置传感器(354)与固定座(31)连接，通过所述第二感应板(353)和第二位置传感器(354)的配合检测实现所述第二取放料单元(35)的运动限位。
5.如权利要求1所述的高效镜片取放一体机，其特征在于：各所述吸附单元还包括两个真空接头(357e)，所述真空接头(357e)与吸盘安装座(357a)连接并与所述第一吸盘(357c)和第二吸盘(357d)一一对应连通。
6.如权利要求1所述的高效镜片取放一体机，其特征在于：所述第一吸盘(357c)为橡胶吸盘，所述第二吸盘(357d)为硬质吸盘。
7.如权利要求1所述的高效镜片取放一体机，其特征在于：所述镜片搬运单元(3)还包括均与所述固定座(31)连接的第一导向单元(36)和第二导向单元(37)，所述第一导向单元(36)用于实现所述第一取放料单元(34)沿第三轴线的移动导向，所述第二导向单元(37)用于实现所述第二取放料单元(35)沿第三轴线的移动导向。
8.如权利要求7所述的高效镜片取放一体机，其特征在于：所述第一导向单元(36)和第二导向单元(37)均为导轨滑块机构。
9.如权利要求1所述的高效镜片取放一体机，其特征在于：所述高效镜片取放一体机还包括用于实现镜片对中定心的镜片定心单元(4)，所述第一吸盘(357c)用于将所述料盘上待处理的镜片吸附搬运至所述镜片定心单元(4)，所述第二吸盘(357d)用于将对中定心后的镜片吸附搬运至所述料盘上。
10.如权利要求9所述的高效镜片取放一体机，其特征在于：所述镜片定心单元(4)为三爪气动卡盘。
