本发明涉及反无人机干扰检测领域，具体涉及一种多类型反无人机干扰检测装置及终端。
背景技术：
1、随着无人机技术的发展，无人机在电网领域的应用也越来越普及，例如对于一些难以到达的高压线路或危险区域，无人机可以携带维修工具或材料，进行空中作业，完成更换绝缘子、修补导线等任务；同时无人机可以配备各种传感器，收集电力设施的运行数据；无人机也可以在电力设施周边进行常态化巡逻，监控非法入侵、盗窃等行为，保障电力设施的安全。
2、然而，在对目标区域使用无人机检测时，会遇到反制无人机飞行的干扰，影响无人机检测数据。目前反无人机主要采用三种方式进行干扰：1）频率干扰，发送特定频率的信号，干扰无人机的通信系统或导航系统，使其无法正常接收指令或定位信息；2）gps干扰，发送虚假的gps信号或对真实gps信号进行干扰，以使无人机失去准确的位置信息或导航能力；3）通信干扰，通过发送高功率电磁波或噪音信号来干扰无人机与操作者之间的通信链路，使其失去远程控制能力。目前对于反无人机装置的检测手段比较少，大多只针对一种干扰源进行检测，缺乏可以对多种干扰源进行检测手段。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明提供一种多类型反无人机干扰检测装置及终端，可以对频率、gps、通信三种类型的干扰进行检测，实现多种干扰类型的检测，提高检测效率。
2、第一方面，本发明的技术方案提供一种多类型反无人机干扰检测装置，包括，
3、频率干扰检测模块：用于接收并检测目标区域的频率信号，将检测频率数据传输至检测控制模块；
4、gps干扰检测模块：用于接收目标区域的gps信号，将所接收gps信号传输至检测控制模块；
5、通信干扰检测模块：用于接收目标区域的通信信号，将所接收通信信号传输至检测控制模块；
6、报警模块：接收检测控制模块的报警触发信号进行报警；
7、检测控制模块：接收并分析检测频率数据，判断是否存在干扰频率，若存在干扰频率则触发报警模块发出报警；接收并分析gps信号，判断是否存在干扰gps，若存在干扰gps则触发报警模块发出报警；接收并处理通信信号，判断是否存在干扰通信，若存在干扰通信则触发报警模块发出报警；
8、无线通信模块：将检测控制模块所接收数据和报警信号传输至检测终端。
9、在一个可选的实施方式中，频率干扰检测模块包括无线电接收天线、低噪声放大器、混频器、电荷泵锁相环、模数转换电路和比较器；
10、无线电接收天线接收目标区域的频率信号并传输至低噪声放大器进行信号放大，低噪声放大器输出放大信号传输至混频器进行混频处理，同时电荷泵锁相环的输出控制频率传输至混频器的控制端，混频器输出混频信号至模数转换电路进行模数转换，转换后的信号输入比较器的第一输入端，比较器的第二输入端接入参考信号，比较器输出比较结果至检测控制模块。
11、在一个可选的实施方式中，检测控制模块接收并分析检测频率数据，判断是否存在干扰频率，若存在干扰频率则触发报警模块发出报警，具体包括：
12、检测控制模块接收比较器输入的比较结果；
13、判断比较结果是否与预期报警比较结果一致；
14、若一致则触发报警模块发出报警。
15、在一个可选的实施方式中，gps干扰检测模块包括本地gps信号接收天线、卫星gps信号接收天线、本地gps接收器和卫星gps接收器；
16、本地gps信号接收天线接收目标区域的本地gps信号传输至本地gps接收器，本地gps接收器解析本地gps数据传输至检测控制模块；
17、卫星gps信号接收天线接收目标区域的卫星gps信号传输至卫星gps接收器，卫星gps接收器解析卫星gps数据传输至检测控制模块。
18、在一个可选的实施方式中，检测控制模块接收并分析gps信号，判断是否存在干扰gps，若存在干扰gps则触发报警模块发出报警，具体包括：
19、接收本地gps数据和卫星gps数据；
20、判断本地gps数据和卫星gps数据是否一致；
21、若不一致则触发报警模块发出报警。
22、在一个可选的实施方式中，通信干扰检测模块包括通信信号接收天线、射频前端组件、信号强度检测电路；
23、通信信号接收天线接收目标区域的电磁波信号并传输至射频前端组件，射频前端组件对电磁波信号进行滤波、放大和变频处理获得中频信号并传输至信号强度检测电路和检测控制模块，信号强度检测电路对中频信号进行强度分析并将分析结果传输至检测控制模块。
24、在一个可选的实施方式中，检测控制模块接收并处理通信信号，判断是否存在干扰通信，若存在干扰通信则触发报警模块发出报警，具体包括：
25、接收信号强度分析结果和中频信号；
26、对中频信号进行分析获得电磁波频率变化结果；
27、判断信号强度分析结果是否在强度阈值范围内，且电磁波频率变化结果是否在变化阈值范围内；
28、若否则触发报警模块发出报警。
29、在一个可选的实施方式中，该装置还包括分别与检测控制模块电连接的触摸显示屏、type c接口和电源模块。
30、第二方面，本发明的技术方案提供一种多类型反无人机干扰检测终端，执行加密传输程序，控制上述任一项所述的检测装置进行数据加密传输，并接收和解密所述检测装置传输的数据。
31、在一个可选的实施方式中，所述检测终端执行以下步骤：
32、为所述检测装置生成第一随机会话密钥，为自身生成第二随机会话密钥；
33、将第二随机会话密钥配置给所述检测装置，将第一随机会话密钥配置给自身；
34、利用第二随机会话密钥的公钥对所述检测装置的传输数据进行加密，并利用第一随机会话密钥中的私钥对传输数据进行签名；
35、所述检测装置将加密后的数据传输至检测终端；
36、利用第一随机会话密钥的公钥对传输数据的签名进行验证；
37、若验证通过，利用第二随机会话密钥的私钥对传输数据进行解密。
38、本发明提供的一种多类型反无人机干扰检测装置及终端，相对于现有技术，具有以下有益效果：配置频率干扰检测模块、gps干扰检测模块和通信干扰检测模块，三个模块分别与检测控制模块连接，将检测数据传输至检测控制模块分析处理，实现频率、gps和通信三种类型的干扰检测，提高干扰信号的检测效率，进而提高了干扰信号检测的准确性以及可用性。
1.一种多类型反无人机干扰检测装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的多类型反无人机干扰检测装置，其特征在于，频率干扰检测模块包括无线电接收天线、低噪声放大器、混频器、电荷泵锁相环、模数转换电路和比较器；
3.根据权利要求2所述的多类型反无人机干扰检测装置，其特征在于，检测控制模块接收并分析检测频率数据，判断是否存在干扰频率，若存在干扰频率则触发报警模块发出报警，具体包括：
4.根据权利要求1所述的多类型反无人机干扰检测装置，其特征在于，gps干扰检测模块包括本地gps信号接收天线、卫星gps信号接收天线、本地gps接收器和卫星gps接收器；
5.根据权利要求4所述的多类型反无人机干扰检测装置，其特征在于，检测控制模块接收并分析gps信号，判断是否存在干扰gps，若存在干扰gps则触发报警模块发出报警，具体包括：
6.根据权利要求1所述的多类型反无人机干扰检测装置，其特征在于，通信干扰检测模块包括通信信号接收天线、射频前端组件、信号强度检测电路；
7.根据权利要求6所述的多类型反无人机干扰检测装置，其特征在于，检测控制模块接收并处理通信信号，判断是否存在干扰通信，若存在干扰通信则触发报警模块发出报警，具体包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的多类型反无人机干扰检测装置，其特征在于，该装置还包括分别与检测控制模块电连接的触摸显示屏、type c接口和电源模块。
9.一种多类型反无人机干扰检测终端，其特征在于，执行加密传输程序，控制权利要求1-8任一项所述的检测装置进行数据加密传输，并接收和解密所述检测装置传输的数据。
10.根据权利要求9所述的多类型反无人机干扰检测终端，其特征在于，所述检测终端执行以下步骤：
