本技术属于农机，具体地说涉及一种转向装置及农机。
背景技术：
1、小农机具有体积小、作业灵活等优势，能够用于旋耕、除草、播种等作业，因此山地、丘陵地区、小面积耕地等场地通常使用小型农机进行作业。小农机在作业过程中需要频繁转向，但是现有的小农机在转向时大多为单边转向，即切断一边的动力传输，另一边继续传动以实现转向。这种转向结构存在转弯半径大、灵活性低、不易操作等弊端，在实际操作过程中，容易发生故障(失效、打滑等)，不利于小农机的灵活作业。因此，亟需设计一种新的转向装置以解决这些问题。
技术实现思路
1、第一方面，本实用新型设计了一种转向装置，包括动力轴、第一传动轴和第二传动轴，所述动力轴与第一传动轴传动连接，所述第一传动轴和第二传动轴传动连接，
2、还包括左半轴和右半轴，所述左半轴上设有第一换挡机构，所述第一换挡机构控制左半轴与第一传动轴或第二传动轴传动连接；所述右半轴上设有第二换挡机构，所述第二换挡机构控制右半轴与第一传动轴或第二传动轴传动连接。
3、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：当左半轴、右半轴在换挡机构的作用下与不同的传动轴传动连接时，可实现不同的行走模式，例如：当左半轴、右半轴均与第一传动轴传动连接时，左半轴和右半轴的转向相同，小农机直行；当左半轴与第一传动轴传动连接、右半轴与第二传动轴传动连接时，左半轴和右半轴的转向相反，小农机右转。通过本转向装置可实现左右正反转，减小了转弯半径，应用至小农机上，不仅能够提高小农机的转向灵活性，还方便操作，提高了操作人员的舒适性。
4、优选的，所述第一传动轴上设有第一传动轮a，所述第二传动轴上设有第二传动轮a，
5、所述第一传动轮a与第二传动轮a啮合，所述第一传动轴与第二传动轴的转向相反。
6、本优选方案的有益效果为：第一传动轴通过第一传动轮a、以及与第一传动轮a啮合的第二传动轮a与第二传动轴传动连接，使得第一传动轴与第二传动轴的转向相反，需要转向时，使左半轴/右半轴与第二传动轴传动连接，左右正反转以实现转向，有利于减小转弯半径，提高转向灵活性。
7、优选的，所述动力轴上设有第一锥齿轮，所述第一传动轴上设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
8、优选的，所述左半轴上设有第三传动轮，所述第三传动轮与左半轴滑动连接，所述第三传动轮与第一传动轴或第二传动轴传动连接；
9、所述右半轴上设有第四传动轮，所述第四传动轮与右半轴滑动连接，所述第四传动轮与第一传动轴或第二传动轴传动连接。
10、优选的，所述左半轴和右半轴上均设有滑槽，第三传动轮通过滑槽与左半轴滑动连接、第四传动轮通过滑槽与右半轴滑动连接。
11、本优选方案的有益效果为：当第三传动轮滑动至左半轴上的不同位置时，第三传动轮与第一传动轴或第二传动轴传动连接；当第四传动轮滑动至右半轴上的不同位置时，第四传动轮与第一传动轴或第二传动轴传动连接，用于控制小农机直行或转向。
12、优选的，所述左半轴上设有第三传动轮，第一换挡机构控制第三传动轮与第一传动轴或第二传动轴传动连接；
13、所述右半轴上设有第四传动轮，第二换挡机构控制第四传动轮与第一传动轴或第二传动轴传动连接。
14、本优选方案的有益效果为：第一换挡机构用于拨动第三传动轮在左半轴上滑动，使第三传动轮与第一传动轴或第二传动轴传动连接；第二换挡机构用于拨动第四传动轮在右半轴上滑动，使第四传动轮与第一传动轴或第二传动轴传动连接。
15、优选的，所述第一传动轴上设有第一传动轮b和第一传动轮c，
16、左半轴与第一传动轴传动连接时，左半轴上的第三传动轮与第一传动轮b啮合；右半轴与第一传动轴传动连接时，右半轴上的第四传动轮与第一传动轮c啮合。
17、优选的，所述第二传动轴上设有第二传动轮b和第二传动轮c，
18、左半轴与第二传动轴传动连接时，左半轴上的第三传动轮与第二传动轮b啮合；右半轴与第二传动轴传动连接时，右半轴上的第四传动轮与第二传动轮c啮合。
19、本优选方案的有益效果为：当第三传动轮与第一传动轮b啮合、第四传动轮与第一传动轮c啮合时，小农机直行；当第三传动轮与第二传动轮b啮合、第四传动轮与第二传动轮c啮合时，小农机倒退行走；当第三传动轮与第一传动轮b啮合、第四传动轮与第二传动轮c啮合时，小农机右转；当第三传动轮与第二传动轮b啮合、第四传动轮与第一传动轮c啮合时，小农机左转。
20、优选的，所述左半轴上设有第一弹性件，所述右半轴上设有第二弹性件，所述左半轴和右半轴通过连接件转动连接，所述第一弹性件位于连接件与第三传动轮之间，所述第二弹性件位于连接件与第四传动轮之间。其中，第一弹性件和第二弹性件优选为弹簧。
21、本优选方案的有益效果为：在连接件与第三传动轮之间设置第一弹性件，能够为第三传动轮提供预紧力，需要转向时使第三传动轮在第一换挡机构的作用下与第二传动轴传动连接，第一弹性件可以在转向完成后促使第三传动轮复位。同理，在连接件与第四传动轮之间设置第二弹性件，第二弹性件可以在转向完成后促使第四传动轮复位。
22、优选的，还包括壳体，所述第一传动轴和第二传动轴位于壳体内，所述左半轴和右半轴伸出壳体。
23、第二方面，本实用新型还设计了一种农机，包括上述的转向装置。
24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：农机应用上述的转向装置，根据小农机的作业种类不同，左半轴、右半轴上可以安装车轮或旋耕刀，小农机转向时能够实现左右正反转，一侧前进、一侧后退，减小了转弯半径，提高了小农机的转向灵活性，不易发生故障，还便于操作人员操作。
1.一种转向装置，其特征在于，包括动力轴、第一传动轴和第二传动轴，所述动力轴与第一传动轴传动连接，所述第一传动轴和第二传动轴传动连接，
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一传动轴上设有第一传动轮a，所述第二传动轴上设有第二传动轮a，
3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述左半轴上设有第三传动轮，所述第三传动轮与左半轴滑动连接，所述第三传动轮与第一传动轴或第二传动轴传动连接；
4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述左半轴和右半轴上均设有滑槽，第三传动轮通过滑槽与左半轴滑动连接、第四传动轮通过滑槽与右半轴滑动连接。
5.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述左半轴上设有第三传动轮，第一换挡机构控制第三传动轮与第一传动轴或第二传动轴传动连接；
6.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一传动轴上设有第一传动轮b和第一传动轮c，
7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第二传动轴上设有第二传动轮b和第二传动轮c，
8.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述左半轴和右半轴通过连接件转动连接。
9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，所述左半轴上设有第一弹性件，所述右半轴上设有第二弹性件，所述第一弹性件位于连接件与第三传动轮之间，所述第二弹性件位于连接件与第四传动轮之间。
10.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，还包括壳体，所述第一传动轴和第二传动轴位于壳体内，所述左半轴和右半轴伸出壳体。
11.一种小农机，其特征在于，所述小农机应用权利要求1-9任一所述的转向装置。
