本发明涉及换热器芯体加工制造领域,其中所述的换热器芯体包括若干扁管以及压装在扁管上的翅片列,具体涉及一种高速翅片转送装置。
背景技术:
1、传统技术中,铝箔带上的翅片在冲压加工时通常是以对齐的方式排版,即版面内的所有翅片均具有统一的朝向,其优点是冲压加工完成后经裁切分离的翅片可以同步归置、叠压,其缺点是在冲压时梳齿槽间容易残留应力,在翅片分离后在梳齿的脚部容易产生翘曲。为克服这一缺陷,公开号为jpwo2020152736a1的日本专利文献提出了翅片在冲压加工时以两两镜像对称的方式排版,即版面内的翅片两两成对且通过梳齿镜像连接,这样在冲压加工时,成对的翅片在梳齿脚部的应力相互抵消,从而避免了翅片在后续加工过程中产生翘曲。
2、对于这种镜面排版输出的翅片,在分切后无法直接同步归置、叠压,这是由于翅片本身具有正反面,同步归置(包括翻转站立、输送、集聚等动作)后翅片彼此具有不同的面向,从而无法进行后续的叠压工序,更无法与扁管进行组装。现有技术中,通常是先对分切后的翅片进行脱对分离,也即将其中梳齿方向朝向一侧的翅片与朝向另一侧的翅片分离开,然后采用并行的两路接送料装置分别对分离开的翅片进行单独的归置、输送、叠压等工序,并最终由压装设备完成对于翅片列与扁管的组装。
3、采用两路接送料装置,使得整个设备布局空间较大,不利于集约化设计,而且提高了设备的制造和维护成本,同时压装上料装置需与两路接送料装置分别配合,完成所有翅片的转移上料,不仅使得接送料装置待机时间较长,而且进一步降低了换热器芯体的装配效率。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,而提供一种高速翅片转送装置,该转送装置采用单路设计,简化了现有接送料装置的结构,而且能够进一步提高对于分切后两类翅片的转送效率。
2、为了达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
3、一种高速翅片转送装置,包括:机架;翅片输出机构,其接合在所述机架上,包括:用于输出第一翅片列的第一输出轨道,所述第一翅片列由正面朝向第一方向的若干个翅片排列而成;以及用于输出第二翅片列的第二输出轨道,所述第二翅片列由正面朝向第二方向的若干个翅片排列而成,其中第一方向和第二方向相反;同步转送机构,接合在所述机架上,包括:双轴搬运模组,包括:能够在翅片输出轨道与压装处理平台之间往复移动的x轴移动机构;能够沿纵向移动且设置在x轴移动机构上的z轴移动机构;可调节接料座,可转动地接合在z轴移动机构上,以能够调节翅片列的面向。
4、与现有技术相比,该技术方案具有如下有益效果:
5、通过同步转送机构的双轴搬运模组可以将可调节接料座先移动至其中一个输出轨道如第一输出轨道,接置第一翅片列。然后转动可调节接料座,将第一翅片列由正面朝向第一方向调节为正面朝向第二方向,再者通过双轴搬运模组将可调节接料座移动至第二输出轨道,接置第二翅片列。此时第一翅片列和第二翅片列均为正面朝向第二方向,如此可以统一输送、集聚以及在压装处理平台上统一叠压。由此,通过单路设计的翅片同步转送机构在输出轨道与压装处理平台之间往复一次就可以将两类面向不同的翅片列归置成可以直接叠压的状态并统一转送至压装处理平台,简化了现有翅片接送料装置的结构,减少了设备占用的空间,有利于集约化设计,同时提高了翅片与扁管的装配效率。
6、为了优化上述技术方案,还采取如下技术措施:
7、作为优选的实施方式,所述第一输出轨道包括第一输送辊组、第一升降刀板以及第一固定刀板,其中所述第一输送辊组适于导引翅片列沿第一输送方向移动,所述第一升降刀板与第一固定刀板相配合用于导引翅片列沿第二输送方向移动,所述第二输送方向为翅片列接料方向,所述第一输送方向为冲压翅片输出的方向。
8、作为优选的实施方式,所述第一输出轨道位于第二输出轨道的上方,第二输出轨道采用与第一输出轨道相同的构造,且所述第一输出轨道和第二输出轨道彼此呈相对且平行布置。
9、作为优选的实施方式,所述第一升降刀板包括:升降缸,其接合在机架上;刀板座,其接合在升降缸的活塞杆端部;其中所述刀板座上具有间隔且平行布置的多个支撑刀板,当所述刀板座上升时所述支撑刀板能够自如地穿过第一输送辊组的辊间隙。
10、作为优选的实施方式,所述第一固定刀板设置在机架上,且沿着所述第二输送方向上第一固定刀板能够与处于升起状态的第一升降刀板相交叠,沿着所述第一输送方向上第一固定刀板与第一升降刀板相互错开。
11、作为优选的实施方式,还包括用于临时挂置部分翅片的翅片悬挂机构,所述翅片悬挂机构位于第一输送辊组的上方。
12、作为优选的实施方式,所述翅片悬挂机构包括:升降挂钩模组,适于通过耦合翅片的梳齿槽将来自第一升降刀板的翅片向上挂起;水平微调模组,接合升降挂钩模组,用于调整升降挂钩模组的位置使其避开翅片主体部。
13、作为优选的实施方式,所述水平微调模组为沿着第二输送方向滑动连接在机架上的x轴支撑滑架,所述升降挂钩模组包括接合在x轴支撑滑架上的z轴升降气缸,所述z轴升降气缸的活塞杆向下延伸且活塞杆端部连接直角挂钩杆。
14、冲压输出后分切的翅片数量一般是固定的,通过该翅片悬挂机构的设置,可以在翅片列经由第一升降刀板时,将部分翅片临时挂置起来,使得压装上料的翅片数量符合要求,进一步增加了设备的适应性和灵活性。
15、作为优选的实施方式,还包括用于沿着第一升降刀板和第一固定刀板刮送翅片的翅片刮送机构,所述翅片刮送机构位于第一升降刀板和第一固定刀板的上方。
16、作为优选的实施方式,所述翅片刮送机构包括:x轴龙门滑架,沿着第二输送方向上滑动连接在机架上;z轴推拉气缸,连接在x轴龙门滑架上且该z轴推拉气缸的活塞杆向下延伸;翅片刮送刀板,连接在z轴推拉气缸的活塞杆下端,该翅片刮送刀板上具有用于耦合第一升降刀板和第一固定刀板的梳齿槽。
1.一种高速翅片转送装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的高速翅片转送装置,其特征在于,所述第一输出轨道包括第一输送辊组、第一升降刀板以及第一固定刀板,其中所述第一输送辊组适于导引翅片列沿第一输送方向移动,所述第一升降刀板与第一固定刀板相配合用于导引翅片列沿第二输送方向移动,所述第二输送方向为翅片列接料方向,所述第一输送方向为冲压翅片输出的方向。
3.根据权利要求1或2所述的高速翅片转送装置,其特征在于,所述第一输出轨道位于第二输出轨道的上方,第二输出轨道采用与第一输出轨道相同的构造,且所述第一输出轨道和第二输出轨道彼此呈相对且平行布置。
4.根据权利要求2所述的高速翅片转送装置,其特征在于,所述第一升降刀板包括:
5.根据权利要求2所述的高速翅片转送装置,其特征在于,所述第一固定刀板设置在机架上,且沿着所述第二输送方向上第一固定刀板能够与处于升起状态的第一升降刀板相交叠,沿着所述第一输送方向上第一固定刀板与第一升降刀板相互错开。
6.根据权利要求2所述的高速翅片转送装置,其特征在于,还包括用于临时挂置部分翅片的翅片悬挂机构,所述翅片悬挂机构位于第一输送辊组的上方。
7.根据权利要求6所述的高速翅片转送装置,其特征在于,所述翅片悬挂机构包括:
8.根据权利要求7所述的高速翅片转送装置,其特征在于,所述水平微调模组为沿着第二输送方向滑动连接在机架上的x轴支撑滑架,所述升降挂钩模组包括接合在x轴支撑滑架上的z轴升降气缸,所述z轴升降气缸的活塞杆向下延伸且活塞杆端部连接直角挂钩杆。
9.根据权利要求2所述的高速翅片转送装置,其特征在于,还包括用于沿着第一升降刀板和第一固定刀板刮送翅片的翅片刮送机构,所述翅片刮送机构位于第一升降刀板和第一固定刀板的上方。
10.根据权利要求9所述的高速翅片转送装置,其特征在于,所述翅片刮送机构包括:
