本发明涉及捡球车，尤其涉及一种全自动高尔夫捡球车。
背景技术：
1、高尔夫球场在营业过程中，随着时间的推移，高尔夫球会随机撒满整个球场，高峰时甚至能有十几万个球之多。这些高尔夫球每天都必须重新收集起来，运送到洗球房，经过清洗后重新循环。高尔夫球捡球的过程就需要用到捡球器设备。
2、传统的捡球器只能用于捡球，功能单一，在工作过程中，高尔夫球会先集中到捡球器自带的小容量篮筐之中，由其他牵引车辆牵引拉动。由于其容积有限，很快就会被填满，此时捡球器就必须停止作业，由人工将球从小篮筐转移到转运框，再由人工将转运框搬运到场地之外，然后再装上运输车，运往洗球房。整个工作流程，捡球器作业时断时续，工作效率低，作业时间被大大延长，所有高尔夫球的转运过程都必须人为介入，作业过程所耗费的人力很多，球的数量一多，各种篮筐转运的重量也会增加，工作人员的劳动强度也很大。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动高尔夫捡球车。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全自动高尔夫捡球车，包括：
3、车架，
4、在所述车架的两侧设置有捡球机构，所述捡球机构安装在展开机构上，通过所述展开机构带动所述捡球机构向两侧张开，由竖直放置的收纳状态切换到水平放置的工作状态，使所述捡球机构与地面接触，对地面的球体进行捡取；
5、所述车架的前轮的前方设有扫球组件，将球体输送到工作状态下的两个所述捡球机构中，通过所述捡球机构将球体输送到所述车架底部的输送组件上；
6、所述输送组件上设置清理组件，对球体进行清理输送，所述输送组件的输出端设置有螺旋理料机构，通过所述螺旋理料机构将球体输送到储球箱中，完成捡球。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述车架的外侧和顶部设置有保护支架，所述扫球组件安装在所述保护支架和所述车架上，所述扫球组件包括支撑架，所述支撑架上竖直设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设置有安装板，带动所述安装板在竖直方向往复运动。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述安装板位于前轮的前方，在所述安装板上设置有扫球组件，扫球组件包括至少两个扫球毛刷，两个所述扫球毛刷的转动方向相反，使球体从前轮的两侧移动到所述捡球机构中。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述展开机构位于所述输送组件输入端的上方，所述展开机构包括第一底座，所述第一底座的两侧设置有翻转吊臂，在所述第一底座的底部设置有丝杠，所述丝杠套设有丝杠螺母，在所述丝杠螺母的上方安装有连接臂，通过电机带动所述丝杠进行转动，进而带动所述连接臂移动。
10、作为上述技术方案的进一步描述：所述连接臂的一侧连接所述翻转吊臂，所述翻转吊臂的两侧与所述第一底座之间设置有导轨和滑块，使所述翻转吊臂沿竖直方向进行往复运动，带动所述捡球机构进行移动。
11、作为上述技术方案的进一步描述：所述翻转吊臂包括第二底座，所述第二底座的上方设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆依次连接在电动伸缩杆的两侧，分别以所述第二底座的连接处为圆心进行转动，带动所述电动伸缩杆移动，所述电动伸缩杆的输出端连接所述捡球机构，使所述捡球机构进行收纳状态和工作状态的切换，并通过所述电动伸缩杆调节所述捡球机构距离地面的高度。
12、作为上述技术方案的进一步描述：所述捡球机构包括第三底座，所述第三底座的顶部设置有限位挡板防止与第二底座发生碰撞，所述第三底座上设置有捡球翅片，所述捡球翅片靠近所述车架前端的一侧设有螺旋导杆，所述螺旋导杆与所述第三底座之间形成一容积腔体，所述捡球翅片将球体采集输送到所述容积腔体中，通过所述螺旋导杆进行输送，在所述第三底座靠近车架的一侧设有输出口，所述输出口位于所述清理组件的上方，将采集的球体输送到清理组件上进行清理。
13、作为上述技术方案的进一步描述：所述输送组件包括输送架，所述输送架上设置有链杆链条组件，所述链杆链条组件与链轮配合，通过电机带动所述链杆链条组件转动，对球体进行输送，所述清理组件包括第一毛刷组件和第二毛刷组件，与电机连接进行转动清理，所述第一毛刷组件位于所述链杆链条组件下方，所述第二毛刷组件位于所述链杆链条组件上方，通过所述第一毛刷组件和所述第二毛刷组件对球体进行清理。
14、作为上述技术方案的进一步描述：所述清理组件将球体输送到所述螺旋理料机构中，所述螺旋理料机构包括壳体，所述壳体内侧底部设置有转盘，带动球体在所述壳体内侧转动，所述壳体的曲面壁上连接有管路，将球体输送到所述储球箱中。
15、作为上述技术方案的进一步描述：所述保护支架上安装有风机，所述风机通过管道与所述储球箱连接，使所述储球箱内侧腔体为负压，所述储球箱与所述螺旋理料机构通过管路连接，将球体吸入到所述储球箱中。
16、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
17、1、设计两个捡球机构，增加了捡球的作业宽度，安装在可以升降和旋转的展开机构上，当车辆在运输过程中，捡球机构先上升，脱离地面，然后旋转90度，收缩到紧贴车辆的外立面，从而降低了整车宽度，不但赋予车辆更好的通过性，也可以有效防止捡球机构擦碰其他车辆或者外墙等，增加了行驶的安全性。
18、2、当球体被送入输送组件后，将球往螺旋理料机构处输送。输送组件上带面与下带面各安装有清理组件，当球体通过时，会在差速转动的毛刷带动下获得旋转的动力，从而更好地清理掉球上粘附的杂草沙石等，输送到储球箱中，储箱装满之后，车辆可直接开到洗球房卸球，优化了转运流程，同时也便于进行后续的清洗。
1.一种全自动高尔夫捡球车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高尔夫捡球车，其特征在于：所述车架(1)的外侧和顶部设置有保护支架(11)，所述扫球组件(4)安装在所述保护支架(11)和所述车架(1)上，所述扫球组件(4)包括支撑架(12)，所述支撑架(12)上竖直设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的输出端设置有安装板(14)，带动所述安装板(14)在竖直方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的高尔夫捡球车，其特征在于：所述安装板(14)位于前轮的前方，在所述安装板(14)上设置有扫球组件(4)，扫球组件(4)包括至少两个扫球毛刷(41)，两个所述扫球毛刷(41)的转动方向相反，使球体从前轮的两侧移动到所述捡球机构(2)中。
4.根据权利要求1所述的高尔夫捡球车，其特征在于：所述展开机构(3)位于所述输送组件(5)输入端的上方，所述展开机构(3)包括第一底座(31)，所述第一底座(31)的两侧设置有翻转吊臂(32)，在所述第一底座(31)的底部设置有丝杠(311)，所述丝杠(311)套设有丝杠螺母(312)，在所述丝杠螺母(312)的上方安装有连接臂(313)，通过电机带动所述丝杠(311)进行转动，进而带动所述连接臂(313)移动。
5.根据权利要求4所述的高尔夫捡球车，其特征在于：所述连接臂(313)的一侧连接所述翻转吊臂(32)，所述翻转吊臂(32)的两侧与所述第一底座(31)之间设置有导轨和滑块，使所述翻转吊臂(32)沿竖直方向进行往复运动，带动所述捡球机构(2)进行移动。
6.根据权利要求4所述的高尔夫捡球车，其特征在于：所述翻转吊臂(32)包括第二底座(321)，所述第二底座(321)的上方设置有第一连杆(322)和第二连杆(323)，所述第一连杆(322)与所述第二连杆(323)依次连接在电动伸缩杆的两侧，分别以所述第二底座(321)的连接处为圆心进行转动，带动所述电动伸缩杆移动，所述电动伸缩杆的输出端连接所述捡球机构(2)，使所述捡球机构(2)进行收纳状态和工作状态的切换，并通过所述电动伸缩杆调节所述捡球机构(2)距离地面的高度。
7.根据权利要求1所述的高尔夫捡球车，其特征在于：所述捡球机构(2)包括第三底座(21)，所述第三底座(21)的顶部设置有限位挡板(22)防止与第二底座(321)发生碰撞，所述第三底座(21)上设置有捡球翅片(23)，所述捡球翅片(23)靠近所述车架(1)前端的一侧设有螺旋导杆(24)，所述螺旋导杆(24)与所述第三底座(21)之间形成一容积腔体，所述捡球翅片(23)将球体采集输送到所述容积腔体中，通过所述螺旋导杆(24)进行输送，在所述第三底座(21)靠近车架(1)的一侧设有输出口(211)，所述输出口(211)位于所述清理组件(6)的上方，将采集的球体输送到清理组件(6)上进行清理。
8.根据权利要求1所述的高尔夫捡球车，其特征在于：所述输送组件(5)包括输送架(51)，所述输送架(51)上设置有链杆链条组件(52)，所述链杆链条组件(52)与链轮配合，通过电机带动所述链杆链条组件(52)转动，对球体进行输送，所述清理组件(6)包括第一毛刷组件(61)和第二毛刷组件(62)，与电机连接进行转动清理，所述第一毛刷组件(61)位于所述链杆链条组件(52)下方，所述第二毛刷组件(62)位于所述链杆链条组件(52)上方，通过所述第一毛刷组件(61)和所述第二毛刷组件(62)对球体进行清理。
9.根据权利要求1所述的高尔夫捡球车，其特征在于：所述清理组件(6)将球体输送到所述螺旋理料机构(7)中，所述螺旋理料机构(7)包括壳体(71)，所述壳体(71)内侧底部设置有转盘(72)，带动球体在所述壳体内侧转动，所述壳体(71)的曲面壁上连接有管路，将球体输送到所述储球箱(8)中。
10.根据权利要求2所述的高尔夫捡球车，其特征在于：所述保护支架(11)上安装有风机(9)，所述风机(9)通过管道与所述储球箱(8)连接，使所述储球箱(8)内侧腔体为负压，所述储球箱(8)与所述螺旋理料机构(7)通过管路连接，将球体吸入到所述储球箱(8)中。
