本发明涉及机械结构、电子电路及计算机控制领域中内发热保温箱，尤其涉及多个保温箱组成的保温系统及同时对多种保温箱保温的方法。
背景技术：
1、传统的团体配餐运送大都采用热链食品装入饭盒再放入泡沫箱保温的方法，由于配餐厨房和就餐机构距离不定，有些需要1小时甚至很多的车程才能到达，在没有加热功能的泡沫箱内的食品，仅仅靠食品出厂时的自身热量很难维持1小时后还能有可口的就餐温度，特别是在气候较低的区域，情况更加严重；传统的改进措施就是把厨房安排到就餐机构内部，缩短运送距离，但是分散化的配餐方式，降低了工作效率，增加了配餐成本，同时也占用更多的场地，不符合规模经济效益；中央厨房模式可以带来规模经济效益，有效降低生产成本，同时也带来运送距离较远、不能发热的泡沫箱对盒饭保温效果较差的问题，因此，传统的直接采用无加热功能泡沫箱运送热链盒饭的方式，或者虽然可以加热，但是需要逐一对各保温箱接电源，不能堆叠多个保温箱同时加热，更不能在运输途中对多个保温箱加热，也没有温度控制系统根据运输时间设置发热的目标温度，已经不能适应现代社会大批量生产、集中供餐、长距离配送热链盒饭的要求。
技术实现思路
1、本发明的第一目的是提供一种可以在箱子内部发热的保温箱，用于装载热链盒饭类需要保温的商品，进行较长距离的运送，保障箱内商品温度可控。
2、本发明的第二目的是提供一种箱子内部加热温度控制技术，用于根据在途时间长短预设保温温度目标值，在接入电源进行加热达到预设温度目标值后自动停止加热。
3、本发明的第三目的是提供多个发热保温箱同时加热技术，用于把多个保温箱互相串联进行一次性加热，解决众多保温箱垛叠时电源线走线复杂的问题，降低作业难度。
4、本发明的第四目的是提供一种内置电源插线的保温箱，可以对每个保温箱独立插电加热，也可以互相串联或并联供电，解决保温箱外接电源线在作业过程中的存放和取用问题，方便保温箱搬运的同时随时可以加热保温。
5、本发明优点一部分可由下列描述来获知，另一部分可以通过实施例的应用来获知。
6、为了达到上述目的，以及根据这里概括描述的本发明的目的，本发明公开内容如下：
7、一种内发热保温箱，包括：
8、箱体，所述箱体设置有插座、插头和加热器形成加热组件，所述插座与插头互相匹配，所述插头与所述加热器电连接，用于当插头接电时所述加热器发热；
9、内胆腔，所述内胆腔设置于所述箱体，用于容置物品并形成密封空间。还有，其中所述箱体包括：
10、箱本体，包括由外至内依次设置的壳体、保温层、加热组件及内胆，用于形成开口内胆腔容置物品并可以加热；
11、箱盖，包括由外至内依次设置的壳体、保温层及内胆，用于与所述箱本体盖合，形成所述内胆腔。
12、或
13、箱本体，包括由外至内依次设置的壳体、保温层及内胆，用于形成开口内胆腔可以容置物品；
14、箱盖，包括由外至内依次设置的壳体、保温层、加热组件及内胆，用于与所述箱本体盖合，以形成内胆腔并可以加热。
15、再有，其中所述加热器包括：
16、发热丝，电连接于所述插头；
17、导热板，连接于所述发热丝，用于传导所述发热丝所产生的热量。
18、更有，其中所述加热组件还可以包括：
19、开关电路，电连接于所述插头与所述发热丝之间，用于连通或断开所述插头与所述发热丝之间的电连接。
20、和/或
21、状态指示器，电连接于所述开关电路，用于标识发热保温箱的加热或保温状态。
22、和/或
23、控制模块，电连接于所述开关电路，用于控制所述加热器对所述内胆加热或停止加热。
24、更加有，其中所述控制模块，包括：
25、温度传感器，用于采集所述导热板的温度；
26、信号采集器，用于采集所述温度传感器的温度信号；
27、温度设置器，用于设置所述导热板的目标温度值；
28、温度比较器，用于比较所述温度信号与所述目标温度值的大小，获得温度差值；
29、加热触发器，用于所述依据温度差值触发发送所述开关电路动作的指令，以实现连通或断开所述插头与所述发热丝之间的电连接。
30、还更有，其中所述壳体包括：
31、电源线安放位，用于所述安放插头及连接插头的电源导线；
32、插座安装位，用于固定安装输电插座。
33、再更有，其中所述电源线安放位包括：
34、圆管形安放位，圆管体封闭，其中一端开口用于插头端电源线的安放或拉出，另一端设置有固定位，用于固定电源线的非插头端，并连通于所述插座；
35、或者，
36、半开形安放位，圆管体半开，其中一端设置有固定槽，用于安放电源线的插头端，另一端设置有固定位，用于固定电源线的非插头端，并连通于所述插座。
37、本发明还提供一种发热保温箱系统，包括至少二个所述发热保温箱，所述至少二个发热保温箱，包括：
38、第一发热保温箱，用于可通过其自带所述插头电连接于所述供电电源；
39、第二发热保温箱，用于可通过其自带所述插头电连接于第一发热保温箱所述插座；
40、其它发热保温箱依次电连于第二或之后的发热保温箱插座；
41、当第一保温箱处于加热状态时，第二及其它发热保温箱也处于加热状态。
42、本发明再提供一种温度控制方法，包括下列步骤：
43、设置发热保温箱散热板目标温度值；
44、将发热保温箱接入供电电源；
45、当温度传感器的温度信号值低于设置的目标温度值时，连通供电电源，输出加热状态信号；
46、当温度传感器的温度信号值高于等于设置的目标温度值时，断开供电电源，输出保温状态信号。
47、本发明更提供一种发热保温箱组加热的方法，包括下列步骤：
48、选择至少二个发热保温箱中的任意一个发热保温箱作为第一发热保温箱；
49、将所述发热保温箱组中的第二发热保温箱自带插头与第一发热保温箱插座电连；
50、其它待加热的发热包装箱依次与第二或二加一号发热保温箱插座电连接；
51、为所有待加热发热保温箱设置保温需要的目标温度值；
52、将第一发热保温箱的插头插接于供电电源；
53、查看电连的最后一个保温箱的加热状态标识，当其状态为保温状态时，该组箱子的加热完成。
54、本发明与现有技术相比，有下列优越性：
55、1、无需担心运送距离远造成商品降温过低，造成用户体验差的问题，对于供餐量较大的机构可以提前安排生产，然后在发热保温箱中保存，确保用户就餐品质不降低。
56、2、无需为每个保温箱配置外部接电电源线，每个保温箱内置接电电源线，还可以同时提供输出电源插座，在需要加热时拉长电源线插入外接或者其它保温箱输出电源插座即可，加热完毕电源线自动收缩，可以安放到保温箱壳内，不影响搬运作业。
57、3、可以实现随时增加或减少待加热的箱子，使用保温箱内置电源线和输出电源插座，在垛叠时互相串联起来，共享一条供电线路，在加热时占用较小场地；还可以对加热完成、处于保温状态的箱子拔除电连接。
58、4、还可以在运送途中对保温箱进行加热，根据多个保温箱可以堆叠加热的特性，再利用汽车发动机的电源或者电动汽车的电池对所载多个保温箱进行运输途中加热，缩短配送时间，又能保证配送商品品质。
1.发热保温箱，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的发热保温箱，其特征在于，所述箱体包括：
3.根据权利要求1所述的发热保温箱，其特征在于，所述加热器包括：
4.根据权利要求1所述的发热保温箱，其特征在于，所述加热组件还可以包括：
5.根据权利要求4所述的加热组件，其特征在于，所述控制模块，包括：
6.根据权利要求1-4所述的发热保温箱，其特征在于，所述壳体包括：
7.根据权利要求6所述的壳体，其特征在于，所述电源线安放位包括：
8.一种发热保温箱系统，其特征在于，包括至少二个如权利要求1至4中任一项所述的发热保温箱，所述至少二个发热保温箱，包括：
9.一种温度控制方法，其特征在于包括下列步骤：
10.一种发热保温箱组加热的方法，其特征在于，包括下列步骤：
