本说明书中实施例关于工业自动化领域，具体涉及一种生产线及输送系统。
背景技术：
1、随着科技的进步，工业自动化的程度逐渐增加。一般的，通过输送系统实现工件在不同工位间的输送。在一些生产线中，为了提高生产效率，一些工序在输送过程中进行。然而，一些工序对工件的定位精度要求较高，传统的输送系统难以满足。例如，在汽车车身焊接的生产线中，焊接工序对工件的定位精度要求较高，难以在输送过程中进行。
技术实现思路
1、本说明书中多个实施例提供一种使得定位精度要求高的工序在输送过程中进行的生产线及输送系统。
2、本技术一些实施例提供一种输送系统，所述输送系统包括：
3、载台；
4、输送机构，用于驱动所述载台沿输送方向移动；所述输送机构包括第一作业输送段；以及
5、第一定位机构；
6、其中，所述第一定位机构包括：
7、至少一个第一定位导轨，相对所述输送机构固定设置；
8、第一定位组件，与所述至少一个第一定位导轨匹配，用于在所述载台移动至所述第一作业输送段时，限制所述载台在垂直于所述输送方向的移动。
9、在一些实施例中，所述第一定位组件包括：
10、第一子第一定位组件，与所述至少一个第一定位导轨匹配，用于限制所述载台相对所述输送机构沿第一方向的移动；所述第一方向与所述输送方向垂直；
11、第二子第一定位组件，与所述至少一个第一定位导轨匹配，用于限制所述载台相对所述输送机构沿第二方向的移动；所述第二方向与所述输送方向垂直；且所述第二方向与所述第一方向相交。
12、在一些实施例中，所述第一方向为竖直方向或与竖直方向的夹角为锐角；
13、所述第一子定位件组件包括设于所述载台上的至少一个第一定位件，所述第一定位件用于与所述第一定位导轨抵接；
14、且/或，所述第一定位导轨包括沿第二方向相背设置的第一侧面和第二侧面；所述第二子第一定位组件包括设于所述载台上的至少一个第二定位件；所述至少一个第一定位导轨中，至少一个所述第一定位导轨的第一侧面用于与所述第二定位件抵接，至少一个所述第一定位导轨的第二侧面用于与所述第二定位件抵接。
15、在一些实施例中，所述第一定位件为定位轮；所述第一定位件的滚动面用于与所述第一定位导轨抵接；
16、且/或，所述第二定位件为定位轮；所述第一定位件的滚动面用于与所述第一定位导轨抵接。
17、在一些实施例中，所述第一作业输送段两侧均设有至少一根所述第一定位导轨；每根所述第一定位导轨用于与至少一个所述第一定位件抵接；每根所述第一定位导轨用于与至少一个所述第二定位件抵接。
18、在一些实施例中，所述第一作业输送段的同一侧，用于与不同所述第一定位导轨抵接的所述第一定位件，在所述输送方向错开设置；
19、且/或，所述第一作业输送段的同一侧，用于与不同所述第一定位导轨抵接的所述第二定位件，在所述输送方向错开设置。
20、在一些实施例中，所述第一作业输送段两侧均设有至少两根第一定位导轨；所述第一作业输送段的两端分别为第一端和第二端；
21、沿所述输送方向，所述第一作业输送段的同一侧，所述至少两根第一定位导轨中，部分第一定位导轨的一端与所述第一端平齐，另一端位于所述第一端和所述第二端之间；
22、沿所述输送方向，所述第一作业输送段的同一侧，所述至少两根第一定位导轨中，部分第一定位导轨一端与所述第二端平齐，另一端位于所述第一端和所述第二端之间。
23、在一些实施例中，所述第一定位机构还包括第一调节组件；所述第一调节组件用于调节所述第一定位导轨在第三方向的位置；所述第三方向与所述输送方向垂直；
24、且/或，所述第一定位机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于调节所述第一定位导轨在第四方向的位置；所述第四方向与所述输送方向垂直；且所述第四方向与所述第三方向相交。
25、在一些实施例中，所述第一调节组件包括第一粗调组件和第一精调组件；所述第一精调组件的调节精度大于所述第一粗调组件的调节精度；
26、且/或，所述第二调节组件包括第二粗调组件和第二精调组件；所述第二精调组件的调节精度大于所述第二粗调组件的调节精度。
27、在一些实施例中，所述第一定位机构包括定位支架以及位置可调地设于所述定位支架上的调节支架；所述第一定位导轨位置可调的设于所述调节支架上；
28、所述第一定位导轨设于所述调节支架的与所述第一方向垂直或呈锐角的表面；所述第一精调组件包括用于设于所述第一定位导轨和所述调节支架之间的精调垫片；所述第一粗调组件包括第一粗调件，所述第一粗调件可活动地设于所述定位支架上，以调节所述调节支架沿第三方向的位置；
29、且/或，所述第二精调组件包括第一精调件，所述第一精调件可活动地设于所述调节支架上，以调节所述第一定位导轨沿第四方向的位置；所述第二粗调组件包括第二粗调件，所述第二粗调件可活动地设于所述定位支架上，以调节所述调节支架沿第四方向的位置。
30、在一些实施例中，所述第一粗调组件还包括固定设于所述定位支架上的粗调螺杆，所述第一粗调件为与所述粗调螺杆匹配的螺母；所述第一定位导轨上设有与所述粗调螺杆间隙配合的定位孔；所述第一粗调件位于所述调节支架和所述定位支架之间。
31、在一些实施例中，所述第二精调组件还包括固定设于所述调节支架上的精调块，所述精调块上设有沿第四方向贯穿设置的第一精调螺纹孔；所述第一精调件为螺钉；所述第一精调件的螺杆尾端与所述第一定位导轨的垂直于所述第四方向的表面抵接；
32、所述第二粗调组件还包括固定设于所述定位支架上的粗调块；所述粗调块上设有沿第四方向贯穿设置的粗调螺纹孔；所述第二粗调件为螺钉；所述第二粗调件的螺杆的尾端与所述调节支架的垂直于所述第四方向的表面抵接；所述第二粗调件的公称直径大于所述第一精调件的公称直径。
33、在一些实施例中，所述精调块上设有至少两个第一精调螺纹孔；沿第三方向，至少两个所述第一精调螺纹孔的轴线的距离大于零；
34、所述粗调块上设有至少两个所述粗调螺纹孔；沿所述第三方向，至少两个所述粗调螺纹孔的轴线的距离大于零。
35、在一些实施例中，所述第二精调组件还包括第三精调件以及第二调节垫片；所述第二调节垫片用于设于所述精调块和所述第一定位导轨之间；所述第三精调件为螺钉；所述第三精调件与所述第一定位导轨螺纹连接；所述精调块上设有与所述第三精调件的螺杆间隙配合的固定孔；所述固定孔沿所述第四方向贯穿所述精调块。
36、在一些实施例中，所述输送机构包括输送段；所述第一作业输送段两端均与所述输送段衔接；所述输送系统还包括第二定位机构；所述第二定位机构包括固定设于所述载台上的至少一个第二定位导轨、以及设于所述输送机构上并与所述第二定位导轨匹配的支撑定位件；所述第一定位导轨的顶面高于所述支撑定位件的顶面。
37、在一些实施例中，所述输送机构包括输送段；所述输送系统还包括第二定位机构；所述第二定位机构包括固定设于所述输送机构上的至少一个第二定位导轨；所述第一定位导轨的顶面高于所述第二定位导轨的顶面。
38、在一些实施例中，所述第一定向导轨具有用于与所述第一定位件抵接的第一定位面、以及用于与所述第二定位件抵接的第二定位面；所述第一定位面与所述定向导轨的端面通过第一导向面衔接；所述第二定位面与所述定向导轨的端面通过第二导向面衔接。
39、在一些实施例中，所述第一导向面为斜面，且/或，所述第二导向面为斜面。
40、本技术一些实施例还提供一种生产线，其包括本技术提供的输送系统。
41、本说明书提供的多个实施例，在所述载台移动至第一作业输送段时，通过第一定位机构限制载台垂直于输送方向的移动，从而使得工件在垂直于输送方向不可移动，满足对定位精度要求高的工序。因此，定位精度要求高的工序可以在输送过程中进行，提高生产效率。
1.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括：
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一定位组件包括：
3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述第一方向为竖直方向或与竖直方向的夹角为锐角；
4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述第一定位件为定位轮；所述第一定位件的滚动面用于与所述第一定位导轨抵接；
5.根据权利要求3或4所述的输送系统，其特征在于，所述第一作业输送段两侧均设有至少一根所述第一定位导轨；每根所述第一定位导轨用于与至少一个所述第一定位件抵接；每根所述第一定位导轨用于与至少一个所述第二定位件抵接。
6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述第一作业输送段两侧均设有至少两根第一定位导轨；所述第一作业输送段的两端分别为第一端和第二端；
8.根据权利要求3-4所述的输送系统，其特征在于，所述第一定位机构还包括第一调节组件；所述第一调节组件用于调节所述第一定位导轨在第三方向的位置；所述第三方向与所述输送方向垂直；
9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述第一调节组件包括第一粗调组件和第一精调组件；所述第一精调组件的调节精度大于所述第一粗调组件的调节精度；
10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述第一定位机构包括定位支架以及位置可调地设于所述定位支架上的调节支架；所述第一定位导轨位置可调的设于所述调节支架上；
11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，
12.根据权利要求10或11所述的输送系统，其特征在于，所述第二精调组件还包括固定设于所述调节支架上的精调块，所述精调块上设有沿第四方向贯穿设置的第一精调螺纹孔；所述第一精调件为螺钉；所述第一精调件的螺杆尾端与所述第一定位导轨的垂直于所述第四方向的表面抵接；
13.根据权利要求12所述的输送系统，其特征在于，所述精调块上设有至少两个第一精调螺纹孔；沿第三方向，至少两个所述第一精调螺纹孔的轴线的距离大于零；
14.根据权利要求12所述的输送系统，其特征在于，所述第二精调组件还包括第三精调件以及第二调节垫片；所述第二调节垫片用于设于所述精调块和所述第一定位导轨之间；所述第三精调件为螺钉；所述第三精调件与所述第一定位导轨螺纹连接；所述精调块上设有与所述第三精调件的螺杆间隙配合的固定孔；所述固定孔沿所述第四方向贯穿所述精调块。
15.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述输送机构包括输送段；所述第一作业输送段两端均与所述输送段衔接；所述输送系统还包括第二定位机构；所述第二定位机构包括固定设于所述载台上的至少一个第二定位导轨、以及设于所述输送机构上并与所述第二定位导轨匹配的支撑定位件；所述第一定位导轨的顶面高于所述支撑定位件的顶面。
16.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述输送机构包括输送段；所述输送系统还包括第二定位机构；所述第二定位机构包括固定设于所述输送机构上的至少一个第二定位导轨；所述第一定位导轨的顶面高于所述第二定位导轨的顶面。
17.根据权利要求15或16所述的输送系统，其特征在于，所述第一定向导轨具有用于与所述第一定位件抵接的第一定位面、以及用于与所述第二定位件抵接的第二定位面；所述第一定位面与所述定向导轨的端面通过第一导向面衔接；所述第二定位面与所述定向导轨的端面通过第二导向面衔接。
18.根据权利要求17所述的输送系统，其特征在于，所述第一导向面为斜面，且/或，所述第二导向面为斜面。
19.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1至18所述的输送系统。
