本申请涉及自动送料设备，尤其涉及一种升降叉臂式自动行走装置。
背景技术：
1、传统的染料生产过程中，需要人工对色粉进行调配溶解，人工操作时，需要先将粉料运输到称重台附近，再由人工称重各种粉料的配比质量，并将其混合后放入反应釜。
2、现有的粉液染色输送方式一般都是人工运输，染料被输送放置到不同的工位，需要同时兼顾称重和运输的问题，存在粉料运输难度大、运输自动化程度低和运输环境恶劣等问题，因此有待改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本申请实施例提供一种升降叉臂式自动行走装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、本申请实施例提供了一种升降叉臂式自动行走装置，包括：储罐机构，用于输送粉料；叉臂机构，可带动所述储罐机构进行伸缩移动；所述储罐机构设置在所述叉臂机构的活动端上；升降机构，可带动所述叉臂机构进行纵向移动；所述叉臂机构设置在所述升降机构的活动端上；平移机构，可带动所述升降机构进行横向移动；所述升降机构设置在所述平移机构的活动端上；轨道机构；所述平移机构活动设置在所述轨道机构上。
3、在一种实施方式中，所述平移机构包括：行走架、行走传动组件及若干辅助行走组件；在所述行走架的下端设置有若干行走车轮、及若干限位轮；所述行走架活动设置在所述轨道机构上；所述行走传动组件设置在所述行走架上，且行走传动组件与所述轨道机构传动连接；所述辅助行走组件分别设置在所述行走架的两侧，且辅助行走组件抵接所述轨道机构；所述升降机构设置在所述行走架上。
4、在一种实施方式中，所述行走传动组件包括：行走减速电机及行走齿轮；所述行走减速电机安装在所述行走架上；所述行走齿轮设置在所述行走减速电机的转动端上，且行走齿轮与所述轨道机构传动连接。
5、在一种实施方式中，所述辅助行走组件包括：侧板及若干辅助轮；所述侧板设置在所述行走架的外侧；所述辅助轮转动设置在所述侧板上，且辅助轮抵接所述轨道机构。
6、在一种实施方式中，所述升降机构包括：升降台、导向组件及驱动组件；所述导向组件的一端设置在所述行走架上，所述导向组件的另一端连接所述升降台；所述驱动组件的一端设置在所述行走架上，所述驱动组件的另一端连接所述导向组件；所述叉臂机构设置在所述升降台上。
7、在一种实施方式中，所述导向组件包括：升降导轨、升降滑块及滑轨固定板；所述升降导轨设置在所述行走架上；所述升降滑块的一端活动设置在所述升降导轨上，所述升降滑块的另一端连接所述滑轨固定板；所述滑轨固定板的一端连接所述升降台，所述滑轨固定板的另一端连接所述驱动组件。
8、在一种实施方式中，所述驱动组件包括：升降减速电机、锥齿轮传动组及升降螺杆；所述升降减速电机设置在所述行走架上；所述升降螺杆转动设置在所述行走架上，且升降螺杆与所述滑轨固定板传动连接；所述锥齿轮传动组的一端连接所述升降减速电机，所述锥齿轮传动组的另一端连接所述升降螺杆。
9、在一种实施方式中，所述叉臂机构包括：叉臂安装座、叉臂组及叉臂电机；所述叉臂安装座设置在所述升降台上；所述叉臂组活动设置在所述叉臂安装座上；所述叉臂电机设置在所述叉臂安装座上，所述叉臂电机的驱动端与所述叉臂组传动连接；所述储罐机构设置在所述叉臂组上。
10、在一种实施方式中，所述储罐机构包括：移动储罐及储罐支架；所述储罐支架设置在所述叉臂组上；所述移动储罐设置在所述储罐支架上。
11、在一种实施方式中，所述轨道机构包括：钢轨道及行走齿条；所述行走齿条安装在所述钢轨道上，且行走齿条与所述行走传动组件传动连接；所述钢轨道抵接所述辅助行走组件。
12、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
13、本申请的升降叉臂式自动行走装置中具有储罐机构、叉臂机构、升降机构、平移机构和轨道机构，其中储罐机构装载有粉料，叉臂机构可带动储罐机构伸缩移动，升降机构可带动叉臂机构纵向移动，平移机构可带动升降机构在轨道机构上横向移动，从而达到对储罐机构的多方位自动化运输，并且还能自动对接放料工位。
14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
1.一种升降叉臂式自动行走装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降叉臂式自动行走装置，其特征在于，所述平移机构包括：行走架、行走传动组件及若干辅助行走组件；在所述行走架的下端设置有若干行走车轮、及若干限位轮；
3.根据权利要求2所述的升降叉臂式自动行走装置，其特征在于，所述行走传动组件包括：行走减速电机及行走齿轮；所述行走减速电机安装在所述行走架上；所述行走齿轮设置在所述行走减速电机的转动端上，且行走齿轮与所述轨道机构传动连接。
4.根据权利要求2所述的升降叉臂式自动行走装置，其特征在于，所述辅助行走组件包括：侧板及若干辅助轮；所述侧板设置在所述行走架的外侧；所述辅助轮转动设置在所述侧板上，且辅助轮抵接所述轨道机构。
5.根据权利要求2-4任一项所述的升降叉臂式自动行走装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降台、导向组件及驱动组件；所述导向组件的一端设置在所述行走架上，所述导向组件的另一端连接所述升降台；所述驱动组件的一端设置在所述行走架上，所述驱动组件的另一端连接所述导向组件；所述叉臂机构设置在所述升降台上。
6.根据权利要求5所述的升降叉臂式自动行走装置，其特征在于，所述导向组件包括：升降导轨、升降滑块及滑轨固定板；所述升降导轨设置在所述行走架上；所述升降滑块的一端活动设置在所述升降导轨上，所述升降滑块的另一端连接所述滑轨固定板；所述滑轨固定板的一端连接所述升降台，所述滑轨固定板的另一端连接所述驱动组件。
7.根据权利要求6所述的升降叉臂式自动行走装置，其特征在于，所述驱动组件包括：升降减速电机、锥齿轮传动组及升降螺杆；所述升降减速电机设置在所述行走架上；所述升降螺杆转动设置在所述行走架上，且升降螺杆与所述滑轨固定板传动连接；所述锥齿轮传动组的一端连接所述升降减速电机，所述锥齿轮传动组的另一端连接所述升降螺杆。
8.根据权利要求5所述的升降叉臂式自动行走装置，其特征在于，所述叉臂机构包括：叉臂安装座、叉臂组及叉臂电机；所述叉臂安装座设置在所述升降台上；所述叉臂组活动设置在所述叉臂安装座上；所述叉臂电机设置在所述叉臂安装座上，所述叉臂电机的驱动端与所述叉臂组传动连接；所述储罐机构设置在所述叉臂组上。
9.根据权利要求8所述的升降叉臂式自动行走装置，其特征在于，所述储罐机构包括：移动储罐及储罐支架；所述储罐支架设置在所述叉臂组上；所述移动储罐设置在所述储罐支架上。
10.根据权利要求2-4任一项所述的升降叉臂式自动行走装置，其特征在于，所述轨道机构包括：钢轨道及行走齿条；所述行走齿条安装在所述钢轨道上，且行走齿条与所述行走传动组件传动连接；所述钢轨道抵接所述辅助行走组件。
