本技术涉及成品袜包装，具体是一种成品袜包装设备。
背景技术：
1、随着人们生活水平的提高，不仅对产品本身的质量有了更高的要求，对于产品的包装的要求也在不断提高，其中，袜子是人们生活的必需品、易耗品，在纺织行业中销量较高。为了便于袜子的展示与销售，需对袜子进行包装。
2、公开号为cn212267931u公布了一种袜子包装设备，所述包装机箱上固定连接有安装板，所述安装板上设置有至少两组支撑杆，所述连接套通过螺栓连接在所述支撑杆上，所述连接套上固定安装有连接架，所述连接架上连接有固定板，所述固定板上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设置有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆远离所述第一驱动气缸的一端与所述连接座相连，所述连接座上固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆远离所述第二驱动气缸的一端与所述安装座相连，所述安装座上安装有竖直向下的第三驱动气缸，其实用新型通过设置多组安装板可以同时对多个袜子进行吸取包装，从而有效提高对袜子的包装效率。
3、但是该包装设备存以下不足，其设备在使用时是通过真空吸盘来对袜子进行吸取，但是往往由于在对袜子进行包装时需要将多个袜子包装在同一个包装纸箱内，这就导致真空吸盘吸取袜子的方式整体效率较低，影响包装效率。
4、为此，本实用新型提供了一种成品袜包装设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种成品袜包装设备，解决了上述问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种成品袜包装设备，包括机架，所述机架的顶部设置有两个输送设备，所述机架的上方设置有安装板，所述安装板上贯穿连接有固定箱，所述固定箱上设置有抓取机构；
3、所述抓取机构包括滑动贯穿连接在固定箱底部的两个连接杆，两个所述连接杆的底端固定连接有同一个转运箱，所述转运箱的一侧外壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端转动延伸至转运箱内，所述双向螺纹杆上螺纹套设有两个移动板，两个所述移动板的底部均滑动延伸至转运箱外，两个所述移动板的底部均固定连接有夹板。
4、优选的，所述固定箱内固定连接有支撑板，所述支撑板上转动贯穿连接有两个螺纹长杆，两个所述螺纹长杆上均螺纹套设有升降板，所述升降板的一侧与对应的连接杆相连接，通过设置的支撑板、螺纹长杆和升降板搭配使用能够方便操控连接杆进行升降，从而方便其贴近成品袜，方便对其进行抓取。
5、优选的，两个所述螺纹长杆上均固定套设有从动齿轮，所述固定箱的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的底端转动延伸至固定箱内，所述传动轴的底端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与两个从动齿轮均啮合，通过设置的从动齿轮、第二伺服电机、传动轴和主动齿轮搭配使用能够方便操控两个螺纹长杆同步转动。
6、优选的，所述机架的顶部固定连接有转动箱，所述转动箱的顶部转动贯穿连接有圆柱块，所述圆柱块的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶端与安装板相连接，通过设置的转动箱、圆柱块和立柱搭配使用能够方便对安装板进行支撑。
7、优选的，所述圆柱块的底部固定连接有齿环，所述转动箱的底部内壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿环啮合，通过设置的齿环、第三伺服电机和驱动齿轮搭配使用能够方便操控圆柱块进行转动，从而能够对转运箱进行调向，方便其包装。
8、优选的，所述转运箱内固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆滑动贯穿两个移动板，通过设置的第一滑杆能够对移动板进行限位，使其能够平滑移动，防止倾斜。
9、优选的，所述支撑板的底部固定连接有两个第二滑杆，所述第二滑杆滑动贯穿对应的升降板，通过设置的第二滑杆能够对升降板进行限位，使其能够平滑升降。
10、优选的，所述夹板的一侧固定连接有软垫，所述软垫采用橡胶材质制作而成，通过设置的软垫能够避免夹板与成品袜发生硬性接触，避免其表面破损影响后期包装。
11、有益效果
12、本实用新型提供了一种成品袜包装设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
13、(1)、该成品袜包装设备，通过设置的抓取机构能够通过两个可移动的夹板来单次抓取大量的成品袜将其移动至包装箱内，从而有效提高对成品袜的包装效率，提高整体的生产速率。
14、(2)、该成品袜包装设备，通过设置在转动箱内部的相关器件能够带动立柱进行转动，从而能够对抓取机构进行调向，将输送设备上的成品袜移动至另外的输送设备上，方便使用。
1.一种成品袜包装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有两个输送设备(2)，所述机架(1)的上方设置有安装板(3)，所述安装板(3)上贯穿连接有固定箱(4)，所述固定箱(4)上设置有抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种成品袜包装设备，其特征在于：所述固定箱(4)内固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)上转动贯穿连接有两个螺纹长杆(12)，两个所述螺纹长杆(12)上均螺纹套设有升降板(13)，所述升降板(13)的一侧与对应的连接杆(5)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种成品袜包装设备，其特征在于：两个所述螺纹长杆(12)上均固定套设有从动齿轮(14)，所述固定箱(4)的顶部固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴固定连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的底端转动延伸至固定箱(4)内，所述传动轴(16)的底端固定连接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与两个从动齿轮(14)均啮合。
4.根据权利要求1所述的一种成品袜包装设备，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有转动箱(18)，所述转动箱(18)的顶部转动贯穿连接有圆柱块(19)，所述圆柱块(19)的顶部固定连接有立柱(20)，所述立柱(20)的顶端与安装板(3)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种成品袜包装设备，其特征在于：所述圆柱块(19)的底部固定连接有齿环(21)，所述转动箱(18)的底部内壁固定连接有第三伺服电机(22)，所述第三伺服电机(22)的输出轴固定连接有驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)与齿环(21)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种成品袜包装设备，其特征在于：所述转运箱(6)内固定连接有第一滑杆(24)，所述第一滑杆(24)滑动贯穿两个移动板(9)。
7.根据权利要求2所述的一种成品袜包装设备，其特征在于：所述支撑板(11)的底部固定连接有两个第二滑杆(25)，所述第二滑杆(25)滑动贯穿对应的升降板(13)。
8.根据权利要求1所述的一种成品袜包装设备，其特征在于：所述夹板(10)的一侧固定连接有软垫(26)，所述软垫(26)采用橡胶材质制作而成。
