本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种驻车控制方法、装置、电子设备及介质。
背景技术：
1、车辆驻车制动时，制动效果取决于底盘传动机构的锁止反应时间以及制动卡钳夹紧力的大小。传统的机械液压制动存在着卡钳夹紧力提供不足以及制动反应慢等问题，且无法根据车辆所处位置的实际情况提供能够满足车辆制动需求的最佳卡钳夹紧力，使得车辆在驻车制动时易发生移动等问题，无法保证车辆驻车制动时的安全性。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的是旨在提供一种驻车控制方法、装置、电子设备及介质，使得车辆能够以更短的反应时间以及更合理的卡钳夹紧力进行驻车制动。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种驻车控制方法，应用于车辆的目标控制器，所述方法包括：
3、指示电磁离合器锁紧车辆的传动机构；
4、获取所述车辆目前所处位置的环境参数；
5、根据所述环境参数确定制动卡钳的目标夹紧力，其中，所述目标夹紧力为所述制动卡钳使得所述车辆无法移动的最小夹紧力；
6、在驾驶者踩下制动踏板的情况下，根据所述制动踏板的行程确定第一卡钳夹紧力；
7、根据所述第一卡钳夹紧力与所述目标夹紧力，控制所述制动卡钳对车辆制动盘进行夹紧。
8、在一些实施方式中，所述方法还包括：
9、响应于接收到的解除驻车指示，在驾驶者踩下制动踏板的情况下，根据所述制动踏板的行程确定第二卡钳夹紧力；
10、根据所述第二卡钳夹紧力与所述目标夹紧力，控制电磁离合器释放所述车辆的传动机构；
11、在所述电磁离合器释放所述车辆的传动机构之后，根据所述第二卡钳夹紧力、所述目标夹紧力以及所述第一卡钳夹紧力，控制所述制动卡钳对所述车辆制动盘进行夹紧。
12、在一些实施方式中，所述根据所述第二卡钳夹紧力与所述目标夹紧力，控制电磁离合器释放所述车辆的传动机构，包括：
13、在所述第二卡钳夹紧力大于或等于所述目标夹紧力的情况下，指示电磁离合器释放所述车辆的传动机构。
14、在一些实施方式中，所述根据所述第二卡钳夹紧力、所述目标夹紧力以及所述第一卡钳夹紧力，对所述车辆制动盘进行夹紧，包括：
15、根据所述第二卡钳夹紧力、所述目标夹紧力以及所述第一卡钳夹紧力确定所述制动卡钳对所述车辆制动盘进行夹紧的实际夹紧力；
16、控制所述制动卡钳根据所述实际夹紧力对所述车辆制动盘进行夹紧。
17、在一些实施方式中，所述根据所述第二卡钳夹紧力、所述目标夹紧力以及所述第一卡钳夹紧力确定所述制动卡钳对所述车辆制动盘进行夹紧的实际夹紧力，包括：
18、对所述目标夹紧力与所述第一卡钳夹紧力进行比较，获得比较结果，其中，所述比较结果用于表征所述目标夹紧力与所述第一卡钳夹紧力中的最大夹紧力；
19、基于所述最大夹紧力与所述第二卡钳夹紧力之间的大小关系，确定所述实际夹紧力。
20、在一些实施方式中，所述基于所述最大夹紧力与所述第二卡钳夹紧力之间的大小关系，确定所述实际夹紧力，包括：
21、在所述第二卡钳夹紧力大于所述最大夹紧力的情况下，确定所述实际夹紧力为所述第二卡钳夹紧力；
22、在所述第二卡钳夹紧力小于或等于所述最大夹紧力的情况下，确定所述实际夹紧力为所述目标夹紧力。
23、在一些实施方式中，所述根据所述第一卡钳夹紧力与所述目标夹紧力，对所述车辆制动盘进行夹紧，包括：
24、根据所述第一卡钳夹紧力与所述目标夹紧力确定所述制动卡钳对所述车辆制动盘进行夹紧的实际夹紧力；
25、控制所述制动卡钳根据所述实际夹紧力对所述车辆制动盘进行夹紧。
26、在一些实施方式中，所述根据所述第一卡钳夹紧力与所述目标夹紧力确定所述制动卡钳对车辆制动盘进行夹紧的实际夹紧力，包括：
27、对所述第一卡钳夹紧力与所述目标夹紧力进行比较，获得比较结果，其中，所述比较结果用于表征所述第一卡钳夹紧力与所述目标夹紧力中的最大夹紧力；
28、基于所述比较结果，将所述最大夹紧力确定为所述实际夹紧力。
29、在一些实施方式中，在所述指示电磁离合器锁紧车辆的传动机构之前，所述方法还包括：
30、获取所述第一制动卡钳与所述第二制动卡钳的故障状态，所述故障状态用于指示所述第一制动卡钳和所述第二制动卡钳是否故障；
31、所述指示电磁离合器锁紧车辆的传动机构，包括：
32、在所述故障状态指示所述第一制动卡钳与所述第二制动卡钳中至少一个制动卡钳正常的情况下，指示所述电磁离合器锁紧车辆的传动机构。
33、在一些实施方式中，所述控制所述制动卡钳对车辆制动盘进行夹紧，包括：
34、在所述故障状态指示所述第一制动卡钳与所述第二制动卡钳中存在一个制动卡钳故障的情况下，确定处于正常的目标制动卡钳；
35、控制所述目标制动卡钳的对所述车辆制动盘进行夹紧，以及输出制动卡钳故障提示。
36、在一些实施方式中，在所述指示电磁离合器锁紧车辆的传动机构之前，所述方法还包括：
37、判断所述车辆的车速是否小于预设阈值；
38、所述指示电磁离合器锁紧车辆的传动机构，包括：
39、在所述车辆的车速小于所述预设阈值的情况下，指示所述电磁离合器锁紧车辆的传动机构。
40、在一些实施方式中，所述车辆包括主控制器和辅控制器，所述方法还包括：
41、在所述主控制器和辅控制器中一个控制器发生故障的情况下，将所述主控制器和辅控制器中正常的控制器确定为所述目标控制器。
42、第二方面，本技术实施例提供了一种驻车控制装置，应用于车辆的目标控制器，所述装置包括：
43、指示模块，用于指示电磁离合器锁紧车辆的传动机构；
44、环境参数获取模块，用于获取所述车辆目前所处位置的环境参数；
45、目标夹紧力确定模块，用于根据所述环境参数确定制动卡钳的目标夹紧力，其中，所述目标夹紧力为所述制动卡钳使得所述车辆无法移动的最小夹紧力；
46、第一卡钳夹紧力确定模块，用于在驾驶者踩下制动踏板的情况下，根据所述制动踏板的行程确定第一卡钳夹紧力；
47、夹紧控制模块，用于根据所述第一卡钳夹紧力与所述目标夹紧力，控制所述制动卡钳对车辆制动盘进行夹紧。
48、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本技术实施例第一方面提供的驻车控制方法的步骤。
49、第四方面，本技术实施例提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得所述处理器实现本技术实施例第一方面提供的驻车控制方法。
50、在本技术实施例中，在车辆需要进行驻车制动的情况下，目标控制器首先指示电磁离合器锁紧车辆的传动机构，使得车辆的制动卡钳可以保持在固定位置以对制动盘进行夹紧。目标控制器再根据获取到的车辆目前位置的环境参数，确定能够保证车辆无法移动的、制动卡钳的最小夹紧力，将最小夹紧力作为目标夹紧力，并利用制动踏板被踩下的行程，确定第一卡钳夹紧力，最后根据第一卡钳夹紧力与目标夹紧力，利用制动卡钳对车辆制动盘进行夹紧。如此，车辆驻车制动过程中的传动机构锁紧过程以及卡钳夹紧过程通过电控的方式完成，克服了传统的机械液压制动中卡钳夹紧力提供不足以及制动反应慢等问题，且能够根据车辆所处位置的实际情况提供能够满足车辆制动需求的最佳卡钳夹紧力。
1.一种驻车控制方法，其特征在于，应用于车辆的目标控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二卡钳夹紧力与所述目标夹紧力，控制电磁离合器释放所述车辆的传动机构，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二卡钳夹紧力、所述目标夹紧力以及所述第一卡钳夹紧力，对所述车辆制动盘进行夹紧，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二卡钳夹紧力、所述目标夹紧力以及所述第一卡钳夹紧力确定所述制动卡钳对所述车辆制动盘进行夹紧的实际夹紧力，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大夹紧力与所述第二卡钳夹紧力之间的大小关系，确定所述实际夹紧力，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一卡钳夹紧力与所述目标夹紧力，对所述车辆制动盘进行夹紧，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一卡钳夹紧力与所述目标夹紧力确定所述制动卡钳对车辆制动盘进行夹紧的实际夹紧力，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述指示电磁离合器锁紧车辆的传动机构之前，所述方法还包括：
10.根据所述权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述制动卡钳对车辆制动盘进行夹紧，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述指示电磁离合器锁紧车辆的传动机构之前，所述方法还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括主控制器和辅控制器，所述方法还包括：
13.一种驻车控制装置，其特征在于，应用于车辆的目标控制器，所述装置包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的驻车控制方法的步骤。
15.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得所述处理器实现根据权利要求1-12中任一项所述的驻车控制方法。
