本发明涉及瓜子筛分，具体为一种瓜子流水线上的次品挑选装置。
背景技术：
1、在瓜子生产过程中，需要根据瓜子的尺寸大小进行筛分，从而实现对不同品质瓜子的分级，该过程一般通过振动筛等装置实现。在筛分瓜子的同时，还可以筛除掺杂在瓜子中的砂粒等杂物；另外，由于部分瓜子在储运过程中会发生霉变，食用口感差且影响消费者身体健康，因此也需要将霉变的瓜子筛除。
2、由于大小不同的瓜子均有可能产生霉变，因此普通的筛分装置不能有效筛除霉变的瓜子。当前对霉变瓜子的筛除手段主要依赖于人工，通过肉眼观察瓜子是否发生霉变，将看到的霉变瓜子挑选出来，从而达到筛除目的。而在此过程中，工人需要一直盯着流水线上传输的瓜子并时刻保持注意力集中，精神和眼睛都极易疲劳，加之瓜子尺寸小、数量大，霉变瓜子被遗漏的概率很大，实际应用中的筛除效率较低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种瓜子流水线上的次品挑选装置，具备自动筛除霉变瓜子、筛除效率高等优点，解决了人工筛除霉变瓜子过程中存在的人工作业负担大、效率低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5、一种瓜子流水线上的次品挑选装置，包括输送组件，所述输送组件包括用于在水平方向上输送瓜子的输送带，所述输送带的出料端下方设置有用于承接瓜子的倾斜滑道，在所述输送带和倾斜滑道的衔接处设置有识别标记组件，用于将输送带上的瓜子转移至倾斜滑道上并对其中的次品瓜子进行标记；
6、所述输送组件还包括跨设在输送带上方的拱形板，所述拱形板平行于输送带宽度方向设置，且拱形板底部与输送带上表面之间空隙的高度设置为仅允许单个瓜子通过，所述输送带上方还设置有分切组件和驱动组件，所述分切组件设置在拱形板的来料方向一侧，所述分切组件用于将粘连在一起的瓜子推向拱形板并配合拱形板使粘连在一起的瓜子分开，所述驱动组件用于驱动分切组件沿输送带作直线往复运动；
7、所述倾斜滑道上设置有分离组件和排料组件，所述分离组件用于将被标记的次品瓜子转移至排料组件内，所述排料组件用于收集次品瓜子并集中转移。
8、优选地，所述输送组件还包括转辊、分隔板、u形架和分隔盘；
9、所述转辊用于支撑并带动输送带转动，所述分隔板设置在输送带上方且位于输送带出料端的一端设置有与输送带出料端形状匹配的弧形部，多个所述分隔板在输送带宽度方向上平行间隔均匀设置，所述拱形板跨设在所有分隔板的上方，所述分隔板固定安装在拱形板底部；
10、所述u形架跨设在所有分隔板的弧形部上，所述分隔盘竖向固定安装在u形架下部且位于分隔板弧形部的出料方向一侧，多个所述分隔盘在输送带宽度方向上平行间隔均匀设置且与多个分隔板一一对应。
11、优选地，所述识别标记组件包括转盘、连接轴、摄像头一、滑轨、滑块一、激光器、螺纹杆一和电机一；
12、所述转盘的数量为多个且设置在相邻的两个分隔盘之间，所述转盘表面与输送带弧形部的表面贴合，在所述转盘的周向侧面上间隔均匀地开设有用于容纳瓜子的容纳槽，所述连接轴穿过所有转盘和分隔盘的中心且与转盘固定连接、与分隔盘转动连接，所述摄像头一的数量为多个且均固定安装在u形架上部，多个所述摄像头一与多个转盘一一对应，每个摄像头一均位于其对应转盘正上方，用于对次品瓜子进行识别；
13、所述滑轨固定安装在u形架上部且与连接轴平行设置，所述滑块一与滑轨滑动连接，所述激光器设置在滑块一上，用于对次品瓜子进行标记，所述螺纹杆一设置为与滑轨平行且转动连接，所述电机一固定安装在螺纹杆一一端并用于驱动螺纹杆一转动，所述滑块一上开设有螺纹孔，所述滑块一通过螺纹孔与螺纹杆一转动连接，通过螺纹杆一带动滑块一在滑轨上来回滑动。
14、优选地，所述驱动组件包括支撑架、转轴、转轮、连杆、滑座、固定板和导向件；
15、所述支撑架、转轴、转轮和连杆的数量均为两个且对称设置，两个所述支撑架分别固定安装在输送带宽度方向的两侧，两个所述转轴分别可转动式安装在对应支撑架上，所述转轴设置为旋转中心线与输送带宽度方向平行，两个所述转轮分别竖向设置在两个转轴相对的一端，两个所述连杆的一端均与对应转轮的偏心位置处转动连接，而另一端均与滑座的一端转动连接；
16、所述导向件设置在拱形板顶部且开设有竖向的导向孔，所述固定板固定安装在分切组件上，所述滑座的另一端穿过导向孔后与固定板连接。
17、优选地，所述分切组件包括滑柱一、方形套筒、推板、滑片、弹簧一、滑柱二、立板、三角形滑槽和倾斜板；
18、所述方形套筒平行于输送带宽度方向设置，所述滑柱一的数量为多个且沿长度方向固定安装在方形套筒顶部，所述滑柱一与固定板滑动连接，所述推板固定安装在方形套筒底部，用于直接接触瓜子并施加外力；
19、所述弹簧一、滑片和滑柱二的数量均为两个且沿方形套筒长度方向由内至外依次对称设置，所述滑片滑动式设置在方形套筒内，所述弹簧一的一端与滑片的内侧面连接而另一端与方形套筒的内壁连接，所述滑柱二的一端与滑片的外侧面连接而另一端穿出方形套筒，通过弹簧一实现滑柱二相对于方形套筒作伸缩动作；
20、所述立板的数量为两个且分别设置在两个滑柱二的外侧，两个所述立板相对设置且在二者的相对侧面上对称开设三角形滑槽，所述滑柱二穿出方形套筒的一端与对应三角形滑槽滑动连接，所述倾斜板的数量为三个且分别安装在三角形滑槽的三个滑槽内，所述倾斜板用于实现滑柱二仅能沿三角形滑槽作单向运动。
21、优选地，还包括间隔组件，所述间隔组件包括倒l形板、滑柱三、托板、弹簧二和挡板；
22、所述倒l形板的数量为两个且对称设置在输送带宽度方向的两侧，所述倒l形板包括竖向板以及垂直连接在竖向板顶部的水平板，所述托板水平设置在水平板的下方，所述滑柱三的底端固定安装在托板上而顶端竖直向上滑动穿过水平板，所述弹簧二套设在滑柱三外部且两端分别与托板上表面和水平板下表面固定连接，通过弹簧二带动托板相对于水平板向上运动；
23、所述挡板平行于输送带宽度方向设置且两端分别与两侧的托板固定连接，所述挡板的底部设置有多个间隔均匀分布的卡槽，所述卡槽与多个分隔板一一对应，所述滑座底部设置有梯形压块，通过滑座沿输送带作直线往复运动使梯形压块推动挡板向下与分隔板卡接。
24、优选地，还包括传动组件，所述传动组件包括皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、传动皮带和电机二；
25、所述皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和传动皮带的数量均为两个且对称设置在输送带宽度方向的两侧，两个所述皮带轮一设置在转辊的两端，两个所述皮带轮二设置在连接轴的两端，两个所述皮带轮三分别设置在两个转轴相背的一端，所述传动皮带绕设在位于同一侧的皮带轮一、皮带轮二和皮带轮三上，所述电机二用于驱动转辊或皮带轮一转动。
26、优选地，所述分离组件包括导向槽、滑块二、抽吸管、排料管、安装座和摄像头二；
27、所述导向槽跨设在倾斜滑道上方且平行于倾斜滑道宽度方向设置，所述滑块二滑动式设置在导向槽内，所述摄像头二通过安装座与滑块二固定连接，所述摄像头二朝向倾斜滑道表面设置，用于识别被标记的次品瓜子，所述抽吸管的一端固定安装在滑块二上且开口朝向倾斜滑道表面，用于抽吸被标记的次品瓜子，该开口位于摄像头二去料方向一侧，所述抽吸管的另一端连通排料管和负压发生装置，在负压发生装置的进气口与排料管的入料口之间设置有隔网。
28、优选地，所述分离组件还包括限位板，所述限位板设置在滑块二上且位于摄像头二和抽吸管去料方向一侧，所述限位板设置为底部与倾斜滑道表面贴合。
29、优选地，所述排料组件包括储料箱、排料斗、导向杆、螺纹杆二、电机三、u形板、支撑座、气缸和密封板；
30、所述排料斗设置在储料箱长度方向的两端，所述导向杆和螺纹杆二均设置在储料箱内且沿储料箱长度方向平行设置，所述电机三安装在螺纹杆二一端，所述u形板开口朝上且滑动式设置在储料箱内，所述u形板上开有导向孔和螺纹孔，所述u形板通过导向孔与导向杆滑动连接，通过螺纹孔与螺纹杆二螺纹连接；
31、所述支撑座设置在u形板顶部，且在支撑座上对应u形板开口的位置处开设落料孔，所述排料管的出料口设置在落料孔的正上方且在二者间设有可水平活动的密封板，所述气缸固定安装在支撑座上且动力输出轴与密封板连接，通过气缸带动密封板沿水平方向进行往复运动实现封闭排料管抽吸瓜子以及连通排料管落料。
32、(三)有益效果
33、与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
34、1、本发明通过设置一一对应的分隔板和分隔盘将输送带上的瓜子分隔开来，使其可以逐个落入转盘上的容纳槽内，再配合摄像头一与电机一的联动、摄像头二与电机三、气缸的联动，可实现次品识别-激光标记-标记识别-负压抽吸的霉变瓜子筛除过程，全过程无需人工操作，筛除效率及精度高。
35、2、本发明通过设置与转辊联动的驱动装置以及与驱动装置联动的分切组件，使推板不停地将粘连在一起的瓜子推向拱形板并配合拱形板两端用力将粘连在一起的瓜子分开，确保后续落入转盘容纳槽内的瓜子都是单个的，以保障后续摄像头一对单个瓜子是否霉变的识别稳定性。
36、3、本发明通过在分切组件中设置弹簧一、滑柱二、立板、三角形滑槽和倾斜板，使滑柱二仅能沿三角形滑槽作单向运动，确保推板可将粘连在一起的瓜子推向拱形板且在返回时还不会影响输送带上瓜子的正常运输，保障本发明装置的正常运转。
37、4、本发明配合设置有可水平移动的密封板，通过移动密封板封闭排料管的出料口，使抽吸管和排料管内形成负压环境，排料管另一端对准的瓜子被抽吸进抽吸管内部，且受到隔网阻拦确保不会被吸入负压发生装置内，通过移动密封板连通落料孔与排料管的出料口，使抽吸管和排料管内的气压恢复正常，被抽吸进排料管内的瓜子下落并通过落料孔进入储料箱内，实现了对霉变瓜子的精准抽吸和自动收集，也避免在抽吸管移动过程中误伤正常瓜子。
1.一种瓜子流水线上的次品挑选装置，包括输送组件(100)，其特征在于：所述输送组件(100)包括用于在水平方向上输送瓜子的输送带(102)，所述输送带(102)的出料端下方设置有用于承接瓜子的倾斜滑道(200)，在所述输送带(102)和倾斜滑道(200)的衔接处设置有识别标记组件(300)，用于将输送带(102)上的瓜子转移至倾斜滑道(200)上并对其中的次品瓜子进行标记；
2.根据权利要求1所述的瓜子流水线上的次品挑选装置，其特征在于：所述输送组件(100)还包括转辊(101)、分隔板(104)、u形架(106)和分隔盘(107)；
3.根据权利要求2所述的瓜子流水线上的次品挑选装置，其特征在于：所述识别标记组件(300)包括转盘(301)、连接轴(303)、摄像头一(304)、滑轨(305)、滑块一(306)、激光器(307)、螺纹杆一(308)和电机一(309)；
4.根据权利要求3所述的瓜子流水线上的次品挑选装置，其特征在于：所述驱动组件(400)包括支撑架(401)、转轴(402)、转轮(403)、连杆(404)、滑座(405)、固定板(406)和导向件(407)；
5.根据权利要求4所述的瓜子流水线上的次品挑选装置，其特征在于：所述分切组件(500)包括滑柱一(501)、方形套筒(502)、推板(503)、滑片(504)、弹簧一(505)、滑柱二(506)、立板(507)、三角形滑槽(508)和倾斜板(509)；
6.根据权利要求4所述的瓜子流水线上的次品挑选装置，其特征在于：还包括间隔组件(600)，所述间隔组件(600)包括倒l形板(601)、滑柱三(602)、托板(603)、弹簧二(604)和挡板(605)；
7.根据权利要求4所述的瓜子流水线上的次品挑选装置，其特征在于：还包括传动组件(700)，所述传动组件(700)包括皮带轮一(701)、皮带轮二(702)、皮带轮三(703)、传动皮带(704)和电机二(705)；
8.根据权利要求4所述的瓜子流水线上的次品挑选装置，其特征在于：所述分离组件(800)包括导向槽(801)、滑块二(802)、抽吸管(803)、排料管(804)、安装座(805)和摄像头二(806)；
9.根据权利要求8所述的瓜子流水线上的次品挑选装置，其特征在于：所述分离组件(800)还包括限位板(807)，所述限位板(807)设置在滑块二(802)上且位于摄像头二(806)和抽吸管(803)去料方向一侧，所述限位板(807)设置为底部与倾斜滑道(200)表面贴合。
10.根据权利要求8所述的瓜子流水线上的次品挑选装置，其特征在于：所述排料组件(900)包括储料箱(901)、排料斗(902)、导向杆(903)、螺纹杆二(904)、电机三(905)、u形板(906)、支撑座(907)、气缸(908)和密封板(909)；
