本技术涉及撕膜，特别是一种撕膜装置。
背景技术：
1、手机屏幕模组在组长之前都有相应的保护膜进行保护，防止手机屏幕模组上的元器件再运输或者搬运过程中发生损坏，例如手机屏幕上的fpc上的保护膜在组装使用之前将其撕掉，现有的一些厂家都是人工进行撕膜，或者人工参与的半自动撕膜，其效率较低，自动化程度不高，或者自动化程度不能够满足实际生产需要，为此我们提供一种撕膜装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种撕膜装置。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种撕膜装置，包括机架，所述机架上表面安装有用于产品搬运的上下料搬运装置，位于所述上下料搬运装置搬运路径一处设置有用于移载产品的撕膜移载模组，所述机架上表面还固定安装有机器人，所述机器人的移动端处安装有用于撕取位于撕膜移载模组上的产品的保护膜的撕膜组件，所述上下料搬运装置的下料位设置有用于产品向下游输送的下料移载组件。
4、优选的，所述上下料搬运装置包括安装架，所述安装架上固定安装有用于驱动的第一直线模组，所述第一直线模组的两个移动端分别安装有用于上料的上料搬运组件以及用于下料的下料搬运组件。
5、优选的，所述上料搬运组件和下料搬运组件结构相同，所述上料搬运组件包括安装在所述第一直线模组移动端的第一移动板，所述第一移动板侧面固定安装有用于升降的升降气缸，所述升降气缸动力输出端安装有升降架，所述升降架上安装有多个用于吸附产品的搬运吸盘。
6、优选的，所述撕膜移载模组包括第二直线模组，所述第二直线模组的移动端安装有用于旋转的旋转台，所述旋转台的旋转端安装有承载产品的第一吸附载板。
7、优选的，所述撕膜组件包括安装在所述机器人移动端的安装板，所述安装板底部固定安装有夹持产品的下撕膜头，所述安装板的侧壁上固定安装有撕膜气缸，所述撕膜气缸的动力输出端处安装有与所述下撕膜头适配的上撕膜头。
8、优选的，所述撕膜组件组件还包括固定安装在所述上撕膜头上朝向所述下撕膜头方向检测的光纤传感器。
9、优选的，所述机架上表面还安装有检测所述撕膜移载模组上产品位置的对位组件，所述对位组件包括安装在所述机架上且位于所述撕膜移载模组上方的龙门架，所述龙门架侧面固定安装有一用于移动的第四直线模组，所述第四直线模组的移动端设置有用于安装的第二移动板，所述第二移动板上安装有用于位置检测的第一对位相机，所述第四直线模组的与所述第一对位相机同侧的侧面上固定安装有第二对位相机。
10、优选的，所述下料移载组件包括安装在所述机架上表面的第三直线模组，所述第三直线模组的移动端安装有移动架，所述移动架上安装有承载产品的第二吸附载板。
11、优选的，所述机架上还设置有用于存放被撕掉的保护膜的废膜收集箱，所述废膜收集箱位于所述机器人一侧。
12、优选的，所述龙门架的架体中部底面安装有离子风棒。
13、本实用新型具有以下优点：
14、1、本实用新型通过撕膜移载模组将上下料搬运装置从上游搬运的产品移载至撕膜组件的撕膜位置，通过机器人带动撕膜组件对位于撕膜移载模组上的产品进行撕膜，从而实现自动撕膜，撕膜后通过上下料搬运装置和撕膜移载模组的联动将撕膜完毕产品通过下料移载组件向下游输送，在整个上下料以及撕膜过程中全部自动完成，并不需要参阅，实现自动化，大大提高了撕膜效率。
15、2、本实用新型通过在第一吸附载板和第二直线模组之间设置用于旋转的旋转台，当第一吸附载板上产品位置发生改变时，可通过旋转台带动第一吸附载板旋转改变位于第一吸附载板上产品的位置，从而方便后续撕膜。
16、3、本实用新型通过在上撕膜头上安装相应的光纤传感器可在撕膜的时候来检测上撕膜头和下撕膜头之间是否有待被撕的保护膜，从而保证撕膜的准确性。
1.一种撕膜装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上表面安装有用于产品搬运的上下料搬运装置(2)，位于所述上下料搬运装置(2)搬运路径一处设置有用于移载产品的撕膜移载模组(3)，所述机架(1)上表面还固定安装有机器人(5)，所述机器人(5)的移动端处安装有用于撕取位于撕膜移载模组(3)上的产品的保护膜的撕膜组件(6)，所述上下料搬运装置(2)的下料位设置有用于产品向下游输送的下料移载组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述上下料搬运装置(2)包括安装架(21)，所述安装架(21)上固定安装有用于驱动的第一直线模组(22)，所述第一直线模组(22)的两个移动端分别安装有用于上料的上料搬运组件(23)以及用于下料的下料搬运组件(24)。
3.根据权利要求2所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述上料搬运组件(23)和下料搬运组件(24)结构相同，所述上料搬运组件(23)包括安装在所述第一直线模组(22)移动端的第一移动板(231)，所述第一移动板(231)侧面固定安装有用于升降的升降气缸(232)，所述升降气缸(232)动力输出端安装有升降架(233)，所述升降架(233)上安装有多个用于吸附产品的搬运吸盘(234)。
4.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移载模组(3)包括第二直线模组(31)，所述第二直线模组(31)的移动端安装有用于旋转的旋转台(32)，所述旋转台(32)的旋转端安装有承载产品的第一吸附载板(33)。
5.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述撕膜组件(6)包括安装在所述机器人(5)移动端的安装板(61)，所述安装板(61)底部固定安装有夹持产品的下撕膜头(62)，所述安装板(61)的侧壁上固定安装有撕膜气缸(63)，所述撕膜气缸(63)的动力输出端处安装有与所述下撕膜头(62)适配的上撕膜头(64)。
6.根据权利要求5所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述撕膜组件(6)还包括固定安装在所述上撕膜头(64)上朝向所述下撕膜头(62)方向检测的光纤传感器(65)。
7.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述机架(1)上表面还安装有检测所述撕膜移载模组(3)上产品位置的对位组件(7)，所述对位组件(7)包括安装在所述机架(1)上且位于所述撕膜移载模组(3)上方的龙门架(71)，所述龙门架(71)侧面固定安装有一用于移动的第四直线模组(72)，所述第四直线模组(72)的移动端设置有用于安装的第二移动板(73)，所述第二移动板(73)上安装有用于位置检测的第一对位相机(74)，所述第四直线模组(72)的与所述第一对位相机(74)同侧的侧面上固定安装有第二对位相机(75)。
8.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述下料移载组件(4)包括安装在所述机架(1)上表面的第三直线模组(41)，所述第三直线模组(41)的移动端安装有移动架(42)，所述移动架(42)上安装有承载产品的第二吸附载板(43)。
9.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于存放被撕掉的保护膜的废膜收集箱(8)，所述废膜收集箱(8)位于所述机器人(5)一侧。
10.根据权利要求7所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述龙门架(71)的架体中部底面安装有离子风棒(9)。
