本技术涉及一种自动码垛装置，属于冶金设备。
背景技术：
1、扁钢(或型钢)传统的码垛和包装方式，是采用人工进行码垛成型，操作工用钩子将扁钢(或型钢)从移送链上一片一片的钩到收集槽内，然后用手将滑入收集槽的扁钢(或型钢)一片一片码垛好，整个操作规程完全靠人力操作，劳动强度大，尤其在生产规格较大规格扁钢(或型钢)时，单靠人用双手来码垛，难度相当大，而且码垛成型外观不平整，整个收集、码垛、包装过程消耗的体力很大、工作效率低。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种自动码垛装置，其能够自动完成扁钢(或型钢)的堆垛，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种自动码垛装置，它包括输送链机构，所述输送链机构上自后向前依次设置有托料机构、分料调节机构和挡料托料机构，所述挡料托料机构前侧设置有升降平移机构，所述升降平移机构对应位置处设置有输出辊道，所述输出辊道前方设置有机器人，所述机器人的机械臂上设置有磁铁。
3、可选的，所述托料机构包括托料臂，所述托料臂沿前后方向布置，所述托料臂位于链架一侧，所述托料臂后端通过销轴与链架相铰接，所述托料臂下方沿左右方向穿装有第一转轴，所述第一转轴上设置有第一转臂，所述第一转臂与托料臂之间通过连接螺杆相连接。
4、可选的，所述链架一侧设置有第一油缸座，所述第一油缸座上铰接设置有第一油缸，所述第一转轴上设置有第二转臂，所述第二转臂一端与第一油缸活塞杆端相连接，所述第二转臂另一端与连接螺杆相连接。
5、可选的，所述分料调节机构包括前后两个导杆座，前后两个导向座设置于链架另一侧，前后两个导杆座之间穿装有导杆，所述导杆上设置有挡料臂组件，所述导杆下方沿左右方向设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有第三转臂，所述第三转臂与导杆后端之间设置有连接块，所述连接块前后两端通过关节轴承和销轴分别与导杆和第三转臂相铰接。
6、可选的，所述第二转轴下方设置有第二油缸座，所述第二油缸座上铰接设置有第二油缸，所述第二油缸与第二转轴之间通过第四转臂相连接。
7、可选的，所述导杆后部下方沿左右方向设置有第一拉杆，所述第一拉杆与导杆之间通过第五转臂相连接。
8、可选的，所述第五转臂上端设置有连接套，所述连接套套装于导杆上，所述连接套内壁沿前后方向开设有限位滑槽，所述导杆外壁上沿前后方向设置有限位凸条，所述限位滑槽与限位凸条相配合。
9、可选的，所述第五转臂位置处设置有限位座，所述限位座上设置有前后两块限位挡板，所述连接套夹置于前后两块限位挡板之间。
10、可选的，所述挡料托料机构包括气缸座，所述气缸座上铰接设置有第一气缸，所述第一气缸上方沿左右方向设置有第三转轴，所述第三转轴上设置有挡料臂，所述第一气缸上端与挡料臂相连接。
11、可选的，所述升降平移机构包括固定架，所述固定架上部设置有上链轮，所述固定架下部沿左右方向穿装有第二传动轴，所述第二传动轴上设置有下链轮，所述上链轮和下链轮之间绕置有升降链条，所述固定架上沿竖向设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有升降架，所述升降架与升降链条相连接，所述升降架上沿前后方向设置有支撑横梁。
12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
13、本实用新型一种自动码垛装置，其能够自动完成扁钢(或型钢)的堆垛，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
1.一种自动码垛装置，其特征在于：它包括输送链机构(1)，所述输送链机构(1)上自后向前依次设置有托料机构(2)、分料调节机构(3)和挡料托料机构(4)，所述挡料托料机构(4)前侧设置有升降平移机构(5)，所述升降平移机构(5)对应位置处设置有输出辊道(6)，所述输出辊道(6)前方设置有机器人(7)，所述机器人(7)的机械臂上设置有磁铁(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述托料机构(2)包括托料臂(21)，所述托料臂(21)沿前后方向布置，所述托料臂(21)位于链架(12)一侧，所述托料臂(21)后端通过销轴(22)与链架(12)相铰接，所述托料臂(21)下方沿左右方向穿装有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)上设置有第一转臂(24)，所述第一转臂(24)与托料臂(21)之间通过连接螺杆(25)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述链架(12)一侧设置有第一油缸座(26)，所述第一油缸座(26)上铰接设置有第一油缸(27)，所述第一转轴(23)上设置有第二转臂(28)，所述第二转臂(28)一端与第一油缸(27)活塞杆端相连接，所述第二转臂(28)另一端与连接螺杆(25)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述分料调节机构(3)包括前后两个导杆座(31)，前后两个导杆座(31)之间穿装有导杆(32)，所述导杆(32)上设置有挡料臂组件(33)，所述导杆(32)下方沿左右方向设置有第二转轴(34)，所述第二转轴(34)上设置有第三转臂(35)，所述第三转臂(35)与导杆(32)后端之间设置有连接块(36)，所述连接块(36)前后两端通过关节轴承(37)和销轴(38)分别与导杆(32)和第三转臂(35)相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述第二转轴(34)下方设置有第二油缸座(39)，所述第二油缸座(39)上铰接设置有第二油缸(310)，所述第二油缸(310)与第二转轴(34)之间通过第四转臂(311)相连接。
6.根据权利要求4所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述导杆(32)后部下方沿左右方向设置有第一拉杆(315)，所述第一拉杆(315)与导杆(32)之间通过第五转臂(316)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述第五转臂(316)上端设置有连接套(322)，所述连接套(322)套装于导杆(32)上，所述连接套(322)内壁沿前后方向开设有限位滑槽(323)，所述导杆(32)外壁上沿前后方向设置有限位凸条(324)，所述限位滑槽(323)与限位凸条(324)相配合。
8.根据权利要求7所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述第五转臂(316)位置处设置有限位座(325)，所述限位座(325)上设置有前后两块限位挡板(326)，所述连接套(322)夹置于前后两块限位挡板(326)之间。
9.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述挡料托料机构(4)包括气缸座(41)，所述气缸座(41)上铰接设置有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)上方沿左右方向设置有第三转轴(43)，所述第三转轴(43)上设置有挡料臂(44)，所述第一气缸(42)上端与挡料臂(44)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述升降平移机构(5)包括固定架(51)，所述固定架(51)上部设置有上链轮(52)，所述固定架(51)下部沿左右方向穿装有第二传动轴(53)，所述第二传动轴(53)上设置有下链轮(54)，所述上链轮(52)和下链轮(54)之间绕置有升降链条(55)，所述固定架(51)上沿竖向设置有升降导轨(56)，所述升降导轨(56)上设置有升降架(57)，所述升降架(57)与升降链条(55)相连接，所述升降架(57)上沿前后方向设置有支撑横梁(58)。
