本技术涉及医疗内镜，尤其涉及一种医疗内镜用机械臂结构。
背景技术：
1、医用内窥镜，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化，图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。
2、但现有技术中，使用机械臂固定医疗内镜的时候，固定起来较为复杂，不便拆卸，医疗内镜用的机械臂体形较大，移动较为不便。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的使用机械臂固定医疗内镜的时候，固定起来较为复杂，不便拆卸，医疗内镜用的机械臂体形较大，移动较为不便的问题，而提出的一种医疗内镜用机械臂结构。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种医疗内镜用机械臂结构，包括支撑机构、收纳机构和机械臂机构；所述机械臂机构包括安装箱，所述安装箱的内部固定安装电机，所述电机的输出端固定连接安装底座，所述安装底座的顶部固定安装第一调节杆，所述第一调节杆的一端固定安装调节块，所述调节块的一端固定连接第二调节杆，所述第二调节杆的一端固定安装夹持底座，所述夹持底座的内部贯穿插设第三伸缩杆，所述第三伸缩杆共设置有两个，两个所述第三伸缩杆的伸缩端均固定安装夹块，两个所述夹块相对设置。
3、优选的，所述收纳机构包括收纳底座，所述收纳底座的内部开设滑槽，所述滑槽的内部滑动连接滑块。
4、优选的，所述滑块的一侧固定连接收纳箱，所述收纳箱插设于收纳底座的内部，所述收纳底座与收纳箱滑动连接。
5、优选的，所述收纳箱的正面固定安装把手，所述收纳底座的顶部固定安装第二伸缩杆。
6、优选的，所述支撑机构包括支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接万向轮和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接支撑垫板。
7、优选的，所述两个夹块的相对一侧固定连接橡胶垫，所述安装箱的一侧贯穿开设通孔。
8、优选的，所述收纳底座的底部与支撑底座的顶部固定连接，所述第二伸缩杆的伸缩端与安装箱的底部固定连接。
9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
10、1、本实用新型中，通过在夹持底座的内部贯穿插设两个第三伸缩杆，在两个第三伸缩杆的伸缩端固定安装夹块，将两个夹块相对设置，在两个夹块的相对一侧固定安装橡胶垫，利用夹块夹持医疗内镜。
11、2、本实用新型中，通过在支撑底座的底部固定安装万向轮和第一伸缩杆，利用万向轮移动该装置，再调节第一伸缩杆的长度，在第一伸缩杆的伸缩端固定安装支撑垫板，利用第一伸缩杆带动支撑垫板接触地面，固定支撑该装置。
1.一种医疗内镜用机械臂结构，其特征在于，包括支撑机构(1)、收纳机构(2)和机械臂机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种医疗内镜用机械臂结构，其特征在于：所述收纳机构(2)包括收纳底座(201)，所述收纳底座(201)的内部开设滑槽(202)，所述滑槽(202)的内部滑动连接滑块(203)。
3.根据权利要求2所述的一种医疗内镜用机械臂结构，其特征在于：所述滑块(203)的一侧固定连接收纳箱(204)，所述收纳箱(204)插设于收纳底座(201)的内部，所述收纳底座(201)与收纳箱(204)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种医疗内镜用机械臂结构，其特征在于：所述收纳箱(204)的正面固定安装把手(205)，所述收纳底座(201)的顶部固定安装第二伸缩杆(206)。
5.根据权利要求4所述的一种医疗内镜用机械臂结构，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑底座(101)，所述支撑底座(101)的底部固定连接万向轮(102)和第一伸缩杆(103)，所述第一伸缩杆(103)的伸缩端固定连接支撑垫板(104)。
6.根据权利要求5所述的一种医疗内镜用机械臂结构，其特征在于：所述两个夹块(309)的相对一侧固定连接橡胶垫(310)，所述安装箱(301)的一侧贯穿开设通孔(311)。
7.根据权利要求6所述的一种医疗内镜用机械臂结构，其特征在于：所述收纳底座(201)的底部与支撑底座(101)的顶部固定连接，所述第二伸缩杆(206)的伸缩端与安装箱(301)的底部固定连接。
