本技术涉及自动化包装领域，尤其涉及一种纸垛自动化捆扎设备。
背景技术：
1、对于呈片状的产品，经常以料垛的形式码放、包装和运输，对于其中至少一组侧边为直边的片状产品，常在码成特定数量的料垛后，用包装纸进行捆扎包装，以提高料垛码放的稳定性，提高包装和运输效率。例如，香烟的外包装纸盒在折叠成盒子之前，以经过印刷和模切加工的纸板形式存在，运输前需要将一定数量的纸板码成一垛，采用牛皮纸带对其进行捆扎。当前，料垛的捆扎包装操作基本由人工完成，由于人工捆扎操作每次的捆扎力量、捆扎位置有较大不确定性，普遍存在包装效率低、质量不稳定等问题。而片状产品的生产加工普遍已实现自动化，料垛的捆扎包装在较大程度上限制了生产效率的提高。
2、申请公布号为cn 111392121a的中国发明专利申请公开了一种烟盒纸板成品的自动包装装置，可以自动化完成烟盒纸板的齐整进料、包装纸进料打包、包装纸粘贴等操作，具有效率高的优点。但上述自动包装装置仍然存在不足之处，具体体现为：包装纸的捆扎步骤为包装纸进料成环形-烟盒纸板齐整送入环形包装纸-调整包装纸松紧度-裁切包装纸，在上述捆扎过程中，如何限制包装纸呈环形、如何调整包装纸松紧度，以及止挡器的结构和工作模式均未介绍清楚，包装纸的捆扎可靠性不确定。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸垛自动化捆扎设备，可以自动化完成进纸、捆扎和贴胶操作，具有捆扎效果可靠，捆扎效率高的优点。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种纸垛自动化捆扎设备，至少包括：
3、机架，所述的机架上设有进料工位、捆扎工位和贴胶工位，所述的捆扎工位设有抬升通道，所述的进料工位位于抬升通道下方；
4、进纸模块，所述的进纸模块用于将包装纸输送至进料工位和捆扎工位之间；
5、捆扎模块，所述的捆扎模块包括抬升组件、折纸组件和转位组件，
6、其中的抬升组件包括承载单元和抬升驱动单元，所述的抬升驱动单元用于驱动承载单元在进料工位和捆扎工位之间运动；
7、其中的折纸组件包括一次折纸机构和二次折纸机构，所述的一次折纸机构包括两个预折推块，两个预折推块相对于捆扎工位左右对置，所述的一次折纸机构还包括用于驱动预折推块相对于捆扎工位平移运动的一次驱动件；所述的二次折纸机构包括二次插板和二次驱动件，所述的二次驱动件用于驱动二次插板平移运动；
8、其中的转位组件包括转位托板和转位驱动单元，所述的转位驱动单元用于驱动转位托板在捆扎工位和贴胶工位之间运动；
9、所述的二次插板与其中一个预折推块对应，所述的转位托板与另一个预折推块对应；所述预折推块的上表面开设有二次折纸槽，所述的二次插板和转位托板可部分插入对应预折推块的二次折纸槽内；
10、贴胶模块，所述的贴胶模块与贴胶工位对应。
11、初始状态下，承载单元位于进料工位。在进行纸垛捆扎操作时，首先，纸垛送入承载单元上，同时进纸模块将包装纸输送至进料工位和捆扎工位之间，且包装纸位于纸垛上方。抬升驱动单元推动承载单元和纸垛向上抬升，并穿过抬升通道，进入捆扎工位。在上升过程中，包装纸与纸垛接触，并同步抬升，且包装纸的两端下垂。
12、随后，一次驱动件驱动两个预折推块运动至纸垛下方，将包装纸的下端向纸垛下方折叠，且纸垛落至预折推块上，由于承载单元的阻碍，预折推块的运动范围有限。抬升驱动单元复位，驱动承载单元向下运动，为二次折叠留出空间。二次驱动件继续工作，驱动二次插板沿对应二次折纸槽运动至部分穿过对应预折推块，对包装纸的对应端部进行折叠操作。由于此时承载单元已复位，可以保证包装纸的对应端部顺利完成折叠。
13、最后，转位驱动单元驱动转位托板插入二次折纸槽内，并部分穿过对应预折推块，完成包装纸对应端部的折叠，并将纸垛整体至于转位托板上。转位驱动单元驱动转位托板、纸垛和包装纸转位至贴胶工位。贴胶模块工作，在包装纸位于料垛下方的端部粘贴胶带。
14、本技术的纸垛自动化捆扎设备可以自动化完成进纸、捆扎和贴胶操作，并且采用一次折纸、二次折纸、转位托板折纸的三步折纸方式，可以高效可靠的完成包装纸折叠操作，为后续贴胶操作提供包装，捆扎效果好，操作效率高。
15、作为优选，所述的承载单元包括固定块，所述固定块的两侧分别设有活动块，所述的活动块与预折推块相对设置，所述的活动块通过侧向弹性件与固定块连接；所述的固定块与抬升驱动单元连接。
16、包装纸伴随纸垛抬升的过程中，包装纸的两个端部自然下垂，处于较为松散状态。为了保证捆扎包装的可靠性，在一次折纸过程中，预折推块与活动块接触，并共同压紧包装纸下端。由于活动块可相对于固定块运动，在夹紧包装纸之后，预折推块和活动块还可以在共同运动一段距离，对包装纸起到拉紧作用，捆扎效果更为紧实可靠。
17、另外，为了实现折纸，预折推块需要伸入纸垛下方一段距离，但若在承载单元两侧留出较大空间，必然会对托举纸垛的可靠性造成影响。为了保证承载单元托举纸垛的可靠性，同时兼顾一次折纸的空间要求，在托举单元两侧分别设置活动块，在抬升的过程中，活动块可以起到托举纸垛的作用，在一次折纸过程中，活动块可以在预折推块的推动下回缩，为一次折纸留出足够空间。
18、作为优选，所述的折纸组件还包括折纸压紧机构，所述的折纸压紧机构包括固定座和压紧块，所述的压紧块通过压紧弹性件与固定座连接；所述的折纸压紧机构位于捆扎工位上方，其中的压紧块朝向捆扎工位设置。
19、在进行一次折叠和二次折叠过程中，折纸压紧机构对包装纸和料垛提供预紧压力，起到压紧纸垛和包装纸的作用。
20、作为优选，所述的折纸组件还包括一次折纸支架，两个一次折纸机构均设置在一次折纸支架上，还包括用于驱动一次折纸支架上升和下降的抬升气缸。
21、由于二次折纸槽会对转位托板的平移运动形成一定阻碍，需要增加一个驱动，通过设置一次折纸支架和抬升气缸，可以驱动预折推块上下下降运动，使得转位托板与预折推块在高度上错开，可以顺利转位运动。
22、作为优选，所述的转位组件还包括转位限位单元，所述的转位限位单元包括上限位板和限位驱动单元，所述的上限位板与转位托板上下相对设置，所述的限位驱动单元用于驱动上限位板相对于转位托板上下运动。
23、在纸垛从捆扎工位转位至贴胶工位的过程中，上限位板和转位托板共同压紧纸垛，有效保证纸垛在转运过程中的稳定性。同时，可以对包装纸下端折叠处进行有效限位，保证贴胶操作的顺利进行。
24、作为优选，所述的进纸模块包括送纸组件，所述的送纸组件包括切纸机构和进给机构；
25、所述的切纸机构包括切纸平台、切纸驱动件和第一切刀，所述的第一切刀位于切纸平台上方，所述的切纸驱动件用于驱动第一切刀相对于切纸平台上下运动；
26、所述的进给机构包括进纸夹头和进给驱动件，所述的进给驱动件用于驱动进纸夹头在切纸平台取纸并平移运动。
27、进给机构用于取纸并进给特定长度，切纸机构用于将包装纸切断。
28、作为优选，所述的进纸模块还包括放纸组件，所述的放纸组件包括储纸支架和拉纸机构，所述的拉纸机构位于储纸支架和切纸机构之间；
29、所述的拉纸机构包括至少两根固定轴，每相邻两根固定轴之间设有活动轴；所述的拉纸机构还包括拉纸驱动件，所述的拉纸驱动件用于驱动活动轴相对于固定轴运动。
30、储纸支架用于存储整卷的包装纸，为了减小进给机构送纸的阻力，设置拉纸机构预先将包装纸从纸卷拉出一定长度。在进行拉纸操作时，首先包装纸自由端绕过固定轴和活动轴，并在切纸平台固定。随后活动轴相对于固定轴运动，即可将包装纸从纸卷拉出。在进给机构送纸前，活动轴复位，被拉出的包装纸即处于松弛状态，进给机构可以轻松送纸。
31、作为优选，所述的贴胶模块包括进胶组件和贴胶组件，所述的进胶组件包括储胶支架、切胶机构和进胶机构；
32、所述的切胶机构包括切胶基座、第二切刀和切胶驱动件，所述的切胶驱动件用于驱动第二切刀相对于切胶基座运动；
33、所述的贴胶组件包括贴胶头和贴胶驱动件，所述的贴胶头朝向上方设置，并在上方形成贴胶区间，所述的贴胶驱动件用于驱动贴胶头上下运动；
34、所述的进胶机构包括进胶夹头和进胶驱动件，所述的进胶驱动件用于驱动进胶夹头从切胶机构夹取胶带，并转运至贴胶区间。
35、储胶支架用于存储整卷的胶带，进胶机构用于夹取胶带，拉出一定长度并运动至贴胶区间，切胶机构用于在特定位置切断胶带。
36、作为优选，所述的贴胶驱动件包括一级气缸和二级气缸，所述的一级气缸固定设置在机架上，一级气缸的输出端连接有过渡连接块；所述的二级气缸安装在过渡连接块上，且二级气缸的输出端与贴胶头连接。
37、贴胶组件具有两个行程，分别由一级气缸和二级气缸驱动。其中一个行程为贴胶头进给并与胶带接触取胶带，第二行程为贴胶头带动胶带粘贴至包装纸上。
38、作为优选，包括进料模块，所述的进料模块包括进料输送带和理料组件，所述的理料组件包括侧向定位板、端向整理机构和侧向推送机构，所述的端向整理机构和侧向推送机构位于侧向定位板的同一侧；
39、所述的端向整理机构包括两个端向整体单元，端向整理单元包括端向压板和端向驱动件，两个所述端向整理单元的端向压板相对设置；进料模块位于进料工位，端向压板和侧向定位板之间为进料整理区，所述进料输送带的输出端与进料整理区对齐设置；
40、所述的侧向推送机构包括推送板和推送驱动件，所述的推送板与侧向定位板相对设置，所述的推送驱动件用于驱动推送板相对于侧向定位板运动，并在进料输送带的输出端和进料整理区之间往复运动。
41、在进料时，首先纸垛由进料输送带输送至输出端，推送驱动件和端向驱动件配合工作，驱动推送板运动至纸垛后侧，随后推送驱动件方向运动，推动纸垛进入进料整理区，且推送板与侧向定位板配合完成纸垛的侧向整理。最后端向驱动件工作驱动两个端向压板靠近，完成端向整理。
1.一种纸垛自动化捆扎设备，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的纸垛自动化捆扎设备，其特征在于：所述的承载单元包括固定块，所述固定块的两侧分别设有活动块，所述的活动块与预折推块相对设置，所述的活动块通过侧向弹性件与固定块连接；所述的固定块与抬升驱动单元连接。
3.根据权利要求1所述的纸垛自动化捆扎设备，其特征在于：所述的折纸组件还包括折纸压紧机构，所述的折纸压紧机构包括固定座和压紧块，所述的压紧块通过压紧弹性件与固定座连接；所述的折纸压紧机构位于捆扎工位上方，其中的压紧块朝向捆扎工位设置。
4.根据权利要求1所述的纸垛自动化捆扎设备，其特征在于：所述的折纸组件还包括一次折纸支架，两个一次折纸机构均设置在一次折纸支架上，还包括用于驱动一次折纸支架上升和下降的抬升气缸。
5.根据权利要求1所述的纸垛自动化捆扎设备，其特征在于：所述的转位组件还包括转位限位单元，所述的转位限位单元包括上限位板和限位驱动单元，所述的上限位板与转位托板上下相对设置，所述的限位驱动单元用于驱动上限位板相对于转位托板上下运动。
6.根据权利要求1所述的纸垛自动化捆扎设备，其特征在于：所述的进纸模块包括送纸组件，所述的送纸组件包括切纸机构和进给机构；
7.根据权利要求6所述的纸垛自动化捆扎设备，其特征在于：所述的进纸模块还包括放纸组件，所述的放纸组件包括储纸支架和拉纸机构，所述的拉纸机构位于储纸支架和切纸机构之间；
8.根据权利要求1所述的纸垛自动化捆扎设备，其特征在于：所述的贴胶模块包括进胶组件和贴胶组件，所述的进胶组件包括储胶支架、切胶机构和进胶机构；
9.根据权利要求8所述的纸垛自动化捆扎设备，其特征在于：所述的贴胶驱动件包括一级气缸和二级气缸，所述的一级气缸固定设置在机架上，一级气缸的输出端连接有过渡连接块；所述的二级气缸安装在过渡连接块上，且二级气缸的输出端与贴胶头连接。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的纸垛自动化捆扎设备，其特征在于：包括进料模块，所述的进料模块包括进料输送带和理料组件，所述的理料组件包括侧向定位板、端向整理机构和侧向推送机构，所述的端向整理机构和侧向推送机构位于侧向定位板的同一侧；
