本技术属于带自锁悬臂保持水平提升负载的装置相关，具体涉及一种带自锁悬臂保持水平提升负载的装置。
背景技术：
1、带自锁悬臂保持水平提升负载通常用于手术室或其他医疗环境中，这种系统通常包括一个可调节的悬臂，可以通过自锁机制保持水平，以便提升和移动医疗设备或其他负载，这种装置可以帮助医护人员在手术或医疗程序中更轻松地操作设备，提高工作效率并减少患者的风险。
2、医疗手术室和监护室内使用的医用吊塔吊桥，会搭载许多监护及显示设备，而这些设备有时需要调整其高度，以便适应医生和护士的使用需求，传统的装置无法满足需求，所以市场需要一种新的装置，来解决目前所面临的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种带自锁悬臂保持水平提升负载的装置，以解决上述背景技术中提出的医疗手术室和监护室内使用的医用吊塔吊桥，会搭载许多监护及显示设备，而这些设备有时需要调整其高度，以便适应医生和护士的使用需求，传统的装置无法满足需求，所以市场需要一种新的装置，来解决目前所面临的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自锁悬臂保持水平提升负载的装置，包括升降悬臂，所述升降悬臂的内部在位于右侧下方位置处安装有负载装卸口，所述负载装卸口通过位于上端位置处的负载旋转轴产生转动，所述负载旋转轴的前端位置处连接有负载连杆a，所述负载连杆a通过位于右端位置处的负载连杆转轴与负载装卸口进行安装，所述负载连杆a的左端位置处设置有连杆连接轴，所述负载连杆a通过连杆连接轴在位于后端左侧位置处安装有升降连杆a，所述电机固定板通过左端位置处的升降连杆转轴，在位于所述电机固定板的后端左侧位置处按有装置固定座，所述装置固定座的前端位置处设置于悬臂旋转轴，所述升降连杆a的后端在位于右侧位置处安装有电机旋转架，所述电机旋转架的前端位置处安装有旋转架固定轴，所述电机旋转架使得安装在内侧位置处的电机固定板可进行转动，所述电机固定板的左端位置处安装有驱动工作用的减速电机；
3、所述减速电机使得安装在右端位置处的升降丝杠可进行转动，所述升降丝杠的右端在位于外侧位置处安装有升降螺母a，所述升降螺母a的右侧位置处安装有升降螺母固定旋转轴。
4、优选的，所述装置固定座使得升降悬臂工作在其控制的范围内，所述减速电机在接通电源后可切换电流的正反转。
5、优选的，所述升降丝杠和升降螺母a通过调整。
6、优选的，所述升降丝杠在升降螺母a的内部位置处进行移动使得升降悬臂以悬臂旋转轴为圆心轴进行转动来提升负载装卸口的高度。
7、优选的，所述升降连杆a和负载连杆a使得负载装卸口在升降和停止阶段始终保持水平位置。
8、优选的，所述负载装卸口以负载旋转轴为圆心轴进行旋转来使负载装卸口和装置固定座始终保持平行。
9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种带自锁悬臂保持水平提升负载的装置，具备以下有益效果：
10、1、本装置可以调节负载设备的任何高度，在升降的过程中能够让搭载的设备始终与地面保持水平，避免设备侧滑以及脱离本装置的风险，同时，搭载的负载设备通过本装置可以扩大其工作范围，升降悬臂带动负载设备以本装置的固定座中心为圆心可以旋转以前以内，大大拓展了设备的工作区域。
11、2、通过固定本装置的装置固定座，使本装置的升降悬臂工作在其被允许的范围内，在负载装卸口处搭载所需负载，减速电机通电后切换电流的正反转，通过带动升降丝杠的转动来使升降螺母在升降丝杠的轴向方向上伸缩，升降悬臂、电机旋转架、升降丝杠与升降螺母，通过旋转架固定轴、升降螺母固定旋转轴、电机固定板，构成三角形，此三角形有两边是定长，另外一边通过升降丝杠和升降螺母来调整长度，以便达到升降悬臂以悬臂旋转轴位圆心旋转来提升负载装卸口的高度，为了能使负载装卸口在升降和停止阶段始终保持水平位置，添加了升降连杆和负载连杆，通过升降连杆转轴、连杆连接轴、负载连杆转轴，这几处连接点将连杆机构安装到本装置中，负载装卸口在机构中通过负载旋转轴旋转来使负载装卸口和装置固定座始终保持平行，在安装本装置时，只要调整装置固定座在水平位置，就能保证负载装卸口处也在水平位置，本装置中，使用的丝杠螺母是采用的梯形丝杠螺母，本身具有自锁功能，因此本装置不需额外配置锁定机构。
1.一种带自锁悬臂保持水平提升负载的装置，其特征在于，包括升降悬臂(1)和电机固定板(9)，所述升降悬臂(1)的内部在位于右侧下方位置处安装有负载装卸口(3)，所述负载装卸口(3)通过位于上端位置处的负载旋转轴(13)产生转动，所述负载旋转轴(13)的前端位置处连接有负载连杆a(10)，所述负载连杆a(10)通过位于右端位置处的负载连杆转轴(17)与负载装卸口(3)进行安装，所述负载连杆a(10)的左端位置处设置有连杆连接轴(16)，所述负载连杆a(10)通过连杆连接轴(16)在位于后端左侧位置处安装有升降连杆a(11)，所述电机固定板(9)通过左端位置处的升降连杆转轴(15)，在位于所述电机固定板(9)的后端左侧位置处按有装置固定座(2)，所述装置固定座(2)的前端位置处设置于悬臂旋转轴(12)，所述升降连杆a(11)的后端在位于右侧位置处安装有电机旋转架(8)，所述电机旋转架(8)的前端位置处安装有旋转架固定轴(14)，所述电机旋转架(8)使得安装在内侧位置处的电机固定板(9)可进行转动，所述电机固定板(9)的左端位置处安装有驱动工作用的减速电机(4)；
2.根据权利要求1所述的一种带自锁悬臂保持水平提升负载的装置，其特征在于：所述装置固定座(2)使得升降悬臂(1)工作在其控制的范围内，所述减速电机(4)在接通电源后可切换电流的正反转。
3.根据权利要求1所述的一种带自锁悬臂保持水平提升负载的装置，其特征在于：所述升降丝杠(5)和升降螺母a(7)通过调整。
4.根据权利要求1所述的一种带自锁悬臂保持水平提升负载的装置，其特征在于：所述升降丝杠(5)在升降螺母a(7)的内部位置处进行移动使得升降悬臂(1)以悬臂旋转轴(12)为圆心轴进行转动来提升负载装卸口(3)的高度。
5.根据权利要求4所述的一种带自锁悬臂保持水平提升负载的装置，其特征在于：所述升降连杆a(11)和负载连杆a(10)使得负载装卸口(3)在升降和停止阶段始终保持水平位置。
6.根据权利要求5所述的一种带自锁悬臂保持水平提升负载的装置，其特征在于：所述负载装卸口(3)以负载旋转轴(13)为圆心轴进行旋转来使负载装卸口(3)和装置固定座(2)始终保持平行。
