本发明涉及工程机械，特别涉及一种负流量控制方法、作业机械、电子设备及介质。
背景技术：
1、负流量液压系统的作业机械在执行破碎作业时，通常采用恒流量控制技术，用户通过人机交互界面选择破碎工况模式，设置破碎工况模式下各个工作档位对应的主泵电流，从而按照该主泵电流对应的主泵油量执行破碎作业。
2、但是现有技术，在破碎工况模式下为了满足其他动作需求，各个工作档位设置的主泵流量都高于实际需要的主泵流量，从而造成破碎工况模式下大量的流量损耗，增加发动机的燃油消耗。
技术实现思路
1、本发明提供一种负流量控制方法、作业机械、电子设备及介质，用于节省流量损耗，降低发动机的燃油消耗。
2、第一方面，本发明实施例提供的一种负流量控制方法，应用于作业机械，该方法包括：
3、在所述作业机械的工作模式为目标作业模式的情况下，获取所述作业机械先导泵的目标先导压力；
4、在所述目标先导压力大于预设的第一先导压力且小于预设的第二先导压力的情况下，根据所述作业机械的待执行泵送流量和所述作业机械对应的工作档位，确定目标电流；所述第一先导压力小于所述第二先导压力；
5、通过所述目标电流，控制所述作业机械的比例减压阀工作。
6、本实施例能够获取先导泵的目标先导压力，确定在工作档位下，作业机械的待执行泵送流量对应的目标电流，根据该目标电流控制比例减压阀工作，从而控制泵送流量，由于是根据与当前工作档位以及待执行泵送流量对应的目标电流控制泵送流量，因此能够有效节省待执行泵送流量的损耗，避免流量浪费。
7、作为一种可选的实施方式，所述根据所述作业机械的待执行泵送流量和所述作业机械对应的工作档位，确定目标电流，包括：
8、根据所述作业机械对应的工作档位，确定所述工作档位对应的第一流量和第二流量；所述第一流量的数值小于所述第二流量的数值；
9、根据预设的第一函数关系，对所述第一流量、所述第二流量、所述待执行泵送流量、所述第一先导压力和所述第二先导压力进行计算，得到所述目标电流。
10、本实施例提供一种目标电流的计算方法，根据待执行泵送流量、先导压力以及目标电流的第一函数关系计算得到目标电流，由于是基于待执行泵送流量和先导压力计算得到的目标电流，因此使得目标电流控制作业机械的比例减压阀工作时，能够输出所需的泵送流量，避免流量的浪费和损耗。
11、作为一种可选的实施方式，在先导压力大于预设的第一先导压力且小于预设的第二先导压力的情况下，所述待执行泵送流量与先导压力之间存在以下第二函数关系：
12、根据所述作业机械对应的工作档位，确定所述工作档位对应的第二流量；
13、根据所述待执行泵送流量和所述第二流量的比值，确定所述先导压力，其中所述先导压力和所述待执行泵送流量呈反比例线性变化。
14、本实施例提供一种待执行泵送流量和先导压力的第二函数关系，基于该函数关系可以根据目标待执行泵送流量计算出对应的目标先导压力，由于目标待执行泵送流量是用户设定的，而待执行泵送流量和先导压力的关系也是通过测量得到的，因此，通过目标先导压力控制待执行泵送流量能够避免流量浪费。
15、作为一种可选的实施方式，所述获取所述作业机械的破碎先导泵的目标先导压力之后，所述方法还包括：
16、在所述目标先导压力小于或等于所述第一先导压力的情况下，通过预设的第一电流，控制所述作业机械的比例减压阀工作。
17、本实施例还提供一种恒流量控制方法，用于在所述目标先导压力小于或等于所述第一先导压力的情况下，通过恒定电流控制比例减压阀工作，使得此时输出的待执行泵送流量最大。
18、作为一种可选的实施方式，所述获取所述作业机械的破碎先导泵的目标先导压力之后，所述方法还包括：
19、在所述目标先导压力大于或等于所述第二先导压力的情况下，通过预设的第二电流，控制所述作业机械的比例减压阀工作。
20、本实施例还提供一种恒流量控制方法，用于在所述目标先导压力大于或等于所述第二先导压力的情况下，通过恒定电流控制比例减压阀工作，使得此时输出的待执行泵送流量最小。
21、作为一种可选的实施方式，所述在所述作业机械的工作模式为目标作业模式的情况下，获取所述作业机械先导泵的目标先导压力，之前，所述方法还包括：
22、当检测到先导油路的压力信号，且未检测到除先导油路的压力信号以外的其他压力信号时，确定作业机械处于单动作模式。
23、由于目前负流量控制系统在单动作模式下存在流量浪费的问题，因此本实施例可以先判断作业机械当前是否处于单动作模式，当确定作业机械处于单动作模式，通过本实施例提供的负流量控制方法控制待执行泵送流量，避免待执行泵送流量的浪费。
24、第二方面，本发明实施例提供的一种作业机械，包括油泵和控制器，所述控制器被配置为执行时用于实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
25、第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
26、第四方面，本发明实施例还提供一种负流量控制装置，包括：
27、确定先导压力单元，用于在所述作业机械的工作模式为目标作业模式的情况下，获取所述作业机械先导泵的目标先导压力；
28、确定目标电流单元，用于在所述目标先导压力大于预设的第一先导压力且小于预设的第二先导压力的情况下，根据所述作业机械的待执行泵送流量和所述作业机械对应的工作档位，确定目标电流；所述第一先导压力小于所述第二先导压力；
29、控制减压阀单元，用于通过所述目标电流，控制所述作业机械的比例减压阀工作。
30、第五方面，本发明实施例还提供计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
31、第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任一项所述的方法。
32、本申请的这些方面或其他方面在以下的实施例的描述中会更加简明易懂。
1.一种负流量控制方法，其特征在于，应用于作业机械，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业机械的待执行泵送流量和所述作业机械对应的工作档位，确定目标电流，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在先导压力大于预设的第一先导压力且小于预设的第二先导压力的情况下，所述待执行泵送流量与先导压力之间存在以下第二函数关系：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述作业机械的破碎先导泵的目标先导压力之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述作业机械的破碎先导泵的目标先导压力之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述作业机械的工作模式为目标作业模式的情况下，获取所述作业机械先导泵的目标先导压力，之前，所述方法还包括：
7.一种负流量控制装置，其特征在于，应用于作用机械，该装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行权利要求1～6任一所述方法的步骤。
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～6任一所述方法的步骤。
10.一种作业机械，其特征在于，包括油泵和控制器，所述控制器被配置为执行如权利要求1～6中任一项所述的方法。
