本技术涉及包装，具体涉及一种多功能码垛抓手。
背景技术：
1、随着我国经济的持续发展，在自动化设备中机器人的应用越来越广泛，以此来提高生产速度，降低用工成本，追求利益的最大化。
2、瓶盖在生产过程中，厂家需要将瓶盖通过自动化设备套袋包装形成盖条，再配合机器人将盖条放置在托盘上缠绕卷膜。
3、目前市场上使用的托盘、盖条以及卷膜都是通过各自机构实现搬送上料，其占地面积大，成本高。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种多功能码垛抓手，该多功能码垛抓手可将托盘、盖条以及卷膜抓取后移动至对应的工位上料，占用空间小，利于节省成本。
2、为达到上述目的，本实用新型提出了一种多功能码垛抓手，其包括：支架、以及安装在支架上的托盘上料组件、卷膜上料组件和盖条上料组件；
3、所述托盘上料组件具有第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪可开合设置以一一对应地从托盘的两相对侧夹持所述托盘；
4、所述卷膜上料组件具有第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和所述第二挂钩适于一一对应地勾住卷膜的轴部的两端；
5、所述盖条上料组件具有抵接件和若干吸附件，若干所述吸附件适于吸附盖条，所述抵接件可移动设置以抵接所述盖条的套袋敞开口。
6、根据本实用新型实施例的一种多功能码垛抓手，通过托盘上料组件、卷膜上料组件和盖条上料组件同步设置于支架上，以使托盘上料、卷膜上料以及盖条上料功能集成一体，便于下一道工序将盖条放置在托盘上进行缠绕卷膜。该多功能码垛抓手可将托盘、盖条以及卷膜抓取后移动至对应的工位上料，占用空间小，利于节省成本。
7、另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种多功能码垛抓手，还可以具有如下附加的技术特征：
8、可选地，所述托盘上料组件包括第一开合驱动件和第二开合驱动件，所述第一夹持爪铰接所述支架的一侧，所述第一开合驱动件铰接所述第一夹持爪，所述第二夹持爪铰接所述支架的另一侧，所述第二开合驱动件铰接所述第二夹持爪。
9、可选地，所述卷膜上料组件包括第一升降驱动件和第一连接板，所述第一挂钩安装于所述第一连接板的一端，所述第二挂钩安装于所述第一连接板的另一端，所述第一升降驱动件连接所述第一连接板以驱动所述第一连接板升降运动。
10、可选地，所述盖条上料组件包括第二升降驱动件和第二连接板，若干所述吸附件间隔设置于所述第二连接板，第二升降驱动件连接所述第二连接板以驱动所述第二连接板升降运动。
11、进一步地，所述盖条上料组件包括第三连接板，所述第三连接板弹性连接所述第二连接板，所述第二升降驱动件连接所述第三连接板。
12、进一步地，所述抵接件连接有第一移动驱动件，所述第一移动驱动件设置于所述第二连接板的一端，所述第一移动驱动件适于驱动所述抵接件靠近或远离所述盖条的套袋的敞开口。
13、可选地，所述抵接件为l型弹性件。
14、进一步地，所述卷膜上料组件还包括第一检测开关，所述第一检测开关安装于所述第一连接板上以检测所述卷膜是否勾到位。
15、进一步地，所述盖条上料组件还包括第二检测开关，所述第二检测开关安装于所述第二连接板以检测所述盖条是否吸附到位。
16、可选地，所述卷膜上料组件安装于所述支架下方的一侧，所述盖条上料组件位于所述支架下方的另一侧。
1.一种多功能码垛抓手，其特征在于，包括：支架、以及安装在支架上的托盘上料组件、卷膜上料组件和盖条上料组件；
2.如权利要求1所述的多功能码垛抓手，其特征在于，所述托盘上料组件包括第一开合驱动件和第二开合驱动件，所述第一夹持爪铰接所述支架的一侧，所述第一开合驱动件铰接所述第一夹持爪，所述第二夹持爪铰接所述支架的另一侧，所述第二开合驱动件铰接所述第二夹持爪。
3.如权利要求1所述的多功能码垛抓手，其特征在于，所述卷膜上料组件包括第一升降驱动件和第一连接板，所述第一挂钩安装于所述第一连接板的一端，所述第二挂钩安装于所述第一连接板的另一端，所述第一升降驱动件连接所述第一连接板以驱动所述第一连接板升降运动。
4.如权利要求1所述的多功能码垛抓手，其特征在于，所述盖条上料组件包括第二升降驱动件和第二连接板，若干所述吸附件间隔设置于所述第二连接板，第二升降驱动件连接所述第二连接板以驱动所述第二连接板升降运动。
5.如权利要求4所述的多功能码垛抓手，其特征在于，所述盖条上料组件包括第三连接板，所述第三连接板弹性连接所述第二连接板，所述第二升降驱动件连接所述第三连接板。
6.如权利要求4所述的多功能码垛抓手，其特征在于，所述抵接件连接有第一移动驱动件，所述第一移动驱动件设置于所述第二连接板的一端，所述第一移动驱动件适于驱动所述抵接件靠近或远离所述盖条的套袋的敞开口。
7.如权利要求1所述的多功能码垛抓手，其特征在于，所述抵接件为l型弹性件。
8.如权利要求3所述的多功能码垛抓手，其特征在于，所述卷膜上料组件还包括第一检测开关，所述第一检测开关安装于所述第一连接板上以检测所述卷膜是否勾到位。
9.如权利要求4所述的多功能码垛抓手，其特征在于，所述盖条上料组件还包括第二检测开关，所述第二检测开关安装于所述第二连接板以检测所述盖条是否吸附到位。
10.如权利要求4所述的多功能码垛抓手，其特征在于，所述卷膜上料组件安装于所述支架下方的一侧，所述盖条上料组件位于所述支架下方的另一侧。
