本技术涉及一种夹持装置，特别涉及吊轨式空中物流小车夹持装置，属于物流小车。
背景技术：
1、吊轨式空中物流小车是一种在空中有轨运行的物品搬运设备。它利用吊轨作为运行轨道，可以实现不同方向的运输，具有很高的灵活性。吊轨式空中物流小车在工作过程中，通过主动轮和从动轮的配合，整体挂在轨道上并沿着轨道移动。当需要搬运料箱时，夹持机构会在控制系统的指挥下整体向下移动，对料箱进行夹持。完成夹持后，吊轨式空中物流小车会沿着轨道移动至指定位置，然后将料箱卸载。在卸载过程中，夹持机构也会相应地调整位置，以确保料箱能够准确无误地被放置在目标位置。由于空中吊轨的独特设计，使得吊轨式空中物流小车可以在任何方向上行驶，避免了地面的拥堵，提高了运输效率。
2、现有的吊轨式空中物流小车的夹持装置，在搬运重量较大的料箱时，夹持机构难以提供足够的夹持力，在产生晃动时，料箱会出现脱落或滑动的情况，而且其精度较低，无法准确地夹持料箱，夹持力度过大则会使料箱产生变形。
3、为此，提出吊轨式空中物流小车夹持装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供吊轨式空中物流小车夹持装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即在产生晃动时，料箱会出现脱落或滑动的情况，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：吊轨式空中物流小车夹持装置，包括夹持组件，所述夹持组件包括弹性压头、两个夹钩、驱动电机、导轨、电动推杆、四个位移传感器、四个滑动架、安装板、轴承座和丝杆；
3、两个所述夹钩对称固定连接于滑动架的下表面，四个所述滑动架对称位于安装板的上方，所述丝杆的一端固定连接于驱动电机的输出轴，所述丝杆的另一端通过轴承座转动连接于安装板的上表面，四个所述位移传感器对称安装于安装板的上表面，所述弹性压头固定连接于电动推杆的底端，四个所述电动推杆对称安装于安装板的上表面，所述弹性压头位于安装板的下方，四个所述位移传感器拉杆的一端均与滑动架固定连接，八个所述导轨对称固定连接于安装板的上表面。
4、其中在一种实施方式中：所述滑动架滑动连接于两个导轨的外侧壁，所述夹钩滑动连接于安装板的内部。
5、其中在一种实施方式中：所述驱动电机安装于安装板的上表面，所述滑动架螺纹连接于丝杆的外侧壁。
6、其中在一种实施方式中：所述安装板的外侧壁固定连接有防护壳，所述防护壳的内部对称开设有八个通槽，所述夹钩位于通槽的内部。
7、其中在一种实施方式中：所述安装板的上表面安装有无线通信模块、无线充电器、蓄电池和控制器。
8、其中在一种实施方式中：所述安装板的上表面安装有主体组件，所述主体组件包括从动轮、安装架和主动轮；
9、所述从动轮和主动轮均安装于安装架的上表面。
10、其中在一种实施方式中：所述安装架的内部对称安装有四个碳纤维伸缩杆，所述碳纤维伸缩杆的底端固定连接于安装板的上表面。
11、其中在一种实施方式中：所述安装架的外侧壁固定连接有外壳。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动滑动架沿着导轨滑动，进而在四个滑动架的带动下，八个夹钩从四个方向夹住料箱，滑动架在移动时，通过位移传感器对滑动架的位置距离进行监控，避免夹钩夹伤料箱并造成料箱变形，进而提高了夹持精度，通过电动推杆向下推动弹性压头，弹性压头对料箱产生压力，由于夹钩的形状为钩状，因此在弹性压头的压力作用下，夹钩会保持勾住料箱，在对料箱进行搬运时，不会出现料箱掉落或滑落的情况。
1.吊轨式空中物流小车夹持装置，包括夹持组件(101)，其特征在于，所述夹持组件(101)包括弹性压头(12)、两个夹钩(13)、驱动电机(19)、导轨(20)、电动推杆(21)、四个位移传感器(22)、四个滑动架(23)、安装板(24)、轴承座(25)和丝杆(26)；
2.根据权利要求1所述的吊轨式空中物流小车夹持装置，其特征在于：所述滑动架(23)滑动连接于两个导轨(20)的外侧壁，所述夹钩(13)滑动连接于安装板(24)的内部。
3.根据权利要求2所述的吊轨式空中物流小车夹持装置，其特征在于：所述驱动电机(19)安装于安装板(24)的上表面，所述滑动架(23)螺纹连接于丝杆(26)的外侧壁。
4.根据权利要求3所述的吊轨式空中物流小车夹持装置，其特征在于：所述安装板(24)的外侧壁固定连接有防护壳(11)，所述防护壳(11)的内部对称开设有八个通槽(14)，所述夹钩(13)位于通槽(14)的内部。
5.根据权利要求4所述的吊轨式空中物流小车夹持装置，其特征在于：所述安装板(24)的上表面安装有无线通信模块(15)、无线充电器(16)、蓄电池(17)和控制器(18)。
6.根据权利要求5所述的吊轨式空中物流小车夹持装置，其特征在于：所述安装板(24)的上表面安装有主体组件(301)，所述主体组件(301)包括从动轮(31)、安装架(32)和主动轮(35)；
7.根据权利要求6所述的吊轨式空中物流小车夹持装置，其特征在于：所述安装架(32)的内部对称安装有四个碳纤维伸缩杆(33)，所述碳纤维伸缩杆(33)的底端固定连接于安装板(24)的上表面。
8.根据权利要求7所述的吊轨式空中物流小车夹持装置，其特征在于：所述安装架(32)的外侧壁固定连接有外壳(34)。
