本发明涉及自动线加工，具体为一种自动线加工用组装机器人。
背景技术：
1、自动线也被称为自动生产线，是一种高度自动化的生产线，它以工业机器人为核心，集成了多种加工、组装、测试等功能，并具备一定的智能化水平，自动线通过工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，光伏板的组装是通过工业机器人在自动化生产线上执行组装任务，它们通过集成先进的机械、电子、传感器、自动控制及通信技术，实现对零件或部件的组装。
2、现有的部分光伏板组装生产线在对光伏板的框架进行组装时，首先框架需要在一侧的生产线上通过出胶管将胶水涂抹在框架内，再通过移动装置将框架移动到一侧的光伏板的周围将框架进行安装，当前的流程中，涂胶和安装是两个独立的步骤，需要分别在两条生产线上完成，增加了生产线的复杂性和生产时间。为此，我们提出一种自动线加工用组装机器人。
3、而我们结合上述的问题就会发现，目前市场上现有的，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够解决，也需要通过外部工具配合进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出一种自动线加工用组装机器人。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动线加工用组装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动线加工用组装机器人，包括底架，所述底架的顶部设置有组装机构；
3、所述组装机构包括输送单元，所述输送单元设置于底架的顶部，所述输送单元的数量为四个，所述输送单元用于将部件进行输送；
4、所述组装机构还包括涂胶单元，所述涂胶单元设置于输送单元的顶部，所述涂胶单元与输送单元配合使用，所述涂胶单元用于将胶水涂抹在部件内部；
5、所述底架的顶部设置有推送机构，所述推送机构与输送单元配合使用，所述推送机构用于将部件推移。
6、优选的，所述输送单元包括限位架，所述限位架固定连接于底架的顶部，所述限位架的一侧固定连接有安装架，所述安装架的内壁转动连接有第一辊轮，所述第一辊轮的数量为两个，两个所述第一辊轮的表面均套设有第一传送带，所述第一传送带的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的数量为若干个，所述第一传送带的表面设置有框架本体，所述框架本体堆叠在限位架的内壁，所述框架本体的表面与限位架的内壁接触，所述安装架的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿至安装架的内壁并与第一辊轮的一端固定连接，所述限位架的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板的一侧与第一传送带的表面接触，所述弧形板与限位架的表面均开设有凹槽，所述凹槽与限位杆配合使用，所述限位架的底部设置有安装座，所述安装座的顶部转动连接有半圆板，所述安装座的一侧固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端贯穿至安装座的内壁，所述半圆板的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的一端与第一马达的输出端固定连接，所述转动杆的另一端转动连接于安装座的内壁，所述半圆板的顶部设置有两个夹板，所述夹板与框架本体配合使用，两个所述夹板的底部均固定连接有限位块，所述限位块的数量为两个，所述半圆板的顶部开设有限位槽，所述限位槽的数量为四个，所述限位块的表面与限位槽的内壁接触，所述半圆板的内壁固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有齿轮，两个所述夹板的底部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底部均固定连接有齿条，所述齿轮的表面与两个齿条的表面相啮合，两个所述齿条的底部均固定连接有燕尾块，所述半圆板的内壁开设有燕尾槽，所述燕尾槽的数量为两个，所述燕尾块的表面与燕尾槽的内壁接触。
7、优选的，所述底架的顶部固定连接有外壳，所述外壳的数量为两个，两个所述外壳的一侧均转动连接有第二辊轮，所述第二辊轮的数量为两个，两个所述第二辊轮的表面转动套设有第二传送带，两个所述第二传送带的顶部设置有光伏板本体。
8、优选的，两个所述外壳的一侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿至外壳的内壁，所述第二电机的输出端与右侧的第二辊轮的一端固定连接。
9、优选的，所述底架的内壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸缩端的顶部固定连接有顶升板，所述第一气缸和顶升板与光伏板本体配合使用。
10、优选的，所述涂胶单元包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接于底架的顶部，所述电动伸缩杆的数量为四个，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有储存箱，所述支撑板的底部固定连接有储胶盒，所述储胶盒的数量为四个，所述储存箱的顶部固定连通有进胶管，所述储存箱的顶部固定连通有抽胶泵，所述抽胶泵的输入端贯穿至储存箱的内壁，所述抽胶泵的输出端固定连通有分流管，所述抽胶泵的输出端通过分流管与四个储胶盒固定连通，所述储胶盒的底部固定连通有出胶管，所述出胶管的数量为若干个，所述限位架的顶部固定连接有延展板，所述延展板的顶部固定连接有防尘板，所述限位架的两侧固定连接有安装盒，其中一个所述安装盒的内部设置有第三马达，所述第三马达的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆设置于延展板的内腔，所述螺纹杆的另一端转动连接于另一个安装盒的内壁，两个所述安装盒相对的一侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆和螺纹杆的表面滑动套设有移动块，所述移动块的底部固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的一侧之间转动连接有滚刷筒，所述滚刷筒与限位架内的框架本体配合使用。
11、优选的，所述防尘板的顶部开设有孔洞，所述孔洞的数量为若干个，所述孔洞与出胶管配合使用。
12、优选的，其中一个所述安装盒的内壁固定连接有安装板，所述安装板的顶部与第三马达的底部固定连接，所述安装板的顶部固定连接有连接板，所述第三马达的输出端贯穿至连接板的内壁。
13、优选的，所述推送机构包括定位板，所述定位板固定连接于限位架的底部，所述定位板的顶部固定连接有第二气缸，所述定位板的一侧设置有活动板，所述活动板滑动连接于限位架的底部，所述活动板的顶部与安装座的底部固定连接，所述第二气缸的伸缩端与安装座的一侧固定连接，所述活动板的顶部固定连接有两个传动杆，两个所述传动杆的一侧均固定连接有卡块，所述限位架的一侧开设有两个卡槽，所述卡块的表面与卡槽的内壁接触。
14、优选的，所述定位板的内壁开设有t型槽，所述活动板的一侧固定连接有t型块，所述t型块滑动连接于t型槽的内壁。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、1、本发明通过设置输送单元，能够将框架本体有序的输送至限位架内，确保框架本体的开口朝上方便涂胶单元进行涂胶，框架本体落入两个夹板内后，通过两个夹板将框架本体进行固定，再通过第一马达将固定后的框架本体进行翻转，使框架本体开口的方向朝向光伏板本体的一侧，方便将框架本体与光伏板本体进行组装，提高了衔接的顺畅度，减少等待的时间，实现了框架本体组装的高效性，提高自动线的灵活性。
17、2、本发明通过设置涂胶单元，通过电动伸缩杆的收缩使出胶管通过防尘板上的孔洞，将胶水涂在框架本体的内壁，通过滚刷筒能够将胶水均匀的涂抹在框架本体的内壁，为后续的组装过程提供稳定的粘结基础，提高了组装的稳定性和质量，还确保了生产过程的连续性和高效性，同时，防尘板有效防止了灰尘和其他杂质的污染，进一步提升了框架本体的清洁度。
18、3、本发明通过设置推送机构，使用第二气缸将翻转后的框架本体进行推移，当安装座前移时，t型块会在定位板的t型槽内移动，能够将活动板前移的同时对活动板进行导向，随着活动板的移动会带动传动杆和卡块进入限位架内，为堆叠的框架本体提供支撑，确保了翻转后的框架本体能够高效、稳定地移动至与光伏板本体进行组装的预定位置，确保了框架本体在推送过程中的稳定性和安全性提高了组装的效率和安全性。
1.一种自动线加工用组装机器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶部设置有组装机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种自动线加工用组装机器人，其特征在于：所述输送单元(21)包括限位架(2107)，所述限位架(2107)固定连接于底架(1)的顶部，所述限位架(2107)的一侧固定连接有安装架(2101)，所述安装架(2101)的内壁转动连接有第一辊轮(2105)，所述第一辊轮(2105)的数量为两个，两个所述第一辊轮(2105)的表面均套设有第一传送带(2102)，所述第一传送带(2102)的表面固定连接有限位杆(2103)，所述限位杆(2103)的数量为若干个，所述第一传送带(2102)的表面设置有框架本体(2106)，所述框架本体(2106)堆叠在限位架(2107)的内壁，所述框架本体(2106)的表面与限位架(2107)的内壁接触，所述安装架(2101)的一侧固定连接有第一电机(2104)，所述第一电机(2104)的输出端贯穿至安装架(2101)的内壁并与第一辊轮(2105)的一端固定连接，所述限位架(2107)的顶部固定连接有弧形板(2108)，所述弧形板(2108)的一侧与第一传送带(2102)的表面接触，所述弧形板(2108)与限位架(2107)的表面均开设有凹槽(2109)，所述凹槽(2109)与限位杆(2103)配合使用，所述限位架(2107)的底部设置有安装座(2110)，所述安装座(2110)的顶部转动连接有半圆板(2111)，所述安装座(2110)的一侧固定连接有第一马达(2113)，所述第一马达(2113)的输出端贯穿至安装座(2110)的内壁，所述半圆板(2111)的内壁固定连接有转动杆(2114)，所述转动杆(2114)的一端与第一马达(2113)的输出端固定连接，所述转动杆(2114)的另一端转动连接于安装座(2110)的内壁，所述半圆板(2111)的顶部设置有两个夹板(2112)，所述夹板(2112)与框架本体(2106)配合使用，两个所述夹板(2112)的底部均固定连接有限位块(2115)，所述限位块(2115)的数量为两个，所述半圆板(2111)的顶部开设有限位槽(2116)，所述限位槽(2116)的数量为四个，所述限位块(2115)的表面与限位槽(2116)的内壁接触，所述半圆板(2111)的内壁固定连接有第二马达(2118)，所述第二马达(2118)的输出端固定连接有齿轮(2119)，两个所述夹板(2112)的底部均固定连接有连接杆(2120)，两个所述连接杆(2120)的底部均固定连接有齿条(2121)，所述齿轮(2119)的表面与两个齿条(2121)的表面相啮合，两个所述齿条(2121)的底部均固定连接有燕尾块(2122)，所述半圆板(2111)的内壁开设有燕尾槽(2117)，所述燕尾槽(2117)的数量为两个，所述燕尾块(2122)的表面与燕尾槽(2117)的内壁接触。
3.根据权利要求2所述的一种自动线加工用组装机器人，其特征在于：所述底架(1)的顶部固定连接有外壳(2123)，所述外壳(2123)的数量为两个，两个所述外壳(2123)的一侧均转动连接有第二辊轮(2125)，所述第二辊轮(2125)的数量为两个，两个所述第二辊轮(2125)的表面转动套设有第二传送带(2126)，两个所述第二传送带(2126)的顶部设置有光伏板本体(2127)。
4.根据权利要求3所述的一种自动线加工用组装机器人，其特征在于：两个所述外壳(2123)的一侧均固定连接有第二电机(2124)，所述第二电机(2124)的输出端贯穿至外壳(2123)的内壁，所述第二电机(2124)的输出端与右侧的第二辊轮(2125)的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动线加工用组装机器人，其特征在于：所述底架(1)的内壁固定连接有第一气缸(2128)，所述第一气缸(2128)伸缩端的顶部固定连接有顶升板(2129)，所述第一气缸(2128)和顶升板(2129)与光伏板本体(2127)配合使用。
6.根据权利要求2所述的一种自动线加工用组装机器人，其特征在于：所述涂胶单元(22)包括电动伸缩杆(2201)，所述电动伸缩杆(2201)固定连接于底架(1)的顶部，所述电动伸缩杆(2201)的数量为四个，所述电动伸缩杆(2201)的顶部固定连接有支撑板(2202)，所述支撑板(2202)的顶部固定连接有储存箱(2203)，所述支撑板(2202)的底部固定连接有储胶盒(2207)，所述储胶盒(2207)的数量为四个，所述储存箱(2203)的顶部固定连通有进胶管(2205)，所述储存箱(2203)的顶部固定连通有抽胶泵(2204)，所述抽胶泵(2204)的输入端贯穿至储存箱(2203)的内壁，所述抽胶泵(2204)的输出端固定连通有分流管(2206)，所述抽胶泵(2204)的输出端通过分流管(2206)与四个储胶盒(2207)固定连通，所述储胶盒(2207)的底部固定连通有出胶管(2208)，所述出胶管(2208)的数量为若干个，所述限位架(2107)的顶部固定连接有延展板(2219)，所述延展板(2219)的顶部固定连接有防尘板(2210)，所述限位架(2107)的两侧固定连接有安装盒(2209)，其中一个所述安装盒(2209)的内部设置有第三马达(2212)，所述第三马达(2212)的输出端固定连接有螺纹杆(2214)，所述螺纹杆(2214)设置于延展板(2219)的内腔，所述螺纹杆(2214)的另一端转动连接于另一个安装盒(2209)的内壁，两个所述安装盒(2209)相对的一侧之间固定连接有滑杆(2215)，所述滑杆(2215)和螺纹杆(2214)的表面滑动套设有移动块(2216)，所述移动块(2216)的底部固定连接有两个固定板(2217)，两个所述固定板(2217)相对的一侧之间转动连接有滚刷筒(2218)，所述滚刷筒(2218)与限位架(2107)内的框架本体(2106)配合使用。
7.根据权利要求6所述的一种自动线加工用组装机器人，其特征在于：所述防尘板(2210)的顶部开设有孔洞(2211)，所述孔洞(2211)的数量为若干个，所述孔洞(2211)与出胶管(2208)配合使用。
8.根据权利要求6所述的一种自动线加工用组装机器人，其特征在于：其中一个所述安装盒(2209)的内壁固定连接有安装板(2213)，所述安装板(2213)的顶部与第三马达(2212)的底部固定连接，所述安装板(2213)的顶部固定连接有连接板(2220)，所述第三马达(2212)的输出端贯穿至连接板(2220)的内壁。
9.根据权利要求2所述的一种自动线加工用组装机器人，其特征在于：所述推送机构(3)包括定位板(301)，所述定位板(301)固定连接于限位架(2107)的底部，所述定位板(301)的顶部固定连接有第二气缸(303)，所述定位板(301)的一侧设置有活动板(302)，所述活动板(302)滑动连接于限位架(2107)的底部，所述活动板(302)的顶部与安装座(2110)的底部固定连接，所述第二气缸(303)的伸缩端与安装座(2110)的一侧固定连接，所述活动板(302)的顶部固定连接有两个传动杆(306)，两个所述传动杆(306)的一侧均固定连接有卡块(307)，所述限位架(2107)的一侧开设有两个卡槽(308)，所述卡块(307)的表面与卡槽(308)的内壁接触。
10.根据权利要求9所述的一种自动线加工用组装机器人，其特征在于：所述定位板(301)的内壁开设有t型槽(305)，所述活动板(302)的一侧固定连接有t型块(304)，所述t型块(304)滑动连接于t型槽(305)的内壁。
