本发明涉及棒材轧制,具体而言,涉及一种裙板扣板自动拆装方法。
背景技术:
1、目前,随着裙板上钢系统尾部制动装置以及冷床自动单隔槽布料功能等技术的投入,轧制速度大大的提升,同时机时产量也随之增加。但是,在轧制速度的提升以及产量提升的基础上并未对裙板扣板设备进行扩容及改进,这导致钢材分钢距离过远,剪切时会存在弯头及大量非尺;对生产方将大大提高生产成本,操作工必须叫停出钢,进入裙板区域手动进行拆卸扣板,(因裙板机构为输送钢筋上至冷床面的唯一通道)扣板温度高,操作人员拆卸扣板在高温跟灼烫的环境下进行存在极大的安全隐患。
2、现有技术中的裙板扣板存在安装和拆卸不方便,容易造成安全事故的技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种裙板扣板自动拆装方法,其能够自动对扣板进行安装和拆卸,避免造成安全事故。
2、本发明的实施例可以这样实现:
3、本发明的实施例提供了一种裙板扣板自动拆装方法,其包括:
4、连续获取扎件跟踪信号;
5、依据获取的所述跟踪信号,确定目标信号;
6、确定所述目标信号的持续时间,并依据所述持续时间得到相邻两个扎件之间的间距;
7、依据所述相邻两个扎件之间的间距调节裙板辊道的运行速度;
8、获取扣板的数量信号;
9、在所述裙板辊道的运行速度无法调节的情况下,控制器控制扣板的翻转,从而调整所述扣板的数量。
10、可选地,每个所述扎件上的不同位置分别覆盖有跟踪信号,每个所述跟踪信号的颜色不同,所述连续获取扎件跟踪信号的步骤包括:
11、连续获取每个所述跟踪信号的颜色信息,并将每个所述跟踪信号的颜色信息传输至控制器。
12、可选地,所述依据获取的所述跟踪信号,确定目标信号的步骤还包括:
13、控制器对每个所述跟踪信号的颜色进行识别,在两个所述跟踪信号的颜色识别相同的情况下,将颜色识别相同的所述跟踪信号确定为目标信号。
14、可选地,所述确定所述目标信号的持续时间,并依据所述持续时间得到相邻两个扎件之间的间距的步骤包括:
15、确定了目标信号后,控制器依据相邻两个所述目标信号的出现时间确定持续时间,并依据所述持续时间计算得到相邻两个扎件之间的间距。
16、可选地,所述依据所述相邻两个扎件之间的间距调节裙板辊道的运行速度的步骤包括:
17、控制器在相邻两个扎件之间的间距大于预定间距时加快所述裙板辊道的运行速度;
18、或控制器在相邻两个扎件之间的间距小于预定间距时减慢所述裙板辊道的运行速度。
19、可选地,每个所述扣板上均设有扣板跟踪信号,所述获取扣板的数量信号的步骤包括:
20、获取所述扣板跟踪信号,控制器依据所述扣板跟踪信号的数量确定扣板的数量。
21、可选地,所述在所述裙板辊道的运行速度无法调节的情况下,控制器控制扣板的翻转,从而调整所述扣板的数量的步骤包括:
22、控制器依据扎件的长度信息以及扣板的数量信息计算得到预定扣板数量,控制器依据所述预定扣板数量,控制扣板的翻转数量,从而调整扎件上的扣板数量。
23、可选地,所述控制器依据扎件的长度信息以及扣板的数量信息计算得到预定扣板数量,控制器依据所述预定扣板数量,控制扣板的翻转数量,从而调整扎件上的扣板数量的步骤还包括:
24、在实际扣板数量小于预定扣板数量的情况下,控制器计算得到需要增加的扣板数量,并依据需要增加的扣板数量控制裙板辊道上的扣板朝向扎件的方向翻转,从而增加扎件上的扣板的数量;
25、或在实际扣板数量大于预定扣板数量的情况下,控制器计算得到需要减少的扣板数量,并依据需要减少的扣板数量控制裙板辊道上的扣板朝向远离扎件的方向翻转,从而减少扎件上的扣板的数量。
26、可选地,控制器和所述扣板的电机电连接,所述在所述裙板辊道的运行速度无法调节的情况下,控制器控制扣板的翻转,从而调整所述扣板的数量的步骤还包括:
27、控制器依据需要增加的扣板数量控制对应数量的所述扣板的电机启动,从而控制所述扣板的翻转,从而增加扎件上的扣板的数量;
28、或,控制器依据需要减少的扣板数量控制对应数量的所述扣板的电机启动,从而控制所述扣板翻转,从而减少扎件上的扣板的数量。
29、可选地,所述在所述裙板辊道的运行速度无法调节的情况下,控制器控制扣板的翻转,从而调整所述扣板的数量的步骤还包括:
30、所述控制器调整扣板的数量的时间为30秒。
31、本发明实施例的裙板扣板自动拆装方法的有益效果包括,例如:
32、该裙板扣板自动拆装方法包括连续获取扎件跟踪信号;依据获取的所述跟踪信号,确定目标信号;确定所述目标信号的持续时间,并依据所述持续时间得到相邻两个扎件之间的间距;依据所述相邻两个扎件之间的间距调节裙板辊道的运行速度;获取扣板的数量信号;在所述裙板辊道的运行速度无法调节的情况下,控制器控制扣板的翻转,从而调整所述扣板的数量。在使用时,通过连续获取扎件跟踪信号来确定目标信号,然后确定目标信号的持续时间从而得到相邻两个扎件之间的间距,依据相邻两个扎件之间的间距调节裙板辊道的运行速度,使得扎件分钢距离适中;但在无法调节裙板辊道的运行速度的情况下,获取扣板的数量信号,通过控制器控制扣板的翻转来调整扣板在扎件上的数量,从而使得扎件分钢距离适中。使用该方法能够自动对扣板进行安装和拆卸,使用更加方便,安全性更高。
1.一种裙板扣板自动拆装方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的裙板扣板自动拆装方法,其特征在于,每个所述扎件上的不同位置分别覆盖有跟踪信号,每个所述跟踪信号的颜色不同,所述连续获取扎件跟踪信号的步骤包括:
3.根据权利要求2所述的裙板扣板自动拆装方法,其特征在于,所述依据获取的所述跟踪信号,确定目标信号的步骤还包括:
4.根据权利要求2所述的裙板扣板自动拆装方法,其特征在于,所述确定所述目标信号的持续时间,并依据所述持续时间得到相邻两个扎件之间的间距的步骤包括:
5.根据权利要求1所述的裙板扣板自动拆装方法,其特征在于,所述依据所述相邻两个扎件之间的间距调节裙板辊道的运行速度的步骤包括:
6.根据权利要求1-5任一项所述的裙板扣板自动拆装方法,其特征在于,每个所述扣板上均设有扣板跟踪信号,所述获取扣板的数量信号的步骤包括:
7.根据权利要求6所述的裙板扣板自动拆装方法,其特征在于,所述在所述裙板辊道的运行速度无法调节的情况下,控制器控制扣板的翻转,从而调整所述扣板的数量的步骤包括:
8.根据权利要求7所述的裙板扣板自动拆装方法,其特征在于,所述控制器依据扎件的长度信息以及扣板的数量信息计算得到预定扣板数量,控制器依据所述预定扣板数量,控制扣板的翻转数量,从而调整扎件上的扣板数量的步骤还包括:
9.根据权利要求8所述的裙板扣板自动拆装方法,其特征在于,控制器和所述扣板的电机电连接,所述在所述裙板辊道的运行速度无法调节的情况下,控制器控制扣板的翻转,从而调整所述扣板的数量的步骤还包括:
10.根据权利要求1所述的裙板扣板自动拆装方法,其特征在于,所述在所述裙板辊道的运行速度无法调节的情况下,控制器控制扣板的翻转,从而调整所述扣板的数量的步骤还包括:
